具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制

针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法,可以避免连续系统D型和P型算法的不足,给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内。     

基于SIP服务器的多系统融合煤矿通信系统分析

针对平煤股份八矿现有煤矿通信系统的不同和难以融合的问题,采用了SIP服务器融合该矿所有通信系统。该系统基于数字程控调度平台为基础,通过SIP服务平台将现有调度通信系统、无线通信系统、广播通信系统等系统进行融合,实现原有通信系统的各功能,同时实现了各系统终端的互连互通,实现在程控调度台的统一调度指挥,为煤矿安全生产调度和应急通讯提供保障。     

多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，多传感器信息融合(Multi—seneor Data Fusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识．研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及跟踪精度和实时输出精度．     

2种多小波变换系统在遥感图像融合中的研究

多小波分析能够为图像提供一种比小波多分辨率分析更加精确的分析方法.彩色图像的表现形式主要有RGB混色系统和IHS显色系统.为了得到高质量遥感图像的融合效果,将多小波变换分别和2种系统结合,以GHM多小波为例,采用梯度加权算法,通过Matlab编程实验,得出了多小波变换和2种系统结合的各自优缺点,突出了多小波变换和RGB系统相结合的优势,实验结果明显.     

基于最小速率的MIMO多接入信道容量和最优功率分配策略

分析了平均功率受限条件下,基于最小速率约束的MIMO多接入信道容量域,并给出了最优功率分配策略.策略分为两个步骤:第一步分配给每个用户所有信道状态下,保证最小速率的最小功率;第二步采用多级注水分配剩余功率最大化遍历容量.分析表明顺序译码是获取容量的有效手段,数值结果显示出,策略在满足最小速率约束要求下获得了显著的容量增益,取得了很好的性能折衷.     

外业测量因素对多波束测深系统的影响分析

本文主要介绍外业测量中多波束换能器安装、船速、船体震动以及测区声速对多波束测量的影响。通过对比不同条件下多波束测深系统采集数据的质量,分析外业因素对所采集数据的影响,以期为使用小型船舶测量的外业参数提供参考。     

多系统融合的煤矿安全生产智能监控与诊断系统的研究与应用

通过在实际生产中将斜巷轨道运输和视频监控系统、AI监控智能识别分析系统与应急系统、应急系统与4G+网络诊断系统、安全共享平台与其他系统之间相互融合,使煤矿智能化系统和设备互联互通,达到远程监控的智能化和准确化.     

基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统研究和设计

密闭空间作业存在缺氧、可燃气体爆炸、中毒等事故发生的风险.因此,本文提出了基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统.该系统采用基于CAN总线的三层网络拓扑结构,保证了信息传输的实时性和系统的可扩展性;通过传感器的种类配置和数据信息的融合算法,更好地还原被检测环境的真实情况,有利于系统采取更准确的信息判断和控制策略...     

具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制

针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法,可以避免连续系统D型和P型算法的不足.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内.     

基于多径时延跟踪的MIMO-OFDM系统信道估计

针对MIMO-OFDM系统,提出了一种低复杂度的基于多径时延跟踪的信道估计算法,并分析了信道估计的均方误差和计算复杂度.分析和仿真结果表明,这种算法通过对多径的跟踪降低了需要估计参数的维数,从而提高了信道估计的性能,并且降低了运算复杂度.     

结合图像质量评价参数的多尺度分解融合策略

图像多尺度分解的融合策略是提升融合图像质量的关键. 为了充分利用图像多尺度分解过程中的信息,提出了利用图像质量评价参数进行图像融合的策略. 该策略主要分为两部分：在近似图像融合的策略中,利用上一分解层图像信息对应的显著性特征来构造当前层图像融合所需的权重;在细节图像的融合策略中,则引入空间频率、对比度来确定细节图像的选取. 实验表明,该文所提出的融合策略与目前常见的融合策略相比,所获得的主观视觉效果和客观参数评价效果均较好.     

多值映射后果空间上的格序决策及其应用研究

通过在分别以决策后果的上概率和下概率作为上、下界构成的区间数上定义"可能性小于"关系,将决策后果空间格序化,然后应用带概率分布的区间数的比较方法,研究了多值映射后果空间上的格序决策方法.最后作为应用研究,给出了格序决策中的一个算例.     

一种基于Contourlet变换的多聚焦图像融合方法

提出了一种基于Contourlet变换的多聚焦图像融合方法.首先采用Contourlet变换对不同聚焦的图像进行分解,然后在不同的子带中进行图像融合.低频子带采用基于区域能量改进的融合算法;高频子带采用基于D-S证据理论的融合算法.实验结果表明,该算法能够有效地融合源图像信息,保持源图像特征.     

基于Java的多Agent系统的研究

讨论了一个多Agent系统的构建框架,为多Agent系统的开发提供了一整套的解决方案．     

基于DCT域纹理特征的多聚焦图像融合

现有的基于离散余弦变换(discrete cosine transform, DCT)的多聚焦图像融合算法容易使融合图像出现块效应和伪影,为此提出一种基于DCT域纹理特征的图像融合算法.该算法以8×8 DCT块中反映能量方向性的纹理区域作为图像融合单位,根据纹理区域的频谱相似度,选择能量较大的区域或以区域加权叠加的方式获得融合区域.实验结果表明,与现有基于DCT域的多聚焦图像融合算法相比,该算法获得的融合图像主观质量较好,能有效避免明显的块效应与伪影.     

基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究

本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。     

LBS位置服务系统中定位源的数据融合技术

一、数据融合技术1.数据融合技术。随着LBS（Location Based Service）系统获取数据源种类的不断增多,多源数据间的关联程度也日趋紧密,如何高效地处理数据的兼容问题就显得越发困难。另外,由于缺乏相关行业规范,设备厂家制定信息格式的自由度较大,造成了信息表现形式的多样化。基于这些原因,数据融合技术应运而生。2.数据融合技术的应用。传统的数据融合技术是指多个传     

多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制

针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,补偿器可抵消模糊逼近误差和外部扰动.控制方案保证了系统的稳定性,实现了跟踪.     

基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器

应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性.