基于MOGIS的导航地图增量更新

随着社会的发展,GPS导航已经得到了广泛的应用.人们对导航的要求也越来越高,其中导航电子地图的现势性已成为衡量导航优劣的重要标准之一.传统的版本式更新已不能满足需求,增量更新方法应运而生.对增量更新的方法进行·了研究,建立地图要素全局标识体系——MOGIS,并采用SIMG的格网划分方法,利用数据差分技术实现了导航电子地图的增量更新.     

基于动态字典的增量更新算法

为减少软件更新中增量包的大小,提出了基于动态字典的增量更新算法DICDIFF。该算法使用后缀排序方法预处理新老版本文件,将预处理的结果以后缀数组和名次数组的形式存储为字典目录,基于该字典目录能够快速查找字典数据集与待编码数据之间的相同数据段。随着编码进度的推进,动态扩展字典数据集能够使用更多已知数据段用于构造待编码数据。通过选取多款软件的新旧版本作为实验样本,DICDIFF在平均情况下能够节省68.9%的网络流量,高于现有其他增量更新算法。实验结果表明,该算法能够进一步减少增量更新过程中的网络流量。     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

导航电子地图数据的增量更新探究

随着车载导航技术应用的推广与深入,用户对导航电子地图数据的现势性和准确性也提出了更高的要求。而目前导航数据的更新速度远远落后于日新月异的导航点规划和道路建设,这已经成为制约导航数据更新的瓶颈。鉴于此,人们提出了导航数据的增量更新方式,本文就此方式出发,对增量更新的流程,尤其更新过程中对增量数据的变化检测及拓扑维护进行详尽的阐述,以期提高电子地图的更新与利用效率。     

基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法.     

一种改进的关联规则增量更新算法

数据挖掘技术引起了数据库和人工智能等领域的专家和学者的广泛关注。关联规则的挖掘是数据挖掘研究的一个重要领域,本文分析了经典的增量更新算法FUP的不足,提出了一种改进的增量更新算法EFUP,详细论述算法思想,并与FUP算法比较分析,表明了该算法的优越性。     

基于MAPGIS的土地利用标准时点统一更新调查——以龙口市为例

此次更新调查是在国家二调的基础上,利用调查底图,形成国家统一的标准时点数据库.本文通过开展更新调查,包括权属调查、外业调查等,利用MAPGIS更新软件进行数据变更,生成土地变更增量数据包,形成标准时点土地利用数据库.论文主要对数据库变更部分进行阐述,对变更中出现的问题进行讨论.     

一种关联规则增量更新算法

关联规则是数据挖掘领域的一个重要分支,而发现频繁项目集是关联规则数据挖掘中的关键问题.频繁项目集是在给定的交易数据库D下满足最小支持度和最小置信度下的一个项目集合,但随着数据集的增减,就会产生不同的频繁项目集.如何发现在数据集变化情况下频繁项目集快速和高效地更新是文中解决的问题.为此提出了一种改进的增量更新算法,实验结果表明此算法有较好的效果.     

一种新的加权关联规则增量更新算法

考虑事务数据库D长度不变、项目集I发生变化并且带有权重时的关联规则挖掘问题,提出了一种针对项目集增加的加权关联规则更新算法,解决了增加项目集的加权关联规则更新问题,与对新数据库重新运行算法相比,其运行效率有显著提高.     

基于Can树的关联规则增量更新算法改进

如何从动态数据中挖掘关联规则是目前知识发现中的一个研究热点。Can树是基于CATS树改进后提出的解决关联规则增量挖掘的一种有效算法,它要求事务中的每个项按照某种特定顺序进行排序后再构建Can树,其顺序一般采用字典序、字母序等。然而,Can树所使用的排序方法有可能使得Can树的规模过大,从而使得算法效率较低。针对该问题,在现有Can树挖掘算法的基础上,使用数据量排序替代现有排序方法,提出了一种基于数据量排序的Can树,并基于新的Can树对原有Can树的建树和挖掘方法进行优化。该方法可以有效减小Can树的规模,实现频繁项集挖掘在空间效率和时间效率上的优化。实验结果表明,该方法在空间效率和时间效率上好于现有的Can树算法,同时具有较好的稳定性。     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。     

EP9315处理器在车载导航系统中的应用

介绍了基于ARM920T内核的EP9315处理器的特点,并在此基础上给出了基于该处理器的车载GPS导航系统的设计方案.该车载GPS导航系统充分利用了EP9315处理器功能强大、可靠性好、结构灵活以及扩展性好的特点,不仅实现了车载导航的功能,同时还具备掌上电脑的所有功能,已成功应用于某项目.     

嵌入式车载导航系统的地图数据库设计与实现

基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的车载导航系统是智能交通系统的最重要的组成部分.结合嵌入式技术阐述了车载导航系统的设计与实现,重点介绍了WinCE下电子地图数据库的设计、连接与显示.     

室外移动机器人仿真试验系统的研究

本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计上完全采用真实的接口，车体模型仿真真实车辆，使得上层算法程序能够“透明”地控制仿真车体而不作特别的区分。该系统采用面向对象的设计方法，有较好的扩充性，能够适用于各种车体模型。实验证明，该系统仿真结果可信度高，与实际结果吻合度好，做到了实时仿真，为移动机器人的研究提供了灵活方便的试验平台，起到了积极的作用。     

Dijkstra改进算法在车辆导航系统中的应用与仿真

车辆导航系统的最基本功能是最短路径的搜索,车载导航是单源单目标的最短路径算法的重要应用之一.传统的Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法,因为实际系统的实时要求,有必要改进Dijkstra算法.基于对时间和空间复杂度的分析,提出一种新型的Dijkstra改进算法,具有高效性.其改进分3个方面:采用邻接表作为道路网络拓扑的存储结构;利用二叉堆实现优先队列;根据节点的分布情况将搜索过程分为几个阶段,引入了动态限制搜索区域机制.最后在实际道路网络中的测试及仿真结果表明了改进算法的可行性和优越性.     

GPRS技术在车载导航系统中服务器端设计与实现

讨论了通用分组无线业务技术,并将传统的GSM短消息服务与GPRS服务进行了比较,总结出了GPRS技术在车载导航应用中的优势.给出了一个用VC实现的基于GPRS技术的车载导航系统服务器端的实例,详细叙述了实现服务器端过程中涉及的一些关键问题,重点讲解了一些重要函数的构架和内容.     

基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。