机器人工程实践教学平台的建设

新工科背景下的机器人工程专业具有以需求引导、注重实践的特点。为适应社会发展的需要,从培养学生的创新意识、工程能力和社会实践能力角度出发,深入研究机器人工程专业实践教学平台的建设方案以及实践教学的开发,提出机器人工程专业实践教学建设体系与改革办法,以完善专业创新与实践教学的协同发展。通过教学结果表明：该实践教学平台达到了拓展学生机器人技术综合素养和强化实践创新能力的建设目标。     

应用型高校物联网工程专业建设与实践教学研究

尽管我国物联网发展与全球同处于起步阶段,初步具备了一定的技术、产业和应用基础,但物联网的发展速度很快,社会需要基础扎实、实践能力强、具有创新意识的应用型人才,这就造成高校专业人才培养和社会需求的脱节。为了提高应用型高校物联网工程专业人才的能力,进行了专业理论课程体系的构建、实验和实践体系的建设以及实践教学方式方法的改革,以期所培养的毕业生具备创新意识和创业能力,满足物联网技术发展对人才的市场需求。     

新工科背景下物联网综合实验平台设计

新工科背景下,新兴产业对物联网专业的实际应用性和综合交叉性的升级改造需求,以培养学生工程实践能力为目标,通过自主研发可重构的开源综合物联网实验平台,为学院物联网专业理论体系优化与实践教学改革提供有力支撑。同时,结合实践实训需求,以平台为依托,以项目为导向,探索建立满足教学要求的工程性综合案例库,全面提升学生实践能力。     

基于Arduino的物联网开放性基础实验设计

开放性实验在高校物联网实验平台中的应用,已经成为提高大学生创新实践能力的重要手段。基于Arduino平台,设计物联网基础实验课程,能够让学生快速理解物联网的层次结构,培养学生敏捷的开发能力。实验内容覆盖了物联网基础教学的多个领域,设计搭建了针对Arduino平台环境的开放性实验。针对高校学生的基本情况,设计了理论完善、操作性强的实验流程。     

物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

关于机器人创新教育的思考

机器人是进行信息技术教育的有效载体,机器人创新教育旨在培养学生的自主创新精神和综合实践能力。文章在阐述机器人教育和创新教育概念的基础上,分析了机器人教育是创新教育的平台,并提出一些推进机器人创新教育的措施。     

工厂供电虚拟仿真实验设计与教学实践

地方高校工科教育普遍存在着实验设备投入不足、实验场地受限、实践环节所占的学时比重低等问题,难以满足工程教育专业认证中人才培养目标达成度的要求.以工厂供电虚拟仿真实验设计为例,介绍了在遵循课程特点的基础上,依据"虚实结合、相互补充、以实验虚"原则,利用虚拟现实技术对工厂供电课程所要求的各类实验进行仿真模拟和实验过程的重构;利用网络技术搭建教学平台,使学生能熟练使用实验设备、提升学生对实验内容的理解力、激发学习热情,取得了很好的实践教学效果.     

物联网专业创新实验平台的研究与实践

简要分析了国内物联网发展现状,介绍了自主研发的物联网实验平台——智能车库系统,重点阐述了该平台的体系结构和系统功能。以此为基础对物联网专业的实验平台进行深入研究,为学生搭建一个物联网创新实验平台,激发学生的学习兴趣和创新激情,提高其创新意识和能力。     

基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作

为了实现实际应用中的有效抓取操作,需要对仿人机器人进行全身运动规划.在全身运动规划中,必须考虑所有关节的自由度以及机器人、环境和被抓取对象物理特性的约束.针对这种包含多自由度、复杂约束的运动规划问题,设计了一种基于双向RRT算法的规划方法,获取了机器人的双腿稳定位形和抓取手的位姿序列,从而实现了仿人机器人的全身运动规划.最后,在仿人机器人NAO平台上进行了实验验证,完成了开抽屉、有障碍物情况下的开抽屉以及开抽屉取物并关闭抽屉等任务.实验结果表明,所设计的基于双向RRT算法的全身运动规划方法能够有效地解决仿人机器人的抓取操作问题.     

