移动式海洋平台的模块连接标准化研究

可移动平台模块接口标准化连接技术主要包括公用系统的水、电、气等标准化接口和模块之间接口的标准化连接。为了实现不同作业场景间可移动平台在各功能模块接口连接上的快速化和统一化,提出了一种适用于作业平台的模块标准化连接设计和安装方案设计。通过分析确定各功能模块与平台的连接形式、工艺流程连接类型,并对各功能模块的仪表接口、通信接口、安全接口进行精细化和标准化设计,充分考虑模块连接安装的安全性、便利性,最终提出了一种基于可移动平台模块连接标准化设计技术及可移动平台模块连接安装方案。     

基于云平台的物联网系统设计研究

物联网是多种技术的组合,需要兼顾云端、设备、应用等方面的开发.为了节约时间与成本,且能够迅速开发出一套精简的物联网远程监控系统,本文提出了一种物联网系统的整体设计方案,并进行了模拟测试.本方案是利用ESP8266模块与阿里云物联网平台,通过MQTT通信协议使设备接入物联网.不同的应用场景可以根据本方案快速组合出符合需求...     

多功能地面移动机器人设计与分析

针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。     

客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法

为了实现柔性产品平台概念设计中需求分析、功能建模、模块识别和类别设置的集成,构建自顶向下映射和自底向上反馈模型,提出客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法。考虑客户需求的模糊特征,引入模糊Kano模型进行需求分类;提出需求类别扩展法构建物料流、能量流和信号流表达的产品功能模型;基于启发规则识别产品功能模块,根据所满足的需求类别,设置基本模块、柔性模块和个性模块的类别。避免了模块规划的复杂数学运算,实现了客户需求分析和模块规划方法的融合。液压支架平台的功能模块规划实例,证明了设计方法的有效性。     

小型山地多功能农业作业机的模块化设计

基于模块化设计方法,对山地小型多功能农业作业机进行了设计研究。首先从产品族角度出发,对作业机进行了统一的模块划分和总体布局,将产品族划分为由核心模块和外围模块共同构成的系列产品变形空间。采用动力、传动、行走模块后置,作业模块前置的统一布局模式,为企业逐步开发产品族内的各个作业机奠定了基础。通过不同模块的组合,可形成功能相同但性能不同,或功能不同的作业机,为一机多用提供了一种有效的实现方案。     

积木式多功能传感技术实验实训平台的研制

介绍了一种新型的积木式多功能传感技术实验实训平台,它由操作中心平台、信号处理与显示模块、积木式传感器模块、接口与损耗补偿模块、电源时钟及信号源模块等部分组成,能满足高等院校相关专业师生实验实训、科研及创新活动的需要。     

对高层商住楼厚板转换层施工技术的研究

随着高层建筑的多功能、综合用途的发展,下部需要为较大柱网空间(商铺、酒店),上部则需要小开间剪力墙轴线布置房间(住宅、公寓、办公)的功能需求越来越多.结构设计为满足此需求而采用"转换层",特别是上部为小户型住宅时,墙体布置复杂多变,坚向结构轴线对不齐,设计往往采用厚板结构转换层.本文结合商住楼厚板转换层施工技术为例,对厚板结构施工技术进行了探讨.     

基于STM32F103VET6的触摸屏导引系统设计

设计了一种基于嵌入式系统的导引平台,平台是由微处理器STM32F103VET6、SD卡模块和3.2英寸LCD触摸屏组成;具有高性能、超低功耗等优点,使用者只需要根据自己的需要触摸相应区域就能达到场景的切换;平台可对景区、校园、机场等的路线场景进行展示,以达到导引的目的。     

高层建筑转换层结构体系研究现状

我国高层建筑发展迅速,并向多功能的大空间发展。在高层建筑中经常会遇到底部需要大空间,上、中部需要不同的大小开间和不同的用途的建筑用房,为了实现这种结构布置,就必须在结构转换的楼层设置结构转换层,在结构转换层布置转换构件。文章介绍了高层建筑中结构转换层的建筑功能、主要型式、特点及工程应用。     

基于物联网的行车记录平台设计初探

物联网相关技术目前已日趋成熟,本文对基于物联网的行车平台进行初步探讨。首先介绍行车记录平台的开发背景,然后从用户的实际需求出发,对行车记录平台进行功能性需求分析以及非功能性需求分析。根据需求分析设计了视频取证功能模块、显示界面管理功能模块、GPS定位功能模块以及数据存储功能模块。通过这些功能模块设计,基本上满足了用户对行车记录平台的实际需求。     

智能施工平台关键作业场景、要素及发展路径

智能建造技术正在快速发展中,越来越多的智能建造产品相继出现,智能施工平台就是其中一种典型产品,但尚处于初期发展阶段.目前在智能施工平台研发过程中,尚缺乏对其关键作业场景、要素及未来发展路径进行系统研究.该文通过文献综述和专家访谈分析了国内外典型的施工平台案例,依托建筑工程施工梳理智能建造下施工平台的关键作业场景和要素....     

