楔横轧机模拟液压压下系统自适应控制

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统．给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用．     

轧机液压压下计算机控制系统通过部级技术鉴定

该项目是北京理工大学自动控制系221教研室与太原钢铁公司五轧厂共同完成的。该系统由一个以主从方式管理的分布工业控制网构成,能完成实时控制、监控、数据采集及处理自适应补偿等多种功能,能保证95％的AGC运行率并具有高精度的同步定位性能,在综合控制技术上达国际先进水平,在太钢运行两年多,轧制钢材50万吨,创年经济效益     

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型．并与频率特性测试仪所测结果做了比较．得出了实用的被控对象结构图．为厚度控制系统的设计提供了理论依据．     

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型与分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型,并与频率特性测试仪所测结果做了比较,得出了实用的被控对象结构图,为厚度控制系统设计提供了理论依据。     

液压压下时轧机的动态响应

本文讨论的是作为液压压下控制系统的一个环节—轧机的动态特性和传递函数。在现有文献中多采用集中参数系统作为轧机的数学力学模型.本文的特点是机架质量按分布参数处理,并简化为弹性棒进行计算.按此计算的轧机自振频率较商。从理论上证明了通常采用机架动柔度G_M(S)≈1理由的充分性。     

楔横轧机液压压下系统模拟实验装置

楔横轧液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数造选择，各种控制方法的实验。其结果对楔横轧机液压压下系统的设计，改进有参考价值。主要介绍该模实验装置的组成，建模过程及性能分析。     

提高板材轧机厚度控制精度的研究

针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧制数据的控制算法;在附录中给出了被控轧机的轧制过程数学模型。     

四辊液压轧机AGC动态分析和设计

对四辊液压轧机自控制系统进行动态分析，并对数字控制器的数学模型进行设计。这在实际应用中，有助于指导液压轧机的改进。     

液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法     

500mm四辊液压带材冷轧机控制过程设计

现代液压轧机具有响应速度快,控制精度高,实现轧机负荷保护,简化设计,成本低,轧制产品精度高,产量高等优点,本文介绍了500mm四辊液压带材轧机控制过程设计,它对设计新轧机和改造现有旧轧机都具有现实意义。     

热连轧液压活套不确定系统的滑模控制

针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.     

冷连轧机自动控制及计算机仿真

本文阐述了武钢五机架冷轧机厚度控制系统的计算机仿真。在分析各控制系统结构的基础上,根据工艺模型和传递函数建立仿真模型。仿真程序采用模块结构。将仿真结果与现场实测曲线进行比较、校核,以提高仿真的精确度。最后,对该冷连轧机控制系统进一步优化提供了参考建议。     

球磨机控制系统的设计

球磨机是火电厂的一种重要设备,它将原煤破碎並研成粉末,为了生产的安全性和稳定性,需要有温度,压力与差压控制系统,由于系统的耦合影响,系统长期处手操状态,甚至被取消。本文介绍一种控制方案,该方案成功地应用于球磨机控制系统,经长期满负荷使用,证明具有显著的经济效益。     

一种球磨机新型控制策略的研究与应用

球磨机具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大的特性,采用常规控制策略很难有效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷的信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明:该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。     

液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统

以集散型控制理论为基础,论述了综采工作面液压支架分级分布式微机电液控制系统的原理,给出了液压支架的３种控制模型,设计了以ＭＣＳ－５１单片机为核心的液压支架控制器,进行了控制器的硬件设计和软件调试。     

飞控计算机系统分层混合可靠性建模方法

对于复杂的非相似、多余度飞控计算机系统,根据其结构特点,综合静态和动态可靠性建模方法的优势,提出了采用可靠性框图（RBD）和广义随机Petri网（GSPN）相结合的分层混合建模方法,并对建模过程中低层各子系统存在共因失效部件情况下的可靠性建模和求解作了分析.分别采用分层混合建模方法和动态可靠性建模GSPN方法对Boeing777电传主飞控计算机系统进行可靠性建模和分析.同动态GSPN方法相比,该方法综合采用了静态和动态可靠性建模方法,具有状态空间模型的灵活性和组合模型求解的高效性,同时层次结构避免了GSPN方法带来的状态空间爆炸问题.由结果比较可得,该方法可行、高效、精确.     

计算机绘制液压系统图

本文介绍了计算机绘制液压系统的程序,本程序是在AVTOCAD软件支持下,以GB786—76液压气动图形为基础,并根据工厂的需要增添一些图形符号构成第二次开发软件,主要用于液压和气动系统原理图计算机辅助绘图.该软件功能齐全,使用方便,便于修改、存贮和复制.有明显的经济效益.