平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构稳健设计

以矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构为研究对象,应用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对其参数进行稳健设计与优化.首先,对矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的运动过程进行分析,建立理想状况下的闸瓦制动连杆机构运动学模型.然后,考虑转动副间隙对该机构进行运动学分析,建立计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学模型.最后,以机构杆长为设计变量,以转动副间隙、间隙副接触角和杆件加工误差为噪声因素,建立以闸瓦制动距离误差均值和标准差最小化为目标的矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健设计优化模型,并运用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对参数进行稳健设计与优化.结果表明,闸瓦制动连杆机构制动距离的误差均值减小了15.4%,标准差降低了28.6%.在不提高连杆制造精度的前提下,能显著降低闸瓦制动过程的不确定性,对提高矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的设计质量具有重要意义.     

汽油机曲柄连杆机构结构设计与有限元分析

根据力学分析结果和强度要求设计了内燃机曲柄连杆机构结构,并建立该机构三维数字化虚拟装配模型,结合有限元理论及其分析软件 ANSYS,模拟分析了曲柄连杆机构装配体热力耦合,结果表明,数字化模型结合装配体有限元分析,可解决曲柄连杆机构结构强度评价问题,有助于缩短汽油机开发周期和减少成本.     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

曲柄连杆机构虚拟样机技术研究

本论文将利用计算机辅助设计软件CATIA及其插件SIMDesigner建立6135柴油机曲柄连杆机构的虚拟样机,该设计方法在设计初期即可对曲柄连杆机构的运动特性进行分析,为后期的强度和刚度校核以及进一步的优化设计打下基础,避免了样机试验的耗时和耗力,缩短了设计周期,降低了设计成本.     

基于Pro/E的平面连杆机构设计与运动仿真

在各类机械的传动结构中,连杆机构有着广泛的应用。根据连杆机构图解法、解析法的设计原理,提出了在Pro/E中实现连杆尺寸参数设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对连杆机构进行了运动学分析和仿真,这对连杆机构的优化设计将提供较大的帮助。     

“平面连杆机构设计及分析平台”在《机械原理》课程中的应用

本文针对平面连杆机构设计比较复杂和抽象,研究开发了一种平面连杆机构设计及分析平台,建立连杆机构的选择模块、参数化设计模块和运动仿真模块,该平台操作性强,简单易行,可以满足不同的教学实验需要。     

面向对象的发动机曲柄连杆机构动力学仿真

基于面向对象的多物理领域联合仿真平台SimulationX,建立了发动机工作过程和曲柄连杆机构的统一物理模型,该模型实现了发动机一维燃烧和运动机构三维动力学联合仿真.通过对某型号发动机曲柄连杆机构的多刚体系统动力学仿真分析,得到了相关载荷参数,为后续发动机的热力学和结构动力学分析提供了边界条件,也为发动机数字化的虚拟设计和仿真分析提供了依据.     

翻板式车库门提升连杆机构的设计、建模与优化方法

提出了翻板式车库门提升连杆机构的设计方法,运用MATLAB建立了翻板的运动轨迹方程,编写了连杆设计UGI界面.在此基础上,运用ADAMS建立了动力学分析模型,并对模型进行了分析和优化设计.     

基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡

为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.     

求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.     

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。     

气液动连杆机构组成原理的探讨

气液动连杆机构不属于阿苏尔机构范畴,不能用阿苏尔杆组理论进行结构分析.本文提出了离散杆组的概念,对气液动连杆机构的组线原理进行了探讨;根据机构的结构分类应为机构运动分析提供相一致方法的思想,对气液动连杆机构的级别进行了划分.     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

连杆机构组的优化设计——TY401印刷机主传动连杆机构参数的最佳确定

本文讨论连杆机构组的设计问题,具体建立TY401平台印刷机主传动连杆机构组的优化设计模型,并用本文提出的SUMT外点法的新的使用方式求解上述模型,得到了满意的结果.     

弹性连杆机构曲柄参数对电动机转速的影响分析

分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系,通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响,并通过一个曲柄连杆机构实例进行了数值分析,这一结果对高性能机构设计有一定的指导意义。     

平台印机主运动的模拟分析

借助HP9000/330计算机,对主要由三套连杆机构与凸轮组合而成的某平台印机主运动进行模拟.得出影响印刷质量的性能参数曲线和数据,并分析了原设计的优缺点.     

连杆机构的拆杆运动弹性动力分析方法

为简化连杆机构运动弹性动力分析的计算方法(简称KED分析),提高计算速度,使KED分析方法能在机械设计中推广应用,提出“拆杆KED 分析方法”.它是根据连杆机构中各构件之间动力耦合关系,把整个机构KED分析近似等效为机构中几个单一构件的KED分析,从而较大程度地提高了连杆机构KED分析的效率.为KED分析的应用和推广提供了一条新途径.     

三缸CPICP曲柄连杆机构的优化

建立了三缸约束活塞型内燃式水泵曲柄连杆机构的优化模型,通过Matlab语言程序对其进行优化设计.对优化前后的结果进行分析,优化后曲柄连杆机构的质量减少了33.58%,摩擦功率损失减少了26.60%.并对此系统进行了仿真分析,与优化前的有效功率相比,改善非常明显.从而验证了三缸约束活塞型内燃式水泵曲柄连杆机构的优化模型的正确性与精确性.     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.