门式起重机的合理悬臂长度

如何确定门式起重机主梁的合理悬臂长度是门式起重机总体参数优化设计的重要匹配问题，至今尚未得到真正解决。本文按照强度、静态刚度和动态刚度条件对不同类型门式起重机结构进行全面的分析与探讨，得出了合理的悬臂长度，同时提出在不同悬臂长度下迅速确定控制主梁设计的危险截面的方法，从而简化了设计工作，为门式起重机总体参数优化匹配和静、动态设计奠定了理论基础。     

桁架门式起重机结构系列优化设计研究

本文针对桁架门式起重机结构特点,建立了结构优化设计模型,运用离散优化方法,完成了桁架门式起重机系列优化设计计算软件研制,应用结果表明,软件具有较好的适应性和实用性,优化设计效果明显。     

基于ICAPI技术的零件特征-知识混合建模技术研究

基于CAXA实体设计环境,以其开发工具ICAPI技术为支撑,构建了箱体类零件单元特征的参数化模型.根据箱体类零件的结构特点、尺寸公差库、形状公差库及单元特征的加工工艺知识库,构建基于特征-知识混合建模原理的箱体类零件参数化模型,实现了箱体类零件的形状特征与工艺知识的集成,为以箱体类零件为代表的零件CAD/CAPP集成奠...     

门式起重机门架的参数化设计

本文分析了门式起重机门架的结构设计,介绍了门架结构设计的原则,简述了门架设计中主要参数值的确定的相关理论知识,叙述了门架的三维参数化模型设计过程,利用SolidWorks三维软件实现门架的三维参数化模型,并用自顶向下的方法实现了装配,加快了门式起重机的总体设计,并为企业赢得市场竞争提供了有力的理论依据。     

门式起重机系列设计中的有限元分析

本文介绍了在QMH门式起重机系列设计过程中,应用SAP84结构分析程序及计算机辅助设计的方法、步骤,成功地实现了SAP程序与Anto CAD软件的联接,方便地对计算机结果进行图象化后处理,使得繁多的计算结果,重点突出、直观明了,在实际应用中取得了良好的社会、经济效益。     

起重机的模块化智能化参数化设计研究

从产品系列的角度,采用逐级分解的方法,进行合理的模块划分,提出了模块化设计与参数化设计相结合的方法,以Solidworks三维CAD为建模平台,以VC/VB和API为开发工具,研究了基于SolidWorks的模块化智能化参数化设计方法,该方法能够成倍提高设计效率,具有一定的实用价值。     

集成环境下基于特征的CAD/CAPP零件信息集成的实现方法

在详细分析零件的CAD特征模型与CAPP特征模型之间关系的基础上 ,提出了一种集成环境下基于特征的CAD/CAPP系统信息集成的实现方法。系统采用参数化特征描述法描述和输入零件信息 ,采用特征数据提取法从CAD系统中提取CAPP系统需要的特征信息 ,在设计零件的同时 ,即可产生工艺设计所需的全部信息 ,从而自动生成零件的加工工艺规程 ,达到了CAD/CAPP系统的信息集成。该方法的关键技术在II-CADCAPP实验系统中得到实现。     

门式起重机的垂直与水平动态刚度

本文对不同类型门式起重机进行了振动分析研究，提出一系列门式起重机垂直与水平动态刚度的实用计算公式，增补了静、动态刚度的计算方法，扩大了门式起重机静、动态刚度的校核范围，针对门式起重机的特点和对现有研究资料的分析，推荐出静，动态刚度的控制值，为实现门式起重机的动态设计创造了有利条件。     

基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析

造船起重机械设计多根据相关资料和经验公式采用常规的静态设计,周期长。成本高,性能差。基于虚拟样机技术,本文利用Pro／Engineer与ADAMS联合建模方法,建立了300t造船门式起重机的三维实体模型,并将起重机模型导入ADAMS软件,对部件施加相应的约束和载荷。最终建立起虚拟样机。对虚拟样机进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了门式起重机在各种工况下运行状态随时间变化的过程,验证了设计的正确性,预览了产品性能,重现并分析了典型事故。仿真分析数据可用于估计和准确推断实际运行的各种数据。为门式起重机结构强度的动态分析和动态设计提供了依据,为设计经济、可靠、稳定的高性能门式起重机提供了有力的工具和实现方法。     

干扰器材子单元三维参数化设计

文中通过对I－DEAS软件进行二次开发，实现复杂零件的参数化设计。分析了2种参数化设计的方法，并比较其优缺点，采用将2种方法相结合的技术措施，得到理想的参数化方法；建立了干扰器材子单元CAD系统，论述了系统的结构和构建过程，其中包括子单元元件的数据库和参数化模型库的建立，以及系统的接口处理。该CAD系统，通过运行实例，能满足参数化设计的基本要求，大大提高了子单元零件设计的速度和质量。     

