爷爷的菜园

正爷爷的菜园不大,种的蔬菜可不少。有穿着紫袍的茄子,它们戴着绿帽子,像是参加晚会的贵妇人一样。玉米的长势最好,一株株像小士兵一样,昂首挺胸地站在田边,神气十足。要是有不认识的人靠近它,它会举起红缨枪,瞄准入侵者。西红柿挂满枝头,像一盏盏红灯笼,照亮了整个菜园。豇豆最文静,像亭亭玉立的少女,一阵风吹来,摆动纤细的身体,翩翩起舞,很是好看。辣椒最威风,它们有的穿着碧绿的外套,有的穿着大红袍,很是耀眼,生怕别人看不到它们美丽的衣裳。朝天椒虽然不太显眼,但可爱炫耀自己了,像骄傲的公主。     

草根的优雅——写在三月,写给这些年的成长

你路过了你的风景,也行使了你应该行使的里程,不要心有不甘,不要挂档倒退,把该记住的记住,该剔除的剔除。三月,注定是属于女人的,草长莺飞,季节变迁,城市里弥漫着对女人的关注和赞美。2010年1月,我获得了成都市2009年度第三届职业丽人提名奖,3月,又获得了2010年十大魅力女川商。同时,又因为工作的原因,获得了总公司记大功的奖励。     

解放思想 高移目标 推动学校事业科学发展

在学校事业发展的新阶段,必须解放思想,高移目标,不断提升人才培养工作水平,不断提升富民强校水平,努力实现办学层次的新提升和办学空间的新拓展。要以科学发展观为指导,坚持稳中求进,坚持好字优先,坚持改革创新,坚持以人为本,夯实基础,彰显特色,增创新的发展优势。要上下团结一心,协调一致,形成合力,共同担负起促进学校事业又好又快发展的重任。     

阿拉斯加——让人钟爱一生的风景地

走进阿拉斯加,仿佛走进了气势恢弘的天然画廊。不同的季节,不同的时辰,这里呈现着不同的景色,有的色彩斑斓,如同浓彩重墨的油画;有的古朴俊秀,犹如水墨丹青的国画;有的刚劲有力,形如对比强烈的版画;有的清新雅致,恰似灵动飘逸的水彩画。无论黄昏还是黎明,无论是晴空万里还是烟雨朦胧,阿拉斯加的每个角落都有一种美丽,让你怦然心动,让你流连忘返,让你想把它放进自己的梦里,千年不醒。     

中国人物

一般来说,知道他,主要是通过两个故事以及这么一个成语——运筹帷幄之中,决胜千里之外。至于他是如何运筹又是如何决胜的,一般人就不会问了,无非权谋计算而已。他的第一个故事是,作为韩国的贵公子,为了替他的韩国报仇,他悉以家财,求得力士,制一百多斤的铁锥,埋伏在那博浪沙,冒险刺杀秦始皇,可惜那     

母爱

春天,母爱犹如和煦的微风,拂过稚嫩的花瓣;夏天,母爱犹如冰冻的冷饮,凉爽炽热的身体;秋天,母爱犹如金黄的落叶,点亮前进的道路;冬天,母爱犹如顽强的种子,等待生     

2009年度中国直销6大庆典

5周年,15周年,50周年……每一次直销企业的周年庆典,都向我们展示着直销企业的一次质变,象征着直销行业的一次成长。走过嗷嗷待哺的年月,走过激情燃烧的岁月,周年庆典的这些数字,都预示着直销企业已步入成熟稳重的中青年时代,开始在中国市场中散发出独特的魅力。周年庆典是实力的展示,是自我的激励,是成长的荣耀,同时也是一个平台:借着一幕幕的精彩表演,甚至是员工自己编排的节目,     

玉树的民风

玉澍偶地名,使人发生一样美感,为什么呢?我国的文人描写女人的漂亮,多喜欢用个玉字,所谓「亭亭玉立,所谓「燕度佳人,美者颜如玉」,都说不了「玉字,所以玉树纵里面的一个玉字,已很容易使人以为它是一个风景美丽的地方,虽不敢奢望如杭州的西湖,至少也如山东的青岛吧,其实单一个玉字,不能尽其妙处,它是玉树呀,玉的树是多么实真的东西呵,所以玉树二字不特     

个人信息保护立法亟待提速

“熙熙攘攘,皆为利来,皆为利往”,如此概括中国古代繁荣景象的一组词语,用在这里或许不太合适,但这恰恰成了互联网“泄漏门”利益链条中呈现出来的一个鲜活的画面.这画面很“热闹”,却让所有的网民倍感“揪心”. 看看我们的手机、翻翻我们的邮箱,每天海量的垃圾信息,充斥着我们的眼球.这还不算,更有甚者,接到莫名电话的骚扰,推销奶粉的,卖尿片的、卖治疗仪的、卖房的、投资的、开发票的等等,一度扰乱了一天平静的生活.     

给眼睛装上快门

抬头看看你周围的物体,圆的、方的,短的、长的,远的、近的……物体都是立体的,这就是立体感。当你闭上一只眼睛,或者用手挡住一只眼睛,很难分清物体的远近距离和形状,立体感消失了(如果是熟悉的场景,也许你能分辨出物体的空间感觉,但那不是眼睛看到的,而是大脑"看"到的,主要是     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-