基于PLC采煤机恒功率模糊控制方法

针对采煤机在工作过程中受负载结构变化影响较大的问题,提出了一种基于PLC的恒功率模糊控制方法.该方法基于切割头反馈电流与阈值电流的偏差和变化率作为输入变量,设计了相应的模糊控制系统,通过模糊推理和在线实时变频调速的方式,实现了采煤机切割头电机的恒功率工作控制.实际的场地实验分析验证了设计系统具有较好的控制精度和稳定性.     

一种参数自调整模糊控制方法

提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 .     

基于单一输入规则的半主动悬架模糊控制方法研究

经典模糊推理过程中随输入变量个数增加,规则制定难度加大、规则数量以指数方式增加,且输入变量对系统性能影响是同级的.基于单一输入规则的模糊推理模型是将多维模糊控制转化为一维模糊控制,同时引入输入变量重要度因子.为此,根据单一输入规则的模糊推理理论设计了半主动悬架新型模糊控制算法,并由此构成了基于悬架阻尼独立控制的四通道整...     

交流变频调速系统的自适应神经模糊控制研究

针对交流电动机参数变化和负载波动等因素对交流变频调速系统性能的影响,利用神经网络实现模糊控制,设计了一种基于自适应神经网络模糊推理(ANFIS)的速度调节器.仿真实验结果表明,具有ANFIS的交流变频调速控制系统不仅动态和静态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.     

空调器模糊控制的研究

针对目前家用空调器研制上的热点问题，即变频式模糊控制空调器的研究，提出了变频式空调器压缩机的模糊控制规律．对以ＭＣ６８０５Ｒ３单片机为核心组成的模糊控制器做了概括说明，编制了模糊推理程序．利用仿真程序，验证了模糊规则的实用性，并给出了仿真结果．     

基于神经网络的模糊控制

提出一种基于神经网络的模糊控制，其模糊化、模糊推理和模糊决策均由神经网络完成，并将用于模糊推理神经网络的输入节点由常规的２７个减少到１５个，减少了训练量。文末给出该模糊控制结构应用于典型环节的实时控制结果。     

基于神经网络控制的三电机同步系统

设计了基于神经网络的三电机同步控制系统.首先,给出了三电机变频调速系统的数学模型.其次,基于该模型设计的新系统包括:3个BP神经网络在线自整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和2个张力变量进行自适应控制;1个神经元解耦补偿器,通过训练网络权值,补偿各回路之间的耦合影响.最后,基于西门子S7-300 PLC构建平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的试验.结果表明,与传统PID参数控制系统相比,该系统能够根据不同的运行工况自动获得较优的PID参数,且对系统速度和张力实现了较好的解耦控制,具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力.     

单级倒立摆区间值Trapmf-Trimf型模糊控制

给出了区间值模糊控制原理,选择Trapmf型和Trimf型的函数作为输入、输出变量的隶属函数,形成区间结构,设计控制器模块,进行了系统仿真与实时控制实验.实验表明:倒立摆的区间值模糊控制比点值模糊控制表现出较好的性能.     

有限集上的模糊关系方程

模糊关系方程对于模糊数学具有基本的理论意义,是模糊推理、模糊控制的一个重要的理论基础。模糊关系方程的解若有的话,不是唯一的,其最大解早由E.Sanchez给出。下端的情况复杂,至今尚未彻底解决。汪培庄、袁萌对普通关系方程给出较彻底的结果,但对模糊关系方程的解集合只作了局部构造,尚未彻底解决。     

模糊逻辑与模糊控制中的理想蕴涵

模糊推理是模糊控制的主要理论基础 ,而模糊推理的重要研究方向之一是对蕴涵算子的研究 ,包括蕴涵算子的构造、性质分析、特征研究及其应用等 .在文中通过对常用的 1 0个蕴涵算子及1 6个限制性质的综合分析 ,提出了一类新的蕴涵算子——理想蕴涵 ,这类蕴涵包括了一些重要的蕴涵算子 ,如 ,Lukasiewicz蕴涵 ,R0 蕴涵等 .通过对理想蕴涵的进一步研究 ,给出了它们的一系列重要性质 ,得到了这类蕴涵的一组简洁的限制条件 ,讨论了这些条件的合理性 ,并通过几个反例证明了这些条件之间的独立性 ,从而为模糊控制与模糊推理提供了一类具有较好性质的蕴涵算子     

无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。     

直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制

为满足椭圆活塞数控车削对伺服系统的快速性要求,基于模糊数学理论设计了一类自校正ＰＩＤ控制器,该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,从而实现过程的自适应控制,在实际应用中,参数优化过程即模糊推理过程,它是通过查表来实现的,因而算法实现简单、占用ＣＰＵ时间短。在直线电机伺服系统中应用该控制器,实验取得了令人满意的效果。     

Fuzzy推理的各种模型算法

Fuzzy推理是Fuzzy控制技术的数学核心,本文研究Fuzzy推理的各种模型,包括简单Fuzzy推理模型,多维Fuzzy推理模型及其Zadeh法,Tsukamoto法,Sugeno-Takagi法,多重Fuzzy推理模型及其FITA,FATI,点法法,多维多重Fuzzy推理模型,以及多维多重多输出Fuzzy推理模型等.     

一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计

为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。     

简化模糊推论模型与多层构造模糊推论模型的对比研究

能够直接输出非模糊值的简化模糊推论已被广泛应用于控制系统.随着条件部成员函数个数的增加,这种模糊推论模型能够获得较高的输出精度.但是,对于采用从现实环境下获取的示教数据进行模型学习的情况,简化模糊推论模型有时难以获得很高的辨识精度.本文采用现实环境下的两种典型的示教数据,对单层构造的模糊推论模型和多层构造的模糊推论模型进行辨识.实验结果表明,多层构造的模糊推论模型比单层构造的模糊推论模型具有更高的辨识精度和对示教数据的适应能力.图7,表4,参16.     

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

“模糊控制”模型在农业预测中的应用

本文将预测过程模拟成一个“模糊控制系统”,以预测因子作为系统的输入,预测量作为系统的输入。根据历史资料确定系统的特性,建立模糊控制预测模型;然后,在一定输入条件下,通过预测模型,即可求得预测输出。这一模型本质上属语言控制模型,无需知道输入量与输出量之间函数关系,与经典的数学模型相比更具有广泛的适应性。文中用某地1980－1987年棉花烂铃病流行趋势资料为实例建立模型,对1998－1991年的棉花烂铃病流行趋势进行预测,收到了良好的效果。     

交流调速系统的一种改进控制算法

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,基于模糊推理在线调整滑模控制器输出中的前馈系数 ,提出一种改进控制算法 .系统仿真结果表明 ,该算法能够在不影响系统其他性能指标的前提下明显提高系统的抗负载扰动能力     

人的模糊控制模型实验研究

提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。