基于阻尼比实时算法的转动惯量测量研究

为了提高扭摆动法转动惯量测量精度和测量稳定性，从理论上证明了采用光电计时法测量扭摆动周期时，测量位置偏差会引起周期测量误差，而利用多次周期平均的计算方法不会减小测量误差。提出了一种利用相邻扭摆周期面积比实时计算阻尼比的方法，并证明了该方法的可行性。实验结果表明：利用该文提出的方法测得转动惯量的标准差比光电计时法减小一个数量级。     

基于扭摆法的转动惯量测量

利用扭摆法测量物体的转动惯量,受到待测物体摆动周期测量误差、装配位置偏移误差和轴线倾斜误差的影响,虽然这些相对误差总合γ<0.1%,为了使测量结果更加精确,实践中应该注意扭摆的水平、光电门与挡光杆的垂直、待测物重心的位置、人为误差的影响以及待测物与标准件形状、质量的相近性等.初摆角和摆动次数对测量周期没有影响.     

基于复摆法的转动惯量测试系统的数据采集电路

相平面复摆法是应用于大型弹箭测量转动惯量的新方法,该方法将转动惯量测量归结为复摆动力学系统的辨识问题,摩擦阻力、空气阻力的特性参数及转动惯量本身则看作待辨识的系统参数,提高了测量精度。文章对其测试系统的数据采集电路进行了分析,介绍了角位移传感器以及PCI数据采集卡的应用,提出了系统所产生的误差。     

扭摆法测量飞行体转动惯量

根据扭摆法测量转动惯量原理,研制了基于气浮转台的大型转动惯量测量系统,提出了一种可展开式测量臂结构,利用任意轴定理,实现了一次工装就可以测量出飞行体对三个轴的转动惯量和惯性积,从而有效降低了多次安装带来的定位误差,系统采用了气浮转台,消除了扭摆过程中机械摩擦力对扭摆周期的影响.试验结果表明:转动惯量测量的相对误差不大于0.07%.由于采用了展开式测量臂结构,测量效率提高了3倍.     

飞行器转动惯量测量方法研究

研究用扭摆法测量飞行器转动惯量,并对该方法的测量误差进行分析.分析了飞行器IXX与IYY(IZZ)的比值以及测试倾斜角对IYY(IZZ)测量精度的影响,得出当试件的IYY(IZZ)/ IXX大于5后,转动惯量的测试误差基本稳定的结论.     

内柱体扭摆衰减粘度计测量的基础研究

内柱体双悬丝扭摆衰减粘度计至今无一适用于较寬枯度范围的公式。本文从简单的理论推导得出粘度与对数衰减率的大致关系,然后对其进行实验修正,得出粘度的半经验公式为。並验证了内柱体双悬丝扭摆的周期公式为,转动惯量的测定式为。此外还测量了内柱体的插入深度及偏心度与对数衰减率的关系。     

基于复摆运动相平面分析的转动惯量测量新方法

完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析，并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法，该方法用角位移传感器测量复摆转角与时间的关系并进行适当计算得到转动惯量，无须做小摆角假设和忽略摩擦力矩的假设，对测量误差做了详细的分析，得出了最佳采样频率与角位移传感器误差间的关系，给出了最佳采样频率的选取原则，该方法尤其适合用于测量大型结构的转动惯量，能较好地保证测量工艺性和安全性。     

关于2种典型风场对弹箭运动轨迹影响的三维数值分析

为了深入探讨风场对弹箭运动轨迹的影响规律,从飞行动力学以及外弹道气象学的基本原理出发,建立了弹箭在风场中运动的三维动力学方程和运动学方程;通过2种典型的风场--均匀定常风场和非均匀埃克曼风场的全弹道三维数值模拟,分析了大气风场对弹箭弹道影响的一般规律,从而为进行风修正弹箭控制系统设计以及气象信息的融合应用提供技术支持和...     

陀螺经纬仪快速定向新方法

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.     

基于单轴气浮台摆动特性的调节平衡方法

单轴气浮台不平衡产生的阻力矩直接影响实验结果的真实性。手动调节的缺点是需采用多次测试反复调节。本研究提出一个有效的简化模型,并对模型进行力学分析,得到气浮台空气轴承的倾角大小和方向与其摆动特性的关系。由所得关系推出一种快捷有效的调节方法：控制空气轴承为微摆状态,测量气浮台调节前空气轴承的摆动周期和摆动静平衡位置;保证气浮台不发生变形。调节气浮台立柱的长度,控制空气轴承为微摆状态,测量气浮台调节后空气轴承的摆动周期和摆动静平衡位置的角度变化：求出空气轴承达到水平状态时各立柱所需调节的长度;根据计算结果调节各立柱的长度。实验验证了该调节方法的可行性。     

航空炸弹风扰动脉冲修正

根据非平静大气下弹箭运动方程组，针对航弹在风影响作用下产生的落点散布，采用脉冲修正方式对航弹落点偏差进行风校正。根据同一冲量在不同时刻作用所产生的不同修正能力，分析了修正时机的选取，并对常值风弹道进行了二维修正。     

