基于N沟道MOS管H桥驱动电路设计与制作

本文结合飞思卡尔智能车比赛,基于N沟道MOS管设计H桥电机驱动电路,给出一种利用PWM脉宽调制的方式对直流电机进行速度调控。给出用于驱动MOS管的电压泵设计电路以及PCB板制作需要注意的相关问题。     

智能小车直流电机的驱动控制设计及DSP实现

为了解决智能小车电机的转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。实验结果表明:该方案很好的实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。     

H桥IGBT栅极驱动设计与应用

以具体实例对H桥IGBT栅极驱动电路的设计做了分析.得出IGBT的驱动条件是栅极正电压、栅极负电压、栅极串联电阻与其主要运行特性的关系,并推导出H桥IGBT栅极驱动电流、驱动功率、栅极电阻的计算公式及死区时间的确定方法.为驱动电路的设计提供了可靠依据.     

太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅设计

从助老助残的需要出发,以节能环保和降低成本为目标,采用30W太阳能电池板作为辅助充电电源,以STM32RCT6单片机为控制芯片研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了太阳能系统的组成,然后介绍控制器的组成功能模块及详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类、电源芯片的选择、通信方式选择、电机电流、蓄电池电池电压采集及液晶显示等硬件电路的设计。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要,具有实用价值。     

基于80C196KC单片机的汽车发动机怠速控制系统设计

设计以80C196KC单片机为核心的汽车发动机怠速控制系统,扩展片外存储器和I/O口,增加了通信电路,设计直流电机的驱动电路.采用H桥TLE6209芯片实现了电机的可逆控制.分析发动机怠速工况特点,设计相应的控制策略,试验结果表明基于电控节气门的发动机怠速模糊控制系统,具有良好的动态特性和稳定性,能很好的满足怠速工况控制的要求.     

阀门用无刷直流电机控制器设计

根据无刷直流电机理论和阀门工业对控制电机的大力矩的要求,以ARMLM3S8962微控制器为核心,IPM智能功率模块FSAM20SH60A为驱动电路,设计了嵌入式无刷直流电机控制器．针对阀门执行器的精确定位及柔性启停问题进行了软件设计．实验表明,该控制器实现了在较大力矩下阀门的正常启停控制,稳定性好．     

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。     

车用转向泵电机控制系统研究

针对应用于汽车的无刷直流电机控制准确,简单、稳定的要求,提出了基于TMS320LF2407A DSP处理器为核心对四相永磁无刷直流电机控制系统的研究。实现了永磁无刷直流电机位置信号检测电路,驱动电路,保护电路硬件和软件设计。经一台汽车转向泵四相永磁无刷直流电机试验,表明该系统结构简单,成本低,运行平稳。     

能量回收电动助力车鲁棒控制器研究

针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题，在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上，设计了能量回收电动助力车控制器，针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环，应用鲁棒控制理论设计了H∞鲁棒控制器，并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较．结果表明，H∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器，而且应用H∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1．8％～2．6％．     

步进电机H桥型驱动电路设计及其应用

设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．以AT89S51单片机为主控芯片，设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器，从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程．实验证明，基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能．