气动多向柔性驱动器形变与驱动特性

设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明：通过控制通入气体压力,可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力;气压越大,形变与驱动力越大;该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能,改变通气方式,驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形;0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.     

叶片数及轴向间隙对矿用对旋式轴流通风机气动性能的影响

以矿用对旋式轴流通风机为研究对象,应用计算流体力学软件FLUENT在不同叶片数及轴向间隙下对通风机气动性能进行三维流场模拟,分析不同叶片数及轴向间隙对通风机气动性能的影响.结果表明随着通风机前后两级叶轮叶片数的增加,通风机的全压会相应地增大,效率会先提高后降低,即存在一个前后两级叶轮叶片数的最佳组合,此时通风机的气动性能最佳.在前后两级叶轮最佳叶片数组合下,两级叶轮轴向间隙的增大会增加通风机流道内气流的摩擦损失,从而降低通风机的全压和效率;减小两级叶轮的轴向间隙可提高通风机的全压和效率,但叶片的振动和通风机的噪声会有所增大.研究结果对矿用对旋式轴流通风机的优化设计具有一定的指导意义.     

预应力钢绞线伸长量控制浅析

国内公路工程中预应力技术越来越广泛地应用于桥梁工程中,由于桥梁结构设计及线形设置需要,预应力筋在空间布置上更加复杂多变。在进行预应力施工控制方面,对于理论仲长量的计算和施工工艺的控制,各施工规范规定的并不十分具体,施工人员在计算和控制时常常会出现这样那样的问题。本文将从理论仲长量的计算、实际仲长量的测量和常见问题等方面进行浅析。     

后张预应力伸长量的控制分析

通过工程实例,分析预应力双控指标的伸长量的影响因素,确保预应力体系中构件的有效应力,有助于预应力施工质量控制。     

右伸长张量率的直接计算

利用直接求微分的方法,给出了右伸长张量率的不变性表示公式.与已有结果相比,不但方法简单直观,而且表达公式也非常简洁.     

透平级轴向间隙对非定常流动干涉影响的研究

针对透平级在两个轴向间隙下的非定常流场,应用全三维黏性非定常数值模拟方法分析比较了不同轴向间隙下的流场干涉现象,并引入了损失非定常波动机理.结果表明:透平级轴向间隙增大近1倍后,势干涉的变化在静叶和动叶前缘处体现得更为明显,壁面静压波动幅值分别降低了80%和60%左右,叶栅闻的位势干涉强度较负射流强度下降的快;当负射流迁移至动叶吸力面尾部时,对气流分离会起到抑制作用,为沉寂效应的产生引入了一种新的诱发机制;针对静叶吸力面边界层内气流,通过耗散函数建立了静压与熵值之间的耦合关系,发展了分析非定常流场中损失波动的方法.     

推力大行程气动柔性驱动器及其特性

由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器。利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重复精度与工作寿命,建立了该驱动器驱动力模型,对该柔性驱动器工作特性的试验研究结果表明:驱动器输出推力随供气压力增大而增大,随工作长度增大而减小。当供气压力为0.3 MPa时,被测驱动器最大驱动推力为320 N,最大伸长变形率达120%以上。     

轴向柱塞泵滑靴副热平衡间隙及影响因素分析

为了改善轴向柱塞泵滑靴副润滑特性,考虑滑靴副与油膜之间的热传导关系,提出了一种基于控制体能量守恒定律的滑靴副热平衡间隙公式,讨论不同柱塞腔压力、缸体转速以及进口油液温度对热平衡间隙的影响.研究结果表明,滑靴副的热平衡间隙与材料的线膨胀系数和导热率成反比,影响材料的抗温升变形以及摩擦副的配合性能;滑靴和斜盘因表面温度升高而产生热膨胀,导致热平衡间隙显著减小,与柱塞腔压力、缸体转速以及进口油液温度成正比.因此,滑靴应该选取线膨胀系数和热导率大的材料,对于斜盘则正好相反,以减少滑靴表面磨损.     

高温下带轴向约束的钢筋混凝土构件轴向内力的实用计算方法

根据结构力学的原理和方法,提出了一种火灾下带轴向约束的钢筋混凝土构件轴向内力的实用计算方法.通过对带轴向约束的钢筋混凝土柱的高温内力分析,并与前人试验结果进行对比,初步验证了该方法的可行性.     

基于神经网络的管件开式冷挤压相对伸长量预测

为了预测各参数组合下的无芯棒开式冷挤压厚壁管件的伸长量，拓展开式冷挤压的实验结果，建立了无芯棒开式冷挤压厚壁管件的伸长量预测的神经网络模型，通过实验结果与预测结果的比较，二者吻合良好，为深入研究开式冷挤压工艺，建立开式冷挤压工艺设计专家系统提供了新的思路。     

考虑温度场影响的电主轴最佳间隙量研究

目的 研究轴承与轴承座的最佳配合量,提高主轴的加工品质.方法 建立电主轴温度仿真模型和考虑热位移影响的轴承配合模型,分析轴承温度及热位移的变化情况;研究热位移与间隙量之间的关系,通过计算电主轴系统热位移确定轴承外圈与轴承座的最佳间隙量并通过实验验证.结果 电主轴温度仿真模型平均误差为3％;随着间隙量的上升,温度和热位移...     

