基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面,不能从事复杂地形巡检工作的问题,系统采用了舵机控制的六足机器人的结构,并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式,舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能,采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术,并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上,超声波测距精度为3 mm,舵机的控制精度为0.24°,可以很好地完成避障、循迹等任务,具有稳定性高、适应性强等优点,在实际应用中取得很好的成效,有着广泛的发展前景。     

基于STM32的多功能新型智能导盲杖设计

目前,我国盲人数量将近2 000万人,这一群体中的多数人的出行引导方式依靠导盲杖,但是传统的导盲杖无法检测上方障碍物、不能夜间使用,也不能检测路面的积水情况,给使用者带来很大不便。针对传统导盲杖的不足,提出一种基于STM32的多功能智能导盲杖设计方案,以STM32F1032单片机作为微处理器,使用多种传感器来检测路面障碍、积水等情况,并利用语音播报提醒使用者。该导盲杖的材质轻便,使用简单,而且功能较多,能大大提高盲人出行的安全性和便捷性。     

基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计

针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。     

基于STM32的工业智能摘挂牌控制系统设计

设计一种工业智能摘挂牌控制系统,可实现对厂内电气设备的权限控制.设计主要包括中央控制模块、继电器模块、显示模块、读卡模块、网络模块、存储器和电源模块.该控制系统可以避免人为因素造成设备异常通电或启动,有效降低工厂安全生产事故发生概率.     

基于STM32单片机的纸张计数装置设计

在工业生产中,相关企业为了实现对纸张的快速查点,需要对纸张进行快速的计数。本文利用金属极板间电容值会使放入纸张数的不同而发生变化,设计一种纸张计数显示装置。该装置以STM32单片机为主控核心,以FDC2214电容传感器作为检测模块,利用2块金属板感应纸张数量的变化,通过IIC通信将采集到的电容值实时传输至STM32F407单片机,由单片机处理计算得到纸张的数量,最终将纸张数量在显示器屏幕上显示。由于极板间的电容值改变同放入的纸张数并不是成简单的线性关系,所以为了提高测量的准确度,本系统使用曲线拟合来优化算法测量。经过多次测试,系统在测试100张纸张效果准确,反应时间小于1 s,实验证明本装置测量准确,稳定性高,值得推广。     

基于STM32芯片的锂电池智能管理模块设计

为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块．该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC／OS—II．由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况．设计信号调理电路和软件滤波采集模块电压、电流、温度等模拟量来减小采集误差．为锂电池管理模块提供精确的原始数据．经实际验证,该智能管理模块解决了锂电池成组后易发生过充电、过放电、过流、电池提早老化、爆炸等问题,提供了更长寿命、更低维护、更可靠的锂电池组．     

基于STM32的智能环境监测系统设计与实现

环境保护工作越来越受到人们的关注,所以环境监测显得格外重要。本文基于计算机和嵌入式技术,使用C/C++语言在QT开发平台编写设计了一套环境监测系统,实现一种较低成本、低能耗,应用广泛的,主要应用于室内环境的监测系统,针对室内的温湿度、光照强度、大气压强等进行检测,以STM32作为室内各种指标采集的主控模块,通过温湿度传感器、气压传感器、光照强度传感器将室内环境的各项数据采集到,经过处理后运用ESP8266WIFI模块实现通信将数据传至UI界面进行显示,通过信号实现人机交互。测试结果证明了该方法的实用性和有用性。     

基于STM32F103的智能轮椅辅助装置的设计

针对老年人乘坐轮椅时存在的包括轮椅遗失、轮椅被盗以及轮椅跌倒后无人救助的问题,设计了基于STM32F103的智能轮椅辅助装置.装置分为轮椅载体部分和穿戴部分.载体部分安装有GPS、GPRS模块及姿态检测模块,穿戴部分安装心率传感模块,两部分通过一对蓝牙进行短距离通讯,数据通过GPRS模块上传至云服务器.同时设计了手机应...     

