实时操作系统内核设计中的优化

针对实时操作系统中要求中断响应实时性强的特点，提出了将中断响应分为中断处理和中断服务两部分，并且根据这种中断响应机制设计了多级中断服务请求队列，对临界资源的保护进行了探讨。这些技术应用于某型号高空无线电高度表，使其测高值达到15000m，误差为低空1％。     

实时操作系统内核设计中的优化

针对实时操作系统中要求中断响应实时性强的特点 ,提出了将中断响应分为中断处理和中断服务两部分 ,并且根据这种中断响应机制设计了多级中断服务请求队列 ,对临界资源的保护进行了探讨 .这些技术应用于某型号高空无线电高度表 ,使其测高值达到 1 5 0 0 0 m,误差为低空 1 %     

基于ARM的实时操作系统μC／OS－Ⅱ的内核移植

本文研究了实时操作系统μC／OS－Ⅱ在ARM微处理器上的内核移植。首先介绍了实时操作系统μC／OS－Ⅱ和ARM7微处理器,在此基础上,分析了内核移植的条件和主要内容,最后对代码移植的正确性进行测试。     

实时操作系统下单片机嵌入TCP/IP的研究

主要介绍了μC/OS-Ⅱ在W78E516单片机为核心的硬件平台上的移植以及如何在μC/OS-Ⅱ下实现uIPTCP/IP协议栈,使μC/OS-Ⅱ成为支持网络的实时操作系统.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在s3c44box上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,实现了μC/OS-Ⅱ在s3c44box上的移植,对移植后的系统进行了测试.测试结果表明:移植后的实时系统是稳定可靠的.     

μC／OS-Ⅱ实时操作系统任务调度的改进

对在μC／OS-Ⅱ实时操作系统采用单调率任务调度方法进行了分析，结合应用最早时限优先法，提出了简化算法，并给出实施方案．     

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.     

基于SkyEye的μCOS-Ⅱ系统移植研究

在传统软硬件协同开发模式中,软件和硬件开发相互牵制,硬件干扰引起的异常行为严重影响软件的调试和测试,延误开发进度,使软件质量难以保证。利用仿真技术模拟嵌入式硬件系统的真实运行,使软件开发和系统集成在虚拟平台上进行;在硬件原型制造前就完成系统模型验证和运行行为分析,提高开发效率,降低风险和成本。本文主要讲述基于硬件模拟软件SkyEye的μCOS-Ⅱ系统的移植研究。     

嵌入式实时操作系统在MC9S12XDP512单片机上的移植

μC/OS-Ⅱ是一个具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方便以及源码公开等诸多优点的抢占式多任务实时操作系统.除此之外,μC/OS-Ⅱ的鲜明特点就是源码公开、便于移植和维护.主要介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MC9S12XDP512单片机上的移植方法和代码的编写.     

实时操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器S3C44BOX上的实现

本文主要阐述了把实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM微处理器S3C44BOX上的主要过程及主要代码的编写方法,并通过建立两个简单任务进行测试实验。     

基于边缘拟合阴影图的实时硬阴影生成

阴影贴图(Shadow Mapping)技术已被广泛应用于3D游戏及其它实时图形应用中.本文针对阴影贴图在渲染场景时阴影边缘出现严重锯齿这一现象,提出一种实时硬阴影的反走样技术,边缘拟合阴影图EFSMs(Edge Fitting Shadow Maps)算法.阴影贴图所引起的透视走样及投影走样,均会导致多个像素对应阴影图(Shadow Map)中的一个纹素,即出现多对一映射;使用EFSMs算法,在进行阴影映射时,得到较为精确的对应纹素,从而避免多对一阴影映射时产生的边缘锯齿.实验结果显示,此方法极大消除了边缘的锯齿现象,其效率相比其它基于阴影贴图的阴影技术得到较大提升.     

大规模场景中实时阴影的绘制

为解决大规模场景中绘制实时阴影的问题,提出优化的阴影体算法.通过访问场景模型的最简单LOD,获得轮廓边缘的检测数据.采用删除面内边的方法有效提高轮廓边缘的检测效率.根据模型的位置,选用基于CPU的Z-Pass方法或基于顶点着色器的Z-Fail方法渲染阴影.优化算法在航海模拟器大规模场景的应用表明,利用该算法绘制的阴影效果满足实时性和真实感的要求.     