电力作业多源要素风险的自适应识别模型

电力作业人员通常面临多种安全风险,对其生命健康造成严重威胁,但是场景复杂、随机性强等原因致使电力作业存在风险识别极其困难的问题,因此急需采用合适的技术手段对电力作业风险进行有效识别。该文构建了一种动态兼容多种典型空间的电力作业风险的自适应识别(ARI)模型。从宏观上构建了电力行业典型作业的风险识别框架,建立了典型作业多源要素的全域风险因子体系。通过融合渐进式蜜獾算法、极大熵准则、约束调节机制,提出了一种主客观动态融合的ARI模型,以低成本适应不同的典型作业空间。案例结果验证了所提ARI模型具有鲁棒性强、实施成本优、偏颇风险低的特性,可有效量化电力行业典型作业的多源要素风险。     

基于网络的教学支撑平台的设计与研究

讨论了基于网络的教学支撑平台的设计与研究。该平台分为管理员模块、教师模块和学生模块三个逻辑功能模块，分析了已有系统的特点，提出了系统的总体构成，给出了系统结构、主要界面、功能模块，介绍了系统实现的相关技术。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

SOA架构下基于BPM的产品批发业务集成平台研究与设计

本文研究利用了SOA架构和BPM技术,针对主营商品批发业务企业的实际需求,提出SOA架构下基于BPM的产品批发业务集成平台的设计框架,阐述了该体系下各层服务,介绍了系统平台的主要功能模块,以一个模块举例说明了实现过程。     

小型折耳根收获机的模块化设计

为了有效解决我国西南山地丘陵地区折耳根、马铃薯等作物的机械化收获,基于模块化设计方法,设计了一种小型折耳根多功能收获机。首先简要介绍了模块化设计概念及总体设计流程;之后确定了收获机的总体布置,基于面向设计的模块划分方法对其总功能进行分解,并得到一系列公共模块和专用模块,并对收获机的关键模块:折耳根的滚压模块和马铃薯的拨轮模块做了详细研究,对两种挖掘、筛分模块三维模型也作了展示;最后通过公共模块组合不同的专用模块可形成不同功能的收获机,即可对折耳根、马铃薯等作物进行收获,实现了折耳根收获机的多功能性。     

780 MHz物联网开发平台的设计与实现

利用射频技术、嵌入式技术和无线网络技术,设计了一种基于780 MHz频段的物联网（Internet of Things,IoT）开发平台。对平台的无线收发模块,传感器测量模块,嵌入式网关核心模块及各个功能模块进行了详细介绍。平台集成了6LoWPAN协议栈,在思科系统中国研发中心（CISCO）通过了端到端的全IPv6测试,实现了无线传感网 (wireless sensor network,WSN)与3G网络的互联。利用平台能够方便地开发智能家居、环境监测,智能交通等应用系统。     

780MHz物联网开发平台的设计与实现

利用射频技术、嵌入式技术和无线网络技术,设计了一种基于780 MHz频段的物联网(Internet of Things,IoT)开发平台。对平台的无线收发模块,传感器测量模块,嵌入式网关核心模块及各个功能模块进行了详细介绍。平台集成了6LoWPAN协议栈,在思科系统中国研发中心(CISCO)通过了端到端的全IPv6测试,实现了无线传感网(wire-less sensor network,WSN)与3G网络的互联。利用平台能够方便地开发智能家居、环境监测,智能交通等应用系统。     

多功能开放式机电实践教学平台构建

为解决机电卓越工程师培养对实验设备开放性、多功能性的需求,构建以工业机器人为载体的多功能开放式机电实践教学平台,并阐述相关功能模块的主要功能,说明该平台的初步运行效果和示范作用.多功能开放式机电实践教学平台可为工科类院校机电实践教学服务.     

产品原型虚拟装配系统结构及技术

讨论了对零部件繁多、大型或精密产品进行原型展示、功能分析和虚拟装配时的功能需求;针对这些功能需求设计了一种虚拟现实系统结构.基于模块化的思想提出一种既可以分布处理又可以集成整合的系统框架.对其中主要功能模块——控制核心模块、装配控制模块、图形引擎模块、文件服务模块、数据服务模块和应用服务模块的功能进行了详细的讨论.详细研究了本系统关键技术中的三项:主动立体显示技术、可装配性评价和实时碰撞检测方法.