步进电机的选用计算方法

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。     

他控式双馈调速系统的稳态转速脉动分析

他控式双馈调速系统是一种频率开环系统,其特性具有与同步电动机相同的特点．理论上认为,只要调节变频器的供电频率,便能精确地控制电机的输出转速．但实际变频器的输出电流往往不同程度地含有高次谐波,导致电机输出转矩和转速的脉动,影响系统的调速精度．应用电机的双轴理论,定量地分析了采用基本型交－直－交电流源变频器的他控式双馈调速系统的稳态转速脉动,并在５５ｋＷ级工业实用装置上作了验证试验,试验结果证明了理论分析的有效性,并为解决转速脉动问题提供了新思路．     

基于转速测量的电机保护器的设计

通过霍尔开关,将电机的转速信号变换为脉冲信号,以AT89S51单片机为控制器,采用同步法对电机的转速信号进行频率测量,使测量频率的相对误差与被测信号频率的大小无关,提高了被测信号频率的测量精度.通过测量电机转速实现了电机保护,此方法具有可靠性高、抗干扰能力强、测量速度快、测量精度高,电路简单、成本低,安装、使用方便等特点.     

减速式同步电动机的基本理论

在许多自动化装置中,往往需要低转速大转矩驱动。过去常用电动机加齿轮减速,由于齿轮减速带来许多缺点,有时不能满足要求。减速式同步电动机是最近发展起来的一种低速电动机,它是利用气隙磁导波而工作的新型低速电机。在工频50赫电源下,不需齿轮减速,可以直接得到每分钟60转或更低的转速。由于没有高速转动部分,取消了齿轮传动,可以简化传动机构,提高整个装置工作的精度和可靠性,消除由于齿轮传动引起的噪音,维护简单,并可提高使用寿命。对那些要求减小电气装置的重量和体积而提高电源频率的埸合,采用这种电动机更有重要意义。由于电动机的瞬时转速稳定度很高,因此特别适用于那些要求瞬时转速稳定的埸合。在电动执行机构、机床自动化、计测装置、传真及低温装置等方面有广泛的使用前途。本文着重分析这种电动机的基本理论,关于它的设计方法将另文讨论。     

一种基于Profibus-DP总线的变频器同步控制系统

介绍了一种主变频器通过PID闭环控制调节电机转速、从变频器通过Profibus-DP总线通信方式获得主变频器的实时速度并进行同步的控制系统。该系统可以使主从变频器同时响应由于系统扰动带来的同步变化,能减少中间环节造成的对两台变频器同步的不利影响。     

基于相关性相位提取的超声电机频率控制技术

为了解决温度和负载的变化容易引起超声电机转速波动,以及基于转速反馈的闭环控制因转速传感器安装体积和成本在某些特种场合应用受限的问题,提出一种基于相位差信息反馈的频率闭环控制方法:首先,根据电机各类相位差对温度和负载变化的敏感程度,优化选择了相位差反馈量的类型;其次,针对系统机械噪声以及驱动器谐波对相位差计算结果的影响,利用改进的相关性相位提取方法准确提取驱动电压和孤极电压的基频相位差信息;最后,分别就超声电机运行过程中温度和负载变化的情况,给出了相应的频率闭环控制方案。实验结果表明,所提出的方法能有效降低温度以及负载变化导致的转速波动,可提升电机所在系统的转速稳定性。由于其只需采样两路电压信号,故易于工程实现。     

高精度频率测定的ASIC实现

研究频率测量过程中输入信号的脉冲边沿与测量设备的闸门信号边沿不一致造成的频率测量误差.提出利用可编程ASIC器件来实现输入脉冲信号与MPU定时信号同步的实现方法,解决了输入脉冲和给定闸门时间起止时刻随机性引起的测量误差.基于ASIC的方法与其他频率测量方法相比,MPU外围电路简单,能自适应输入信号频率的变化.利用对输入信号进行测量前分频和利用2个寄存器扩大对频标的计数范围,扩大了对输入信号频率的测量范围.该工作为精确测量频率探索了一条新途经.     