运用EXCEL编程分段计算预应力钢绞线伸长量探讨

随着国民经济的腾飞,土木工程的投入不断加大,预应力技术得到广泛应用和发展,高强预应力钢材一钢铰线配筋的砼大量应用于桥梁、仓库、厂房及高层建筑中。文章主要总结后张法预应力施工中铜铰线伸长值的计算方法和实际操作的要点。     

后张法预应力钢绞线伸长量的计算与智能张拉控制

预应力施工是一项技术性很强的工作,预应力筋张拉是预应力砼结构的关键工序,施工质量关系到桥梁的安全和人身安全,所以施工质量要严格要求。该文通过在南林高速公路NLTJ-2标主线跨S209省道桥后张法预制箱梁的施工,就预应力钢绞线伸长量的计算与智能张拉控制进行总结。     

分子中原子极化和轴向张量的量子化学研究

运用微扰理论和超维里定理讨论分子中原子的极化张量Pαβ^γ和轴向张量Mαβ^γ的计算方法，推导出原子的极化张量和轴向张量的计算式子，避开了对分子轨道系数求微分的困难。     

高速电主轴在线温升及轴向热伸长测试系统的设计

摘要：文章针对高速电主轴的热源及热误差问题进行了研究。阐述了基于多通道数据采集卡与虚拟仪器技术的高速电主轴在线温升及轴向热伸长测试系统的整体设计方法,测试系统硬件由多功能数据采集卡和高精度位移、温度传感器组成,并在LABVIEW平台上以图形化方式编写测试系统配套软件,实现了对信号的实时采集、存储与回放,并对数据进行处理和分析。实验结果表明,该测试系统运行稳定、可靠,达到了预期的效果。     

斜拉桥锚固段环向预应力钢绞线伸长量误差分析

通过广州大桥索塔锚固段环向预应力钢绞线伸长量试验,发现后张法“U”形预应力钢绞线的实际伸长量大于理论限值,同时国内类似试验研究资料也表明对于后张法“U”形预应力钢绞线来说是一种普遍现象。文中分析了产生此类问题的原因,并提出了相应的建议,可供工程实践参考。     

后张法施工时如何控制预应力筋的伸长量

对预应力梁的施工、工艺及理论、实际拉伸值进行计算,并与设计进行对比,并在具体施工中进行控制.     

梁端约束对钢筋混凝土梁耐火性能的影响

利用已编制的钢筋混凝土结构高温反应的全过程分析程序,通过带有杆端约束的钢筋混凝土梁的耐火极限分析, 初步探讨轴向约束刚度比、转动约束刚度比和高跨比对梁的耐火性能的影响规律.研究表明, 转动约束刚度比不变时, 随着轴向约束刚度比的增大,梁的耐火极限逐渐减少,当轴向约束刚度比增大到一定程度时,这一趋势逐渐减缓;轴向约束刚度比不变时,随着转动约束刚度比的增大,梁的耐火极限逐渐增大, 当转动约束刚度比增大到一定程度时,这一趋势逐渐减缓;随着高跨比的减少,梁的耐火时间逐渐减少.     

轴向柱塞泵滑靴副间隙泄漏及摩擦转矩特性

探讨了在不同柱塞腔压力、缸体转速和滑靴重心与球窝中心所组成的离心力臂作用下滑靴副间隙泄漏以及摩擦转矩的变化过程.结果表明:柱塞腔压力、缸体转速以及滑靴的离心力臂与其所受的正向压紧力、动压效应以及离心力矩密切相关,它们是影响滑靴副泄漏流量的重要参数;滑靴的摩擦力矩随泄漏流量的增大而增大.液压泵的实际泄漏流量和摩擦转矩损失随柱塞腔压力和缸体转速增大而增大,由于考虑配流副和柱塞副的泄漏与摩擦转矩损失,其实际测试结果较大;滑靴在泵的容积效率和机械效率损失方面所占的比重较小.     

涡旋压缩机轴向动态间隙的实验测量

设计了采用电涡流位移传感器测量喷水涡旋空气压缩机轴向间隙的实验方案和步骤.传感器采用偏移安装的方式,避免了动涡盘可能对传感器探头造成的损坏,并阐述了安装要点.编制了基于虚拟仪器技术的数据采集系统来记录和保存实验数据.测量结果表明:喷水涡旋空压机的轴向间隙在不同转速下变化较大,低转速和高转速下的典型值为75 ìm和49 ìm;涡旋空压机轴向间隙比涡旋制冷压缩机的轴向间隙大.测量结果输出波形的频率能够反映动涡盘掠过探头的时间间隔,因此可以用电涡流位移传感器测量涡旋压缩机的转速,提供了一种测量压缩机转速的方法,可对变速压缩机动态特性研究时转速值的确定提供帮助.总的来说,电涡流位移传感器结构简单、灵敏度高、静态和动态性能好、输出信号强,可以满足涡旋压缩机轴向间隙的小位移量的测量要求.