基于先验与验后单位权中误差一致的控制网平差计算

控制网平差计算最终目的是求出未知量和观测值的平差值并进行精度评定,对于同类独立等精度观测值控制网的平差计算,平差结果与单位权中误差先验估值无关,对于观测值不等精度的测边网,传统的平差方法会导致单位权中误差先验值与验后值不一致,本文提出的一种新的平差方法可较好地解决此问题,该方法在高精度桥梁控制网的平差计算中有其实际应用价值．     

Kalman滤波质量控制的一种改进算法

探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题,分析了以往处理方法,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足,提出一种改进算法,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵,减免状态方程异常对参数估计的影响.通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例,验证这种思路是可行的.     

建筑物垂直变形观测的可靠性分析

对于建筑物的垂直变形观测，粗差的存在必将严重改变垂直变形信息，影响垂直变形分析结果的可靠性，因此，粗差的定位和剔除极为重要。用单个粗差的向前、向后探测法，对粗差进行检测，连续结合使用上述两种方法可对多个粗差进行数据探测，可以发现建筑物实际的垂直变形。此方法对多个粗差的定位和剔除有效，可以提高垂直变形观测的可靠性。在粗差探测时，还应进行外界干扰因素的判别和分析     

GPS网外部尺度基准观测数据的粗差剔除

介绍Chauvenet准则、Grabbs法、t检验准则、Dixon法等剔除定常型观测值粗差的统计方法。并利用这些方法对GPS网外部尺度基准观测值进行数据处理，有一定的借鉴意义。     

建筑物垂直变形观测的可靠性分析

对于建筑物的垂直变形观测，粗差的存在必将严重改变垂直变形信息，影响垂直变形分析结果垢可靠性，因此，粗差的定位和剔除极为重要，用单个粗差的向前，向后探测法，对粗差进行检测，连续结合使用上述两种方法可对多个粗差进行数据探测，可以发现建筑物实现的垂直变形，此方法对多个粗差的定位和剔除有效，可以提高垂直变形观测的可靠性，在粗差探测时，还应进行外界干扰因素的判别和分析。     

工程控制网最优观测值的选取

为了解决测站平差方法中含大误差观测数据污染小的观测结果问题,从重复观测数据的实际特性出发,对观测量重复基本观测的多组观测值计算条件闭合差,从中选择一定数量的较小者对应的那些观测值组合进行平差计算,选择最小的那组,即获得最优观测值。通过漠拟算例进行验证,结果表明,新方法提高了平差结果的可靠性。     

稳健估计的两种粗差探测方法

在测量数据服从正态分布的情况下,最小二乘估计具有最优化统计性质,它是应用最广泛的一种估计方法.针对测量数据由于过失误差而偏离正态分布,最小二乘估计并没有抵抗异常值的能力,需要寻求具备抗粗差能力的估计理论和方法,对测量数据中的粗差进行判别和剔除,使其不影响测量结果.使用了两种粗差检验的方法对观测数据中存在的粗差进行检验,分别是选权迭代法和数据探测法,并利用水准网数据验证了它们抵抗粗差的效果,表明选权迭代法中IGG法更容易实现粗差的探测与定位.     

利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法

为了解决相对定向过程中匹配得到定向点的合理定权问题,提高解算的精度和可靠性,提出了结合赫尔默特方差分量估计和选权迭代粗差剔除的相对定向方法.在格鲁伯区域,通过SURF(快速鲁棒)特征匹配和RANSAC(随机抽取一致性)算法剔除误匹配,提取大量亚像素级精度的相对定向点,利用赫尔默特方差分量估计法估算6个格鲁伯区域对应6组观测值的单位权中误差,并给其定权,然后使用选权迭代法进行粗差剔除,最终得到相对方位元素.利用相对方位元素校正后,航空影像和无人机影像上下视差最大值分别由传统方法的1.045像素和2.093像素减小到0.376像素和0.766像素;利用半全局匹配方法生成的视差图,明显优于传统方法生成的视差图.     

非线性灰色-时序组合模型在隧道变形监测中的应用研究

隧道变形监测时由于受外界因素或系统因素的干扰,所获得的观测数据往往会含有误差或粗差,必须在建模之前对观测数据进行预处理。选用格拉布斯准则对观测数据进行粗差检验,可以有效地避免粗差对模型预测精度的干扰进而提高模型的预测精度,且将灰色时序组合模型用于隧道变形监测分析预报中,并与单一的GM(1,1)模型和时间序列模型的预测精度作对比,结果表明:组合模型在隧道变形预测分析预报中有较高的精度。     

基于WTLS的部分最小二乘粗差探测法

针对平差时EIV模型中所含粗差的问题,提出了EIV模型的粗差探测法,利用变形后的加权总体最小二乘法依次对假设不含粗差的一组观测向量进行平差计算,然后通过平差后所得到的单位权方差估计值的大小对观测向量进行分组,从而达到粗差定位的目的。通过算例分析比较,得出在观测值独立等精度时,本文的方法可以有效的发现观测数据所存在的粗差。     

Real-time filter based on the quasi-accurate detection of gross errors

Because of the sensitivity of the Kalman framework to gross errors, proper techniques for detection of gross errors are necessary. By integrating the selection of quasi-accurate observations and the Kalman framework, a new filter called the quasi-accurate filter (QUAF) is developed. The expansibility and implementation scheme of the new algorithm are then discussed in detail, and the reliability matrix for the Kalman filter is proposed to analyze the reliability of the filters with different detection technologies. Finally, the experimental results from a real world case study are used to validate the conclusions. The QUAF carries out the preliminary selection of the quasi-accurate observations (QAOs) using the innovation of the Kalman filter, and use the check QAOs to determine reasonable observations. This causes the QUAF to handle more easily and possess wider expansibility. QUAF can be reformulated to the special cases of several common detection methods, such as the innovation method, robust estimation and quasi-accurate detection (QUAD). Since only reasonable observations are used, the QUAF has better detection accuracy and stronger avoidance of gross errors than the innovation method and robust estimation. Meanwhile, compared with QUAD methods, QUAF introduces the state-predicted model, requiring fewer quasi-accurate observations and making it more suitable for systems with complicated observation structures or sparse observations.     