创意之星机器人在机电实践教学中的应用

创意之星机器人是一种模块化教学创意机器人。本文针对高校机械类专业实践教学的重要性,以创意之星机器人为载体,探讨了创意之星机器人在机电实践教学中的适用性和必要性、应用方案以及实践过程。最后,以搭建六足爬虫机器人为例,阐述了搭建过程。创意之星机器人在机电实践教学中的应用,丰富了机械类专业实践教学内容,加强了机电专业实践教学环节的建设,并促进相关专业建设和发展,同时为培养学生创新能力和动手能力提供一个良好平台。     

基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计

为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台.平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目.通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发...     

教育机器人在创新实践教学中的应用

构建一个好的实践教学平台能充分锻炼大学生的分析能力、创新能力、实践能力,基于这样的目的,在高职高专实训环节中实施以教育机器人为平台的创新实践课程解决方案。     

基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器

为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划合成。然后根据ZMP(zero moment point)理论及位姿矩阵算法,对所得到的数学模型以及行走过程中的稳定性、智能性等进行了仿真研究。在此基础上完成了基于嵌入式系统的双足机器人系统平台,最后在平台上的实验及仿真结果验证了所提出规划方法的有效性。     

基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器

为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划合成。然后根据ZMP(zero moment point)理论及位姿矩阵算法,对所得到的数学建模以及行走过程中的稳定性、智能性等进行了仿真研究。在此基础上完成了基于嵌入式系统的双足机器人系统平台,最后在平台上的实验及仿真结果验证了所提出规划方法的有效性。     

经管实验中心跨专业实验平台模式研究

经济管理类跨专业实验平台建设是现阶段经管类实践教学改革的主要方向之一,通过跨专业模拟实践能够充分锻炼学生的知识综合运用、团队协作等能力。但由于传统实践教学体制的制约,跨专业综合实验平台建设仍需要进一步探索。结合三江学院实验教学改革项目的实践,研究跨专业实验平台模式的现状,分析影响跨专业实验平台的因素,提出适合三江学院经管类发展的跨专业实验平台的思路。     

结合新工科双创教育的控制系统实践平台构建

为探索新工科的实践教育与创新创业教育模式,设计了新零售控制实践教育平台,融合了互联网、增强虚拟现实技术、自动控制技术、云和大数据等先进技术。采用开放式模块化的设计理念,完成了系统构建并实现了支付、物联网、产品自动制作和自动配送的功能,并规划构建了"五四三二一"的创新创业教育体系,为新工科创新创业实践教学和项目训练提供基础和条件。     

多功能开放式机电实践教学平台构建

为解决机电卓越工程师培养对实验设备开放性、多功能性的需求,构建以工业机器人为载体的多功能开放式机电实践教学平台,并阐述相关功能模块的主要功能,说明该平台的初步运行效果和示范作用.多功能开放式机电实践教学平台可为工科类院校机电实践教学服务.     

新工科背景下创新型物联网实践教学模式的研究

新工科背景下,为培养适应物联网产业发展的实践型人才,提出以企业需求为导向,以培养学生实践能力为目标,以项目驱动为手段的新型实践教学模式。通过自主研发可重构的开源综合物联网实验平台,搭建物联网通用系统开发框架,建立覆盖交叉学科的层次性实验体系和项目级案例库,引导学生对物联网进行宏观认知,培养学生的系统观。结合实训、“互联网+”等竞赛机制的引入,指导学生自主项目研发,提高学生工程实践能力。     

基于创新能力培养的机器人通识课建设的探究

以沈阳师范大学通识课程《走进机器人世界》的教学实践为例,介绍从课程定位、教学内容、教学模式以及教学效果等方面对培养大学生创新能力以及提升综合素质所进行的尝试,阐述机器人教育通识课程对拓宽认识领域的重要性,探索了因材施教的教学模式,在教学实践中以机器人技术为主线,结合不同学科知识和思维方法,引导学生从不同角度创新思考、提出独特观点并进行实践,有利于培养善于独立思考的既有专门技能又能适应社会发展需求的大学生。将通识课程设计为融自然科学、人文社会科学及科学实践为一体的特色模式,体现了通识教育的的文化价值,对拓展通识课程含义及完善通识课程建设具有一定的参考价值。