多级影响图在空战机动决策中的应用

利用多级影响图来模拟飞行员在不确定情况下近距格斗时的连续机动决策,并把动力学质点模型和飞行员的偏好考虑到模型中.针对求解多级影响图计算量大的问题,本文把它转化为分层最优化问题,利用进化算法求得最优机动决策.最后的仿真结果表明该模型的有效性.     

基于影响图的空战机动决策模型

把影响图和对策论引入到一对一空战机动决策中。影响图把动力学质点模型、飞行员的偏好以及不确定性考虑到空战机动决策模型中。根据对目标建模的不同，提出了两个影响图模型：第一个模型是随机机动决策模型，第二个是影响图对策模型。最后给出了模型求解方案以及仿真算例。仿真结表明模型的有效性。     

基于影响图对策的空战机动决策

利用影响图和对策论来模拟飞行员在不确定情况下连续空战机动决策,提出了影响图对策模型.它把动力学质点模型、飞行员的偏好以及敌机的机动考虑到模型中.针对影响图对策模型计算量大的问题,采用移动平均控制法进行求解.最后的仿真结果表明该模型在不确定环境下比微分对策模型更有效.     

决策影响图的有效评估及其应用

影响图是决策分析科学近来发展起来的一个研究领域。本文将影响图的研究内容划分为两个部分：决策影响图和关联图。重点研究了决策影响图的有效评估, 给出一个调整的决策影响图评估算法。结合一类核电站重大意外事故管理策略问题, 建立了相应的决策影响图模型, 并利用调整算法对部分决策影响图模型进行了实证分析。     

基于影响图的UCAV编队对地攻击战术决策研究

随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,智能化的战术决策系统在现代战争中占有越来越重要的地位。基于影响图易于进行不确定性推理的优点,提出应用影响图来建立UCAV编队对地攻击智能战术决策系统。建立了UCAV编队对地攻击战术决策的影响图模型,并且对该模型进行了仿真分析。仿真结果表明,基于影响图的战术决策模型能够提高决策的准确度和智能化,而且推理简单,易于实现。     

支持群决策过程建模的层次影响图模型

传统影响图模型不具备对群决策过程的建模能力.针对这一问题, 提出了层次影响图模型. 首先给出了层次影响图的定义,它是一个以层次方式排列的影响图的集合.然后建立了不同影响图之间的三种 消息传递方式,研究了在能够接收外界消息情况下的影响图演算方法.最后使用一个群决策案例展示了建模和求解 的过程.层次影响图采用了分解-联合的建模策略,将影响图的应用范围扩展到群决策领域.     

机动目标跟踪的多模型多机动策略算法

在机动目标运动过程中引入机动决策的概念,建立了具有多个运动模式与多种机动决策的目标运动模型.并针对目标运动的多模式与多机动决策的特点,提出了一种多个运动模型与多种机动决策共同交互的机动目标跟踪算法.最后利用计算机仿真手段对所提出的交互式多模型多机动策略跟踪算法进行了验证,仿真结果显示此目标跟踪算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标不仅是有效的,而且较之传统的交互多模型算法,跟踪性能更加优越.     

影响图及其在Robocup中的应用

影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展，是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用，用分层影响图表示了截球问题的模型，并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。     

基于多Agent动态影响图的协作实现

将MAIDs在时间上进行扩展,提出一种新决策模型——多Agent动态影响图（MADIDs）,对动态环境中的协作关系进行建模;给出MADIDs的一种分层分解的分布近似方法,进而通过将决策结点和效用结点的推理引入到BK算法中,给出MADIDs环境模型的一种扩展BK（EBK）近似推理算法;引入一种BP神经网络学习MADIDs的局部效用函数。最后,针对一个表示协作关系的MADID模型,进行算法比较和仿真实验,实验结果显示了MADIDs模型的有效性。     

目标机动策略的智能决策支持系统研究

在建立地面防空作战信息对抗模型的过程中,为充分利用目标机动时的定性和定量信息,应用智能决策支持系统的基本理论和方法建立了目标机动策略的智能决策支持系统模型。该系统模型突出知识库创建、知识表示方法、模型库和决策支持系统建立,形成了具有专家水准的目标机动的战术机动自动决策仿真机制,为地面防空作战信息对抗模型的进一步研究提供了良好的平台。     

Sequential maneuvering decisions based on multi-stage influence diagram in air combat

A multi-stage influence diagram is used to model the pilot's sequential decision making in one on one air combat.The model based on the multi-stage influence diagram graphically describes the elements of decision process,and contains a point-mass model for the dynamics of an aircraft and takes into account the decision maker's Dreferences under uncertain conditions.Considering an active opponent,the opponent's maneuvers can be modeled stochastically.The solution of multistage influence diagram Can be obtained by converting the multistage influence diagram into a two-level optimization problem.The simulation results show the model is effective.     