灰色系统的弹箭系统研制费用估计模型的研究

对弹箭系统研制费用的估计常采用多元线性回归方程法。该方法要求有大量样本数据的情况 ,并且估计精度较差。在新型弹箭系统的研制中 ,由于样本数据较少 ,给研制费用估计带来一定的困难。该文应用灰色系统预测理论解决弹箭系统研制费用估计问题 ,建立了灰色系统GM预测模型和n次累加残差模型并对GM预测模型进行修正。通过实例计算能看出用较少的样本可以得到较高的预测精度。     

真空断路器的速度特性测量方法

通过对真空断路器机械特性的运动情况分析,提出采用电阻传感器代替光电传感器测量真空断路器运动速度的方法。位移传感器的应用使时间、速度的测量精度得到了提高,它解决了目前对于某些真空断路器难以准确测量和各种传感器无法安装的弊端。     

基于修正矩法的数字太阳敏感器图像处理

为提高数字太阳敏感器的角度测量精度,降低计算量,提高运算速度,选用矩法进行太阳成像质心的估算。针对矩法对图像背景敏感的缺点,考虑数字太阳敏感器所成图像背景大而有效亮斑小的特点,对矩法进行修正以消除背景影响,通过小孔衍射的计算机仿真结果确定修正矩法中的关键参数。在数字太阳敏感器的标定实验中,用修正矩法处理图像,分析了影响质心精度的因素,结果表明修正矩法在很大程度上消除了背景对质心估算精度的影响。综合各种误差因素后,在整个±64°视场内太阳敏感器成像质心的估算精度达到0.02像素。     

轴向激励屈曲简支梁动力特性的数值研究

利用有限差分原理，考虑转动惯量的影响，在轴向激励作用下，对屈曲梁的动力特性进行数值研究。用数值方法进行计算的结果与利用Galerkiin法将偏微分方程转化成常微分方程进行分析的结果基本吻合，证实系统中存在周期倍化、拟周期运动和混沌运动等复杂动力学行为，表明该方法具有良好的精确性和收敛性。     

一种双轴差动自感式传感器

主要介绍一种双轴差动自感式传感器的结构原理及测量线路,分析计算了双轴差动自感式传感器的标度因数和相位差;分析了在工程实践中测量电路、气隙长度与铁芯截面面积,以及铁芯短路,线圈匝间短路和分布参数对测量精度的影响。同时,针对电磁反作用力矩对测量精度的影响,通过计算分析,利用提高激磁电源频率、降低激磁电压方案,能够有利于双轴差动自感式传感器零位的调节,减小了电磁反作用力矩带来的测量误差。     

转动惯量自检测在同步电机位置控制系统中的应用

同步电机位置控制系统中,影响系统位置响应性能的因素很多,其中最主要的因素是对象负载情况及对象电机轴联转动惯量的变化。分析了轴联转动惯量变化对电机位置响应性能的影响,提出借助电机运动方程实施电机轴联转动惯量的检测,其检测精度满足实际工程需要。通过检测结果,位置控制系统可以实施控制参数的在线自动调整,以保证控制对象获得优异的位置响应性能。     

基于瞬态流场计算的滑动轴承静平衡位置求解

将计算流体动力学与动网格法应用于滑动轴承静平衡位置的求解,通过采用全新的变流域动网格技术,在瞬态流场计算的基础上提出一种静平衡位置求解方法。在求解过程中考虑油膜发散区内气穴的存在,并与其他油膜边界条件进行比较。通过流场分析计算不同静载荷、轴承结构、油膜间隙和轴颈旋转速度下的静平衡位置。数值计算表明:滑动轴承的静平衡位置与轴颈初始位置无关;随着静载荷的变化,静平衡位置点呈半圆分布;静平衡位置的坐标和迭代轨迹可以用来分析不同速度下不同轴承结构的稳定性;对于多油楔轴承,顶隙对静平衡位置的影响要大于侧隙。     

舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响分析

为对基于雷达探测系统的舰炮弹道修正弹进行快速、准确的弹道解算及精度分析,通过建立舰船运动与雷达测量参数间的关系研究了舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响。建立了舰船摇摆角、航速、航向角及其升沉等因素测量误差对雷达测量弹道参数坐标转换精度影响的数学关系。结合扩展卡尔曼滤波预报弹道模型,计算分析了舰船运动中各因素测量误差对预报弹道落点的影响。计算结果显示:在同时考虑舰船摇摆角测量误差的情况下,与仅考虑雷达测量误差的计算结果相比较,雷达测量弹道参数的坐标转换误差和预报弹道落点误差增大了约1倍;在纵向和方向上,在同时考虑舰船航速、航向角及升沉测量误差的情况下,与仅考虑雷达测量误差的计算结果相比较,雷达测量弹道参数的坐标转换误差和预报弹道落点误差分别增大了约0.5和2倍。     

光纤液位仪发射-接收机设计

基于光弹效应，研制了ＩＭ８５－Ⅰ 型光纤液位仪。其传感器内采用光桥式补偿光路，可以克服各种外界因素对测量产生的不利影响。根据补偿结构的要求，其发射－接收机采用双光源交替发光，双探测器同时探测的工作方式。但光源光谱稳定性和光电探测器光电转换的线性对测量结果都会有影响．分析表明：选择发光二极管作光源，硅ＰＩＮ管作探测器．采用Ⅰ－Ｖ光电转换方式，可以满足没计要求。仪器的精度为０．２％．