基于阴影图的植物阴影算法改进及其绘制

采用帧缓冲区对象(frame buffer object,FBO)技术来改进传统阴影图(shadow Map,SM)算法,即利用FBO技术将场景深度信息直接渲染到纹理中来提高算法的执行效率.依据纹理法线与光源方向的点积来模拟树干及器官几何mesh模型的自阴影,并通过提高分辨率改善投射阴影边缘的锯齿问题.在改进后的SM算法基础上结合方差阴影图(variance shadow map,VSM)算法实现植物软阴影.以植物参数化三维模型为例,采用VS2008、OpenGL图形标准和可编程图形硬件技术,在ParaTree参数化单株木建模工具软件中集成改进后的阴影图算法,实现了植物自阴影边缘的平滑过渡和光源在不同高度角条件下不同阴影亮度的硬阴影和软阴影效果.     

Paired regions for shadow removal approach based on multi-features

The existence of shadow leads to the degradation of the image qualities and the defect of ground object information.Shadow removal is therefore an essential research topic in image processing filed.The biggest challenge of shadow removal is how to restore the content of shadow areas correctly while removing the shadow in the image.Paired regions for shadow removal approach based on multi-features is proposed, in which shadow removal is only performed on related sunlit areas.Feature distance betw...     

用于SVM说话者确认系统的序列核

为了更好的将区分式分类方法应用于说话者确认系统中,该文提出了一种应用于支持向量机(supportvector machine,SVM)说话者确认系统的新型序列核,通过Gauss混合模型训练出每个说话人模型超向量作为支持向量机的输入样本,然后根据Gauss混合模型之间的Kullback-Leibler距离度量构造的SVM序列核函数对超向量进行训练和判决.在美国国家标准与技术研究所(NIST)2004和2006年说话人识别数据库上的实验证明了该核函数能在一定程度上提升整个说话者确认系统的识别精度和鲁棒性.结果表明,本文提出的应用于说话者确认系统中的核函数不仅具有明确的物理意义,而且改善了识别系统的性能.     

太阳影子定位测算技术研究

太阳影子定位技术是通过分析物体的太阳影子变化,确定影子所在地点和日期的一种方法。通过建立影子长度变化模型,根据杆长与太阳影子长度的变化规律,研究太阳影子与当地经纬度的变化关系,采用MATLAB编程计算对物体进行有效定位。同时,根据时间变量与影子顶点坐标关系,利用太阳方位角的公式,求得直杆所处日期。     

基于Log-gabor小波的运动目标阴影检测

针对阴影覆盖前后的场景纹理相似的特点和Gabor小波在纹理特征提取上的不足,利用Log-gabor在纹理特征提取上的较优性能及对光照的不敏感性,提出一种基于Log-gabor的运动目标阴影检测方法.首先根据阴影在颜色空间的特点,利用像素点亮度变化规律,对前景中包含阴影的运动目标进行检测,提取疑似阴影区域.然后对疑似阴影区域分块,获取块Log-gabor纹理特征.最后,针对运动目标和道路纹理区别,提出合理有效的阴影判定准则,使用判定准则识别阴影.实验结果表明,所提方法在不需场景先验知识情况下,能较快较准确检测出阴影.     

基于傅立叶核与径向基核的支持向量机性能之比较

支持向量机（SVMs）是由Vapnik提出的一种建立在统计学习理论上的新方法。这种方法被深入地研究并广泛应用在诸如分类和回归问题上。由于其基于结构风险最小化的机理,因此相对于其他的经典方法有着更好的泛化特性,其中核函数的选择对支持向量机的性能有着很大的影响。深入地研究了基于傅立叶核函数的支持向量机的特性,得出在某些特殊的情况下,基于傅立叶核函数的支持向量机的性能要好于基于RBF核的支持向量机。最后的仿真对其进行了比较验证。      

基于傅立叶核与径向基核的支持向量机性能之比较

支持向量机（SVMs）是由Vapnik提出的一种建立在统计学习理论上的新方法：这种方法被深入地研究并广泛应用在诸如分类和回归问题上。由于其基于结构风险最小化的机理，因此相对于其他的经典方法有着更好的泛化特性，其中核函数的选择对支持向量机的性能有着很大的影响。深入地研究了基于傅立叶核函数的支持向量机的特性，得出在某些特殊的情况下，基于傅立叶核函数的支持向量机的性能要好于基于RBF核的支持向量机。最后的仿真对其进行了比较验证。     

基于多传感器数据融合发电机参数的在线估计

发电机实际运行中,由于受外界环境(如电磁波)的干扰以及传感器老化等因素的影响,传感器容易发生参数型故障.为了有效地在线估计发电机工作参数,利用多传感器的冗余和强跟踪滤波器,设计了基于发电机参数数学模型的在线估计器.该估计器具有自然的并行结构,设计参数和计算量较少,尤其适于工程应用.由于失效传感器被有效剔除,该估计器对失效传感器具有很强的鲁棒性.计算机仿真结果证明了该算法的有效性.