基于影响图的多智能体学习算法

提出一种多智能体学习算法.用影响图作为 agent 表示工具,给定 agent 的一个初始模型和它的历史行为,在能力、信念和优先学习的基础上来构建新的模型.学习方法是把其它 agent 的历史行为作为训练集,利用神经网络以及决策知识和专家知识来修改影响图中各结点的连接关系.针对与 agent 历史行为不一致的情况,本文把它看成效用函数发生了随机偏差,通过 Markov chain-Monte Carlo 技术进行模拟,实现效用函数的调整.最后利用多机编队协同空战作为例子说明算法的实用性.     

影响图的信息值分析

在研究图模型拓扑结构的基础上,分析了随机变量节点在影响图上所处的位置及其相互的关系,得出了图决策模型变量间信息的定性关系。提出了一个不通过数值计算来对影响图上的随机变量的安全信息期望值进行排序的方法,应用这种定性的分析方法,可以实现对决策模型中不确定变量的信息相关性进行排序。     

概率影响图变换的矩阵方法

影响图是近年发展起来的一种新的决策分析方法。仅含随机结点的影响图被称为概率影响图,它是建立概率模型和进行概率推理的有效工具。本文研究了概率影响图的关联矩阵表示和矩阵变换方法,并给出了完整的计算机实现方法。     

基于多主体影响图及博弈论的军事决策建模

具有循环依赖性的决策行为在包括军事决策问题在内的许多领域普遍存在。在博弈论框架下,利用多主体影响图(multi agent influence diagram, MAID)及其结构诱导的关联图,对具有循环依赖性的军事决策问题进行分析和建模,能够准确地描述具有对抗性的军事决策态势,精确地识别决策问题中的循环依赖关系,深刻地揭示军事决策问题的潜在结构信息。实例分析表明,基于多主体影响图及关联图的框架不仅为军事决策提供了新的分析和建模途径,而且同现有方法相比具有多方面的优势。     

关于工程项目风险分析的模糊影响图方法

本文综合应用模糊集与影响图理论建立了模糊影响图方法，并以工程项目风险分析系统为背景进行了初步应用研究，取得一定成效。     

考虑天气因素的空中突击任务规划

为了分析天气因素对空中突击任务的影响,采用影响图构造了考虑天气和天气预报的定性分析模型。量化了天气等级,给出了问题求解步骤;采用决策树构造了考虑天气因素的空中突击任务规划模型,并给出了具体算例,分析了天气预报的信息价值。结果表明,在空中突击任务规划中获取天气信息十分必要,获得信息的多少和精确度直接影响到突击任务益损值的大小。     

最低设备清单故障树模型最小割集的生成

针对最低设备清单(minimum equipment list,MEL)故障树模型的特点,提出了一种最小割集(mini-mal cut sets,MCS)的求解算法。该算法基于二元决策图(binary decision diagram,BDD)技术,利用改进的多态运算法则和MCS或门求解法则,有效地解决了MEL故障树模型MCS求解过程中的多态部件和重复事件难题。给出了应用该方法的具体步骤,通过算例说明了该算法的有效性。     

目标导向的IT项目开发风险影响图模型

IT项目的复杂社会一技术系统本质决定了其建设过程的高风险特征，于是也使项目风险管理具有更高的经济杠杆作用．项目风险管理的核心在于风险辨识，风险辨识的关键离不开风险结构的恰当描述和规范的建模步骤．论文从3个方面归纳了典型IT项目风险辨识思想的突出属性，提出了理想的风险辨识框架，比较并选定了描述该框架的影响图模型，最后提出了规范的风险体系构建步骤和方法，并通过一个例子说明其在风险辨识和评估中的作用。