基于DSP的新型电动自行车调速控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速控制系统。     

基于模糊PID控制器的无刷直流电机调速系统

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。     

现代交流调速系统初探

简要探讨被称为现代交流调速技术杰出代表的变频调速系统、直流无刷电动机调查系统及开关磁阻电动机调查系统等三种调速系统的结构原理及性能特点。     

中纺锐力:开关磁阻电动机带你步入调速新境界

说起"开关磁阻电动机调速系统",相信大部人都比较陌生,开关磁阻电动机是一种新型调速电机,兼具直流、交流两类调速系统的优点,是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统,在纺织、冶金、机械、矿山、运输、石油航空机车牵引矿山掘进机的驱动电动汽车等行业广泛应用。在全球稀土资源紧缺和永磁电机推广受限制的情况下,开关磁阻电动机     

基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统的应用研究

针对无刷直流电动机的速度问题,提出了一种基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统,即利用改进型BP神经网络来优化PID控制器的比例,积分,微分系数。所采用的BP神经网络的学习算法为粒子群算法,可以有效克服标准BP算法一般所存在收敛速度慢、存在局部极小值等问题,从而可以实现对无刷直流电动机的高精度的速度控制。最后,建立了仿真系统,其结果表明该算法效果良好。     

基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统模糊PID 控制方法,克服了传统PID 控制的一些缺点.介绍了模糊PID 控制器的设计方法,并利用MATLAB 软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,谈方法可使电机调速系统性能得到提高.     

无刷直流电动机弱磁调速新策略

介绍了一种基于瞬时无功功率理论的永磁无刷直流电动机弱磁调速新策略,通过控制无功分量s/ω达到弱磁的效果。     

无位置传感器电力助动车的研究

针对电力助动车直接安装位置传感器结构复杂 ,价格昂贵 ,可靠性低的弱点。讨论了无位置传感器无刷直流电动机的调速系统 ,并利用反电动势检测技术实现换相控制     

基于STM8S的无位置传感器无刷直流电机控制方法

无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的I/O口;最后采用ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值.     

用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速

无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一。该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法。该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制,所需计算量小,易于实现低成本系统。推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型,并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响。仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明,该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动,并准确地估计转子位置和转速。     

小型船舶综合全电力推进实验平台的研制

介绍了小型船舶综合电力推进实验平台的机械和电气设计方案及相应的系统控制模型.平台主要由推进、模拟负载和测量三个子系统组成.推进系统主要由变频驱动装置、操作监控台、推进电机构成;模拟负载系统由交流电动机、四象限变频驱动装置、监控系统及负载模型软件组成;测量系统由转速传感器、转矩传感器以及PLC组成.     

弹芯激光检测技术

针对弹芯的结构特点和检测要求，根据光三角测量原理、激光扫描测量原理、CCD摄像原理，光栅位移测量原理的非接触检测方法，对弹芯尺寸自动测量仪进行了总体设计，其中包括激光扫描系统、激光光三角测头系统、CCD摄像系统、光栅位移测量系统、精密机械系统、计算机控制和数据处理系统等。     

带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析

为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义。     

广义线性特征系统和广义线性相对特征系统

本文提出了广义线性特征系统和广义线性相对特系统等概念,给出了广义系统为线性相对特征系统的充分条件和为广义线性相对特征相对特征系统的充要条件,最后,对广义线性相对特征系统的极点配置和稳定化问题给出一种算法。     

多体系统传递矩阵法在超高射频武器发射动力学中的应用

该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动,仿真结果可用于该武器的动态设计。     

文艺理论研究的崭新命题与成果——评张利群的《文艺制度论》

《文艺制度论》对中国文艺制度的历时性建构、文艺制度的理论构成和文艺评价制度的建设等一系列重要问题进行了系统的研究,并对当今我国文艺制度的改革提出建设性的意见。这部专著填补了长期以来文艺制度理论全面系统研究的空白,构建了相对完整的文艺制度理论研究体系,呈现出开拓性、学理性和实用性等特色,具有文艺制度理论建构与文艺制度建设实践指导的双重价值与意义。     

VRV多联机空调系统的工程优化

介绍了2管式热回收型多元VRV空调系统和中央空调系统的工作原理,通过一个实际工程设计实例,对VRV多联机空调系统和中央空调系统投资及运维指标进行了对比分析。VRV多联机空调系统除了在初次投资外,在使用和管理的便利性、年运行管理维修(护)费用、能源利用率及环保方面,均优于中央空调系统,体现其明显的经济及节能优势。提出采用数字增量式PID控制策略,解决电子膨胀阀响应超调问题,保证系统处于最佳工作状态。研究结果对VRV多联机空调系统设计有一定的参考作用。     

一类耗散动力系统的有限维约化

考虑一类定义在无限维Banach空间上的半线性耦合发展方程组.利用方程组生成无限维动力系统的一个有限维不变流形,研究有限维约化问题.更详细地,利用有限维不变流形得到一个有限维系统(称之为约化系统),并澄清了原系统和约化系统之间吸引子和平衡解的关系.     

RMS700监测保护系统的数据管理系统

介绍了一种基于德国飞利浦公司ＲＭＳ７００监测保护系统二次开发而成的计算机数据采集和管理系统。它兼有高速振动数据采集和其他热工数据采集功能，并能实现在线监测及离线分析处理。该系统的核心包括测试信号用快变信号箱、慢变信号箱，高速锁相倍频数据采集板，低速数据采集板以及ＴＭＳ３２０Ｃ２５快速ＦＦＴ板等，最终以高可靠Ｉｎｔｅｌ工控机来管理。该系统用户界面友好，菜单简明易操作，已成功地在北京石景山发电厂连续运行将近一年。对该系统稍加改动就可以移植用于管理美国本特利公司的７２００或３３００仪表，或是构成独立的监测系统。在系统中加入故障诊断软件后，也可构成故障诊断系统     

自然保护区社会生态复合系统信息传递过程理论研究

自然保护区是一个由社会经济系统与自然生态系统组成的社会-经济复合系统,本文通过对自然保护区进行系统抽象和结构分区,指出自然保护区社会生态复合系统包含天然生态系统、人工生态系统、社区系统、旅游产品开发运行系统以及管理系统,并把保护区区域按照功能结构划分为核心区、过渡区、外围区与居住区。在对自然保护区复合系统分区的基础上分析了社会生态复合系统中的物质能量反馈机理,从而为进一步研究自然保护区系统论奠定基础,为科学管理和规划自然保护区提供理论依据。