基于STM32的火电厂空气质量无线监测系统设计

设计一款基于STM32的火电厂空气质量无线监测系统.系统通过激光式PM2.5传感器和温湿度传感器,采集火电厂空气中PM2.5和温湿度的值,采用网络分区法将数据上传给数据汇聚节点,再由汇聚节点上传给PC.综合测试结果表明,该系统能够准确、实时显示火电厂周围区域的空气质量参数,可长时间稳定工作,具有广泛的应用前景.     

基于STM32的智能盆栽浇水系统设计

采用探头式土壤湿度传感器来检测盆栽湿度,STM32依此判断当前土壤湿度是否适合植物生存,从而控制水泵的开启和关闭,实现自动浇水功能。STM32并且同时将采集到的数据通过蓝牙模块传输到手机App上,并将得到的数据绘制成一条曲线显示。这种数据显示方法比用LCD显示更直观,且降低了硬件上的制作费用。     

基于STM32的智能数据采集系统

本论述设计了一种基于STM32主控芯片的智能数据采集系统.该系统由STM32C8T6作为主控芯片,控制温湿度传感器与光照强度传感器来检测当前环境的温湿度值和光照强度值,以获取相关数据信息.取得的数据经过处理后可在系统自带的0.96寸OLED显示屏上实时显示,实现数据实时可视化的功能.此外,还可根据预设值实现蜂鸣器报警和...     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

机器人的智能灭火方案研究

简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略.机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载.根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则,机器人使用沿墙走算法,并配合情形状况分析,保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞,并且迅速进出房间,按照优化策略找到4个房间中的任意火源.实验表明,该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点.     

基于STM32的便携式低功耗血氧仪的设计与实现

为实现人体血氧的实时便携性监测,设计研究了一种新型便携式低功耗血氧检测装置.STM32单片机为主控芯片及数据处理单元,MAX30101血氧传感芯片为数据采集传感芯片.STM32单片机通过软件编程控制MAX30101传感器、OLED显示电路、蓝牙传输电路以及USB调试电路,对人体血氧浓度进行实时动态监测.实验样机测试结果...     

基于STM32的自主式小白鼠饲养机器人控制

为解决当前实验用小白鼠在人工投喂饲养方式下造成的操作任务繁重,人力物力耗费巨大的问题,设计一种适用于现有小白鼠饲养环境的自主式饲养机器人。采用STM32芯片作为主控制器,以装备4个麦克纳姆轮的底盘作为移动载体,配备抬升机构和推进机构,末端加装可编程的机械臂作为可控夹持设备。对底盘直流电机进行双闭环比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)算法控制,对步进电机速度进行基于S形曲线的算法控制,通过定时器级联对步进电机行程进行精确控制。经实验测试,机器人运行平稳,噪声较小,相比较人工饲养方式,机器人投喂时间能够缩短40%。实验表明,机器人能够自主完成小白鼠饲养工作,解决了人工投喂饲养任务繁重的难题。     

基于STM32的无线传感器网关设计

针对工业现场数据采集范围广,距离远的特点,分析对比了基于ZigBee的无线传感器网络技术和嵌入式以太网技术在各自应用场合的特点.使用STM32作为主处理器,设计了一个结合两种技术的桥接网关,给出了网关的软硬件设计和网络通信协议.实验测试表明,本网关系统工作稳定,数据传输可靠,可满足分布式无线数据采集和网络化监测的需要.     

基于STM32的无负荷式睡眠监测系统设计

近年来睡眠健康问题引起了人们的广泛关注。为了科学评估睡眠质量状况,本文基于STM32F407微处理器设计了一种无负荷式睡眠监测系统。系统主要由压电薄膜传感器模块、无线通信模块、OneNET云服务平台模块组成。传感器模块对睡眠过程中的呼吸、心跳、体动、鼾声等信息进行采集,经信号调理电路与A/D转换电路处理后由无线通信模块传输至云服务平台。监测者可通过登录云服务平台查询睡眠状态。本系统软硬件结构清晰,具有较好的应用价值。