极坐标系下的目标运动模型研究

由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和CA模型对应的极坐标系目标运动模型进行了仿真研究.仿真结果表明:依据此模型建立的卡尔曼滤波器对目标运动状态的估计是有效的.     

改进的非支配排序遗传算法优化气举配气

论述了气举优化配气的发展现状,提出了一种新的用分段线性函数表示的气举优化配气单目标和多目标模型。单目标模型以产油量最大为目标函数,而多目标模型以产油量最大且注气量最小为目标函数。以我国西部某油田某区气举井为例,进行了气举优化配气实例分析,给出了气举配气单目标模型的最优解和多目标模型的非支配解集,得到了最优配气方案下的产油量和注气量。     

基于snake模型的目标检测

研究了snake模型在目标检测中的应用.分析了传统目标分割方法的不足和snake模型在目标检测中的优势,即在目标检测中能充分利用已知的目标形状信息;研究了传统snake模型在用于目标检测时存在的难以收敛到凹陷区域的问题;提出了适合目标检测的新的snake算法.在新snake模型中,能量函数的外力项用傅里叶描述子来构成.实验结果表明新的snake模型能使轮廓收敛到凹陷区,可以实现目标的检测.这一结果丰富了目标检测的方法,拓宽了snake方法的应用范围.     

考虑处理能力的应急设施选址问题

在只考虑响应时间的基础上,综合考虑了设施的处理能力,并建立了应急设施选址的双目标规划模型,包括双目标MCLP模型与双目标MCLP-GMCLP模型,最后给出算例比较两种模型的优劣。     

基于CS-CL两层嵌套模型的强机动目标跟踪算法

针对强机动目标的跟踪问题,提出了一种基于两层嵌套模型的强机动目标跟踪算法,以改进"当前统计"(current statistical,CS)作为内模型;利用滤波残差构造统计量,对目标机动进行检测,根据检测结果在线修正"CS"模型参数以适应目标的机动;以"曲线"(curve linear,CL)模型为外模型,它以改进的"CS"模型的目标加速度估计值作为输入参数,利用CL模型可以较好近似目标曲线运动的特点,实现对强机动目标进行高精度稳定跟踪。仿真验证了算法的有效性。     

基于神经网络的多目标权系数修改算法

多目标权系数赋值是多目标决策的重要环节,它相当程度上决定了多目标决策的合理性、正确性.多目标权系数的赋值过程是权系数的学习调整过程,吴信东[1]提出了一种多目标权系数的学习模型.结合人工神经网络(ANN)的学习功能,对吴信东的多目标定值的一种权系数学习模型一文中的模型做了改进,给出了一种基于人工神经网络理论的权系数修改模型.算例表明了这种模型的正确性和优越性.     

油田开采系统的多目标线性规划模型及其层次分析应用求解

建立了油田开采系统的多目标线性规划模型。针对石油工程上多目标线性规划模型的特征及多目标线性规划的理论解法与实际应用的差距,给出了层次分析法用于求解多目标线性规划模型的方法──加权转换法。     

物流配送中心选址的多目标优化模型

针对传统选址模型片面追求物流成本最小化而忽视物流服务水平的情况,将可靠性作为物流服务水平的一种测度,提出了配送中心系统可靠度的计算方法,建立了以物流成本最小化和物流服务可靠度最大化为目标的配送中心选址多目标优化模型.采用主要目标法将建立的多目标优化模型转化为单目标优化模型,并运用贪婪取走启发式算法对转化后的模型进行求解.算例结果表明,模型的非劣解充分反映了物流成本与物流服务可靠度之间的悖反关系,同时包含了传统的以物流成本最小化为目标的选址模型的最优解,从而为配送中心选址提供更加全面的决策依据.     

一种VaR度量下基于OWGA算子的区间数组合投资模型

本文建立了VaR度量下基于OWGA算子的区间数多目标组合投资模型.通过引入乐观系数将区间数组合投资模型转化为确定型组合投资模型,利用目标函数偏好水平将多目标组合投资模型转化为单目标组合投资模型,并引入0-1变量对模型进行求解.最后通过算例分析了OWGA加权向量,置信水平及目标函数偏好水平对决策结果的影响,并说明了模型的可行性和有效性.     

基于客体管理的增强型RBAC模型的研究

提出了一种基于客体管理的增强型RBAC模型。该增强模型将角色思想应用于处于客体位置的目标和操作,在原有模型的基础上添加了目标角色和操作角色2个元素,相应地也增加了操作与操作角色、目标与目标角色及操作角色与目标角色的关系。对新添加的角色引入层次继承关系,对新添加的关系引入静态约束,并给出了增强模型的形式化描述。     

基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以ＤＳＰ为控制器,淡主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统。     

控制冗余和控制可重构舰艇

提出通过开发控制冗余提高舰艇操纵系统可靠性的思想，给出了控制冗余的严格定义和分类；讨论了控制冗余开发问题及可重构舰艇控制系统的基本结构和原理；研究了控制冗余的配置问题和控制可重构舰艇设计的基本准则，针对潜艇系统进行了具体讨论，提出了一种控制可重构潜艇布局方案，并与常规布局进行了可靠性对比。     

内部审计--内部控制的控制

内部审计既是企业内部控制系统的一个部分，也是控制内部控制其他环节的主要力量。它在加强企业管理、协调企业控制工作中具有不可替代的地位。加强内部审计工作就是从更高的层次完善企业的内部控制制度，内部审计是企业内部控制的控制。     

内模控制与PI控制

该文分析和比较了内模控制器 (IMC)和PI控制器在克服时间滞后方面原理的不同 ;并在分析原理的基础上 ,通过仿真实现了两者在绝对误差积分 (IAE)方面的比较 ,在一定程度上反映了内模控制器比PI控制器优越     

非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。     

非线性智能控制的稳定性控制

讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论.     

一种新的计算机控制技术

概述了计算机控制系统的发展历程,并根据计算机控制系统的发展趋势提出了基于PC的一种新的计算机控制技术。重点论述了基于PC的控制解决方案的系统构成和技术特点。最后通过应用实例说明基于PC的控制解决方案将成为自动化领域的一个不可逆转的潮流。     

一种新型控制方式—I—PD控制方式

介绍了一种新型的Ｉ－ＰＤ控制方式,阐述了它的基本原理和设计方法,并给出了计算机仿真的实验结果。     

基于模糊控制的自动发电控制

为更好地跟踪电力系统负荷变化，将模糊技术引入自动发电控制（AGC），区别于传统的AGC中的比例积分（PI）控制，从已有的运行经验中提取归纳出经验规则，并用相关的模糊逻辑构建一个AGC的模糊控制器。仿真结果表明，用模糊控制器实现的AGC，其控制性能优于传统的比例积分控制。     

网络化控制系统控制方法

网络化控制系统由于低成本、高可靠性、节约连接线、安装简单、维护方便等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用，并对工业自动化系统产生了深刻的影响。文章介绍了网络化控制系统的基本问题，讨论了目前研究的主要方法及进展，最后总结并提出了未来研究方向及建议。