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针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法. 在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响. 根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例. 将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁搜索. 仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度. 相似文献
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提出了一种将潜艇的航路规划问题转化为多阶段最短路径问题的模型,和最短路径问题的威胁度加权算法,并使用蚁群算法来计算最短路径,达到求解潜艇航路规划问题的目的.还针对现有的蚁群算法收敛速度慢的缺陷提出了一种蚂蚁学习策略,同时对现有算法的信息素更新策略进行了改进.最后的实验比较得出,改进后的蚁群算法收敛速度与成功率相比传统蚁群算法有了明显提高. 相似文献
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为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进.通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性. 相似文献
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基于蚁群优化算法的QoS多播路由算法改进及实证 总被引:1,自引:1,他引:0
多QoS约束的组播路由技术是当前实现分布式网络多媒体的关键技术,蚁群算法是解决多QoS约束组播路由问题的一种启发式算法,但大多算法仍属于集中式算法.该文提出了一种基于蚁群优化的分布式QoS多播路由算法,并结合多播路由问题的特点对算法进行了改进.通过仿真实验讨论了该方法的性能,并与传统的蚁群算法对比,证实了其的有效性. 相似文献
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通信管道是通信网络中布放通信光(电)缆的通道,是通信网络基础设施的重要组成部分,是现代化城市主要的公用地下管网之一。通信管道建设要有长远规划,且应纳入城市建设计划,争取与城市建设同步进行。 相似文献
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针对遗传算法无法利用系统中的反馈信息,求解到一定范围时出现的冗余迭代,求精确解效率低,局部搜索能力弱、易出现"早熟"现象等缺点,提出了采用蚁群信息素对均匀划分子空间进行标定,利用留存的信息素控制选择操作,采用双重选择算子、基于"杂交优势"思想的交叉算子和自适应变异算子的混合遗传算法.实验表明,采用该算法的分类系统的分类准确率、算法运行时间、算法收敛性等方面性能均有明显提高. 相似文献
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为了将便于解决复杂优化问题的蚁群算法与地震灾害发生后的救援物资配送优化问题结合起来,建立了优化的地震救援物资车辆调度数学模型。首先确立了运输时间最短和配送物资满意度最大的双目标模型,其次进行单目标模型转换,再运用蚁群算法求解,最后通过Matlab进行模拟运算,验证了车辆调度模型的可行性和有效性。 相似文献
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容量裕度是输电线路可靠性和安全性的保证,针对高负荷下的网络阻塞等现象带来的种种挑战,提出了一种改进COA(混沌优化算法)的输电线路扩容规划策略.首先对基本输电线路的结构进行了建模和分析,其次,综合考虑负荷系数和剩余输电容量的影响,以投资最小化和剩余输电容量最大化建立了目标函数,用改进COA算法对其进行求解,得到了支路负荷系数的最佳分布,最后以IEEE Garver-6节点系统验证了其可行性和有效性.实验结果表明,相同安全准则下,增加线路数可以提高线路的负荷系数,即输电线路负载能力增强,容量裕度增大,极大地提高了输电线路的安全性和可靠性. 相似文献
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近些年来,随着大容量波分系统的开通和使用,对光纤技术的指标有了更高的要求,同时也提高了铁路通信线路维护工作的难度。本文结合笔者的实际工作经验,就铁路通信光缆线路的维护进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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基于分布均匀度的自适应蚁群算法最优PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
蚁群算法是一种启发式算法,在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征,但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量,确定每次路径的选择概率,故存在早熟停滞现象,且收敛速度较慢.为了克服这些缺陷,提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法,该方法克服了蚁群算法的不足,较好地实现了PID控制参数Kp、Ti、Td的优化,系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间ts获得改善,并具有广泛的应用前景. 相似文献