复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法

该文提出一种有效减小全球导航卫星系统接收机在复杂信号环境下定位误差的鲁棒卡尔曼滤波算法。该算法对基于高斯白噪声模型的传统Kalman进行了改进,引入了污染分布,并提出了一种基于加权组合正态分布模型下的滤波算法。同时利用矩估计理论对算法中的污染率给出了一种在线估计方法。通过模拟数据和真实采集信号的测试证明,本文提出的算法可在线对污染率进行准确稳定的估计,抑制粗差的效果明显优于传统Kalman滤波算法,定位误差显著减小。     

大滁城人居环境适宜性研究

以1 km×1 km栅格为基本单元,选取交通路网指数、水域指数、学校指数、居住影响力指数与地被指数等影响因子,运用GIS技术建立大滁城人居环境指数模型,定量研究大滁城规划区人居环境的适宜程度及其空间规律性。结果表明:大滁城人居环境指数呈现由中心区域向周边地区递减的趋势;人居环境指数与人口密度有较好的相关性,二者的一次拟合度R2=0.836 1。一般适宜以上的地区132 km2,接近大滁城面积的2.96%,相应的人口占大滁城8.75%,其中3.3%的人口聚集在0.78%人居环境高度适宜和比较适宜地区;临界适宜地区698 km2,占大滁城面积的15.69%,人口39.33万;适宜性相对较差的地区3 619 km2,人口108.91万,占大滁城总面积的81.35%。     

能抵抗粗差的雷电定位算法研究与仿真

雷电是严重危害人类生命财产安全的自然灾害。在雷电监测系统中,定位计算直接关系到探测结果的精度。然而在探测到的原始数据中有许多包含粗差,粗差的影响使得由基本定位方法得到的结果严重偏离真实值。为了满足应用的要求,必须设计能够抵抗粗差干扰的定位方法。论文首先介绍了目前在用的三站定位方法,并严格推导了Taylor级数法。为了使基本定位方法能够具备抵抗粗差的能力,基于数据挖掘技术设计了两种粗差处理算法：k-means聚类法和决策树分类法。仿真说明,采用后两种方法能够有效地抵抗粗差的干扰,提高定位精度。     

一阶差分与小波分析的GPS观测数据粗差探测

赫章特大桥超高桥墩在施工过程中,采用GPS对桥墩在施工过程的变形进行了监测。受施工现场环境影响,GPS变形观测数据中存在多种粗差,含有粗差的观测量如果直接参与后续数据分析,将导致分析结果的不正确。本文基于一阶差分法与小波分析法,对赫章特大桥的GPS变形观测数据进行了粗差探测。结果表明,两种方法对粗差探测的结果不完全一致,都不能将粗差全部探测出来,且此两种方法都存在将部分正确值当成粗差观测值的现象。     

提高函向导线可靠性的有效方法

针对施工现场经常使用的函向导线条件方程少，可靠性差的问题，结合生产实际，提出一种旨在提高函向导线精度的方法，并归纳出适合于各种单一手线的平差模型．该法具有施测简便易行，能有效提高函向导线精度及可靠性的特点；若运用适当，还可对观测粗差初步定位．     

改进的布料模拟算法在多波束点云粗差剔除中的应用

针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法（cloth simulation filtering,CSF）基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF算法的参数,再构建布料滤波模型剔除粗差点,最终将分割后的点云拼接生成水下地形点云数据。结果表明,本文算法与CSF算法相比,克服了过度滤波现象,而且对于不同地区与人工方法粗差点剔除比分别从1.03下降到1.01和从1.46下降到1.19;与人工剔除粗差相比,避免了遗漏粗差点,人工干预很少。     

规范统计学教材中有关表述的几点意见

就现行统计学教材中关于众数组的确定方法、抽样单位数多少对抽样误差的影响、移动平均后的新的数列的认定以及新时间数列项目的计算等方面表述不妥之处予以辨析 ,并提出较为严密、规范、准确的表述 .     

水泥道面调查单元划分及病害程度对PCI的影响

介绍了水泥混凝土道面损坏状况调查与评价方法,以390个水泥混凝土道面标准调查单元的现场数据为基础,通过变化单元划分方法及病害程度等级,统计分析了单元尺寸、形状特征以及病害程度人工识别误差对道面状况指数(PCI)精度的影响,结果表明:单元尺寸对PCI值影响较小,单元板块数在20±5范围内较合理,此时PCI计算结果误差约为...     

血管性痴呆、P3电位与行为相关的研究

目的：判断血管性痴呆（ＶＤ）动物的认识功能，并了解类Ｐ３电位与动物电迷宫指标之间的相关性。方法：应用颅外固定小磁铁、舌下静脉注射四氧化三铁粉的方法，建立大鼠ＶＤ动物模型。并对注射铁粉前后各６个时段的大鼠进行大脑诱发电位类Ｐ３测定和电迷宫检查。结果：发射注射笏粉后各时段大鼠类Ｐ３的Ｐ３Ｌ均比注射前明显延长（Ｐ〈０．０１），均超过痴中标准；Ｐ３Ａ则较前明显降低（Ｐ〈０．０１）；各时佑错误次数（ＮＥ）亦