双机振动系统的自同步过程分析与试验研究

以双机反向回转驱动振动系统为研究对象,将两电机的转速与激振器间的相位差作为指标对双机驱动振动系统的自同步过程进行分析与试验研究.通过对比相位差的变化发现电机部分对自同步过程的影响最为重要,其次是激振器部分,最后为振动体部分.仿真与试验结果表明:两激振器的初始相位差和两电机的初始转速对实现双机的自同步运动几乎没有影响;在满足同步性条件时,不同供电频率的两电机可以实现同步;当两激振器质量不同时,质量大的激动器相位落后质量小的激动器;当两激振器回转中心至机体质心距离不等时,距离大的激振器相位落后距离小的激振器;可通过调节电机供电频率来减小由电机参数、激振器质量及电机安装位置等内部扰动导致的相位差,使双机实现同步运动.     

测速发电机反馈装置的技改

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。它能把机械转速变成电压信号,其输出电压与输入电压的转速成正比关系。厂泛用十转速调节自动挖制系统中作转速反馈元件、计算元件或阻尼元件。     

一种行波超声波电机低速控制的方法

通过有限元方法分析频率、电压、相位差3种调节方式对定子振型影响.结果表明:当驱动频率远离工作模态的谐振频率时,由于非工作模态对定子振型的影响,电机低转速运行会出现不连续现象;过低的相位差则会造成定子应力集中,影响电机寿命;在电机低转速运行时,通过电压调节则可以避免以上问题.以直径60mm行波超声波电机为例,通过构建以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器,进行实验验证,实现电压调节时的电机低转速控制.     

异步电动机转差频率矢量控制系统仿真

异步电动机本身是一个非线性、强耦合、高阶次的控制对象,经典的交流电机理论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于异步电动机分析。采用矢量控制策略,按转子磁场准确定向控制,转速采取转差频率控制,电动机定子电流频率始终跟随转子的实际转速同步升降,使转速的调节更为平稳。     

DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

基于高频信号注入的无传感器新型DTC系统

针对传统的直接转矩控制方法中存在的转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机定子磁链坐标系中电压和磁链方程的基础上,提出了一种新型的基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法,并采用注入高频信号的方法来估计电机的转速和位置。通过Matlab仿真软件建立了该控制方法的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法能有效地减小电机的磁链和转矩脉动,高频信号注入法可以准确估计出电机的转速和位置,系统具有良好的动态和静态性能。     

三相异步电动机变频调速及应用

三相异步电动机变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速,从而实现交流电动机调速的一种方法。变频调速具有调速范围宽、平滑性好,且具有良好的静动态特性,是一种理想的高效率、高性能调速技术,是目前在数控机床换刀机构中应用广泛的一种交流调速方式。它既能帮助车床自动化,又能提高加工准确度,因而就发展成为数控系统。     

三相异步电动机变频调速及应用

三相异步电动机变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速,从而实现交流电动机调速的一种方法。变频调速具有调速范围宽、平滑性好,且具有良好的静动态特性,是一种理想的高效率、高性能调速技术,是目前在数控机床换刀机构中应用广泛的一种交流调速方式。它既能帮助车床自动化,又能提高加工准确度,因而就发展成为数控系统。     

圆环定子驻波型步进超声波电机的设计

设计一种可渊步距的圆环定子驻波型步进超声波电机,样机的工作频率为36.3 kHz,空载转速为10r·min-1,在一个周期的激励信号作用下,电机转子转过的角度为0.001 65°.利用ANSYS软件,对所设计的电机样机的圆环定子进行仿真分析,研究激励频率、输入电压和预压力对转速的影响.结果表明:电机的转速会随着激励频率...     

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制

为解决复杂扰动条件下混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在负载转矩扰动和模型失配扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步轮毂电机转速响应情况,并与优化调整参数的PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:自抗扰控制在提升永磁同步轮毂电机转速响应快速性和减小转速超调方面的独特优势。     

变频器在交流电机调速系统中的应用

介绍了变频器及交流电机调速的基本原理,提出了一种通过变频器对交流电机转速控制实现卷扬机自动收放系统中两台电机同步运转的方法。     

简易步进电机控制接口

目前,电机控制是自动控制领域中极其重要的组成部分.步进电机是一种数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,电机的转速由脉冲信号频率决定.该文介绍了一种简单的步进电机控制芯片LMD18245,利用它可以自行设计步进电机的驱动模块,从而为系统设计降低成本.