门式起重机防摆控制系统模型

针对门式起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象,依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程,利用LQR线性二次型最优控制方法对起重机的摆动进行了分析控制,并采用Matlab软件对其进行了仿真．结果表明,这种控制方法能有效地使门式起重机负载在最短的时间内达到期望的定位点,提高了工作效率及作业安全性,这种方法也可推广到其它起重机的防摆控制系统设计上．     

大型造船门式绳牵引并联起重机器人的机构设计与运动学位置逆解分析

针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷,将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门式起重机的改造中,提出大型造船门式绳牵引并联起重机器人的概念.参照现有大型造船门式起重机的基本参数,按照1∶50的比例,对该机器人的机构参数进行配置,详细分析其广义运动学位置逆解问题并给出计算方法实例仿真表明,该机器人能实现6自由度的吊运任务.     

吊装绳牵引并联起重机器人的建模分析

提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人,以取代现有的轨道吊.通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现,其动力学系统是具有8个输入量、6个状态量和输出量的冗余驱动的非线性系统.将非正则反馈线性化控制器引入到该系统中,得到一个线性化的系统.选择适当的输入控制律,即可得到一个关于轨迹误差的二阶常微分方程.在选择合适的反馈增益的基础上,可实现渐近稳定的吊运轨迹跟踪控制.仿真结果表明,吊具在x和y方向上的轨迹的稳态误差为零,但在z方向上的轨迹始终存在一个固定的稳态误差,必须通过改进系统的控制器来解决.     

柔支腿对门式起重机挠度的影响

在工程实际应用中,针对检测砝码重量不足的情况下,评估起重机结构的安全可靠性是检测中急需解决的问题.主梁挠度是起重机整机试验中最重要检测指标,因此,定量地掌握结构参数对主梁挠度的影响尤为重要.对于大跨度大吨位门式起重机,以往的解析计算都没有考虑一刚一柔支腿对主梁挠度的影响.文中针对通用大跨度大吨位门式起重机建立数学模型,在考虑主梁弯矩和支腿弯矩的耦合作用下,基于变分原理求得了门架结构主梁跨中挠度的解析解.然后设计实验模型,在WEW-600B型试验机上进行实验.实验数据表明,门架结构挠度的解析解较原有的计算方法,计算精度有很大提高,为门架结构的设计和检验提供了理论依据.     

龙门起重机的结构断裂及使用寿命研究

根据断裂理论,对龙门起重机金属结构的裂纹扩展规律进行了研究.通过大量的实验和理论分析,找出了龙门起重机在工作状态下金属结构的裂纹限制长度.并根据现场大量调查结果,模拟了起重机工作状态下的载荷谱,得出了有裂纹的起重机金属结构的断裂剩余使用寿命.     

龙门起重机的动态特性

本文将质点弹簧系,有限元法及连续体模型有效地组合后建立力学模型,用数学式表示龙门起重机结构的变形曲线,采用静态凝缩法求得等效质量和等效弹簧常数,对龙门起重机的离地起升、下降、落比、小车运行及其联合动作进行了动态模似解析及动应力计算,理论与实验结果一致,首次探明了龙门起重机的动态特性及其影响因素.本研究关于龙门起重机的水平、垂直方向变位的有关系数及由此而确立的决定水平、垂直静变位的方法,可供设计者参考.另外,关于货物偏移角对结构最大应力的影响等结论,可做为国内外起重机设计规范讨论时的基础资料.     

炼钢车间多天车动态调度仿真方案

针对炼钢车间多天车动态调度问题，提出了一种滚动调度策略下的仿真调度方案.模型目标函数考虑了最小化天车调度与工序调度在时间节奏上的偏离度，同时考虑了最小化天车工作量及其差异；约束条件在遵守天车避碰约束的同时，考虑了工位容量约束和重调度各种初始条件对天车调度的约束.模型以基于仿真的启发式方法求解.以某炼钢车间双天车调度为实例进行了仿真实验.实验结果表明，该天车调度方案能够维护工序调度稳定，减少和均匀天车工作量.滚动调度策略下，提出的启发式方法所得解的优化性能最高能达到最优解的96.3%.提出的滚动调度策略下的启发式方法相比于现场采用的实时规则调度方法，调度优化性能提高26.4%.     

VC++与MATLAB混合编程的起重机动态特性仿真

为了提高起重机动态特性的求解精度和分析速度,采用Visual C++编译器核心类集MFC绘制可视化窗口,通过C++程序编写及MATLAB函数调用,精确求解门、桥式起重机动态系统模型,实现了VC++与MATLAB的协同合作,实例验证了该方法的可行性。