基于监控系统核心控制的广州蓄能水电厂TSLG型调速器研究应用

针对广州蓄能水电厂机组运行工况繁多、控制逻辑复杂的现状,以机组监控系统(简称H20)的核心控制功能为基础,设计广州蓄能水电厂机组调速器控制系统的硬件逻辑和软件控制算法。该系统应用双冗余设计的可编程计算机控制器(PCC)为中央控制设备,采用以自适应控制为基础的新算法,实现抽水蓄能机组的优化控制。文中详细分析了该调速器系统冗余配置、集成化设计的硬件结构逻辑,以及在蓄能机组发电、抽水及拖动机等工况时调速器的核心控制算法,同时深入分析了现代蓄能机组调速器的频率控制、有功控制等主要算法,以及H20系统在调速器控制及工况控制中的核心控制策略。     

基于单片机的温度控制系统的设计

本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。整个系统硬件部分包括温度检测系统、单片机、I/O设备、显示模块、控制执行系统等。以单片机为核心控制部件,并通过LCD液晶显示实时温度的温度控制系统。软件方面采用汇编语言来进行程序设计,使指令的执行速度快,节省存储空间。为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了,使硬件在软件的控制下协调运作。     

可编程控制器在全自动“钢塑板”焊接设备上的应用

介绍了用可编程控制器ＰＬＣ对全自动“钢塑板”焊接设备控制的原理,以及硬件和软件的组成,阐明该控制系统步进电进拖动的设计思想,参数选择及其软件实现。     

模糊控制技术在垃圾焚烧炉控制系统中的应用

针对垃圾焚烧过程的复杂性、非线性性和工况的不确定性,将模糊控制技术应用于垃圾燃烧炉的温度控制,建立了垃圾燃烧模糊控制系统,并对该控制系统的硬件构成和软件实现作了具体的分析.系统投入运行后,实现了燃烧炉温度的有效控制.     

基于PLC的智能温室环境控制系统设计

设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统.     

自动油脂喷涂机的PLC控制系统设计

利用罗克韦尔公司的自动控制产品和技术,设计了自动油脂喷涂机电气控制系统。主要以Allen Bradley Compact Logix系列PLC为控制核心,基于Panel View Plus 700人机界面的上位机监控系统,根据自动油脂喷涂机的动作要求分配PLC的输入输出点,并完成了硬件的设计和软件的编程,达到了对自动油脂喷涂机的功能要求。     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

基于单片机的豆浆机控制器的设计

传统豆浆机加热和打磨不是同时进行的,这为用户带来了极大不便。针对传统豆浆机的缺点,本文介绍了一种由单片机控制的豆浆机控制系统,给出了各部分硬件设计的原理和硬件设计所需的电路原理图,本系统具有温度、水位检测等功能。     

基于LF2407A的数字化单相在线式UPS的设计

传统的在线式UPS多为模拟控制或者模拟与数字相结合的控制系统,结构复杂、体积庞大、集成化程度低.本工作采用TMS320LF2407A作为主控芯片,硬件系统模块化,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了多任务的并行化,提高了系统的实时性,将数字伺服系统的控制原理运用于单相UPS正弦逆变器控制设计中.该方案硬件电路简单,硬件成本低,控制灵活,系统的可靠性高.     

广播发射机微机监控系统

本文介绍了一种实用的广播发射机微机监控系统.系统以IBM PC/XT为中心,以MCS—51单片计算机组成前沿处理机构成了分布式的控制系统,实现了对多台发射机的统一监控.文中对系统的功能、总体结构及具体的硬件实现、软件框图作了较详尽的介绍.     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

GYK轨道车运行控制设备的设计与实现

本文首先对GYK轨道车运行控制设备进行了系统的功能分析及总体思路设计,在这个基础上,对硬件和软件的设计提出了具体方案。硬件系统采用了分布式结构,各模块间通过完全隔离的串行总线联接,软件系统采用了双路CAN总线,其功能和特点达到了预期的效果。     

组态技术在锅炉燃烧器控制中的应用

本文论述了"组态王"软件在蒸汽锅炉控制系统中的应用,详细地介绍了蒸汽锅炉控制系统的组成和控制功能。通过数据词典完成数据库的建立;通过燃烧器主画面实现数据的采集和远程控制功能;通过报警窗口可以检测系统发生的异常情况。     

基于PFC-PID算法的无线高温加热炉温度控制系统

针对有线过程控制难以解决工业现场环境恶劣、布线复杂和施工困难等问题,设计开发了基于比例积分微分的预测函数控制算法的无线高温加热炉温度控制系统.首先利用无线硬件搭建基于WirelessHart协议的无线通信网络,以替代传统的有线网络.在此无线网络的环境下,以监视与控制通用系统组态软件为平台、工业高温加热炉为研究对象,采用改进预测函数控制与传统比例积分微分控制相结合的算法,开发了无线高温加热炉温度控制系统,实现对高温加热炉温度的无线监测和实时控制.工程实施结果表明所设计的控制系统可以解决无线通信过程中丢包问题,其可靠性、控制精度、响应速度均能够满足工业现场的要求,并有效地解决了有线网络可拓展性和可移动性差等问题.     

基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计

设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。     

基于HMI的数控精密内锥面磨床控制系统设计

针对汽车燃油喷射泵上的关键零件——小阀座的磨削工艺要求,设计出了一种数控精密内锥面磨床控制系统。系统采用台达EH2系列高功能型PLC作为控制核心,台达A系列10.4"触摸屏作为人机界面,台达VFD-V系列变频器驱动电动砂轮轴,三菱MR-J2S系列通用伺服组成双轴交流伺服系统。文章分析了各控制画面下的控制功能,创建了基于HMI环境下的人机界面控制画面的设计方法。     

机器人的发展及控制系统设计

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。     

基于PLC的钢板自动打磨机的控制应用

主要对平面钢板打磨机的电气控制系统进行介绍,提出了电气控制系统总体方案以及设计框架。并详细介绍了平面钢板打磨机的电气控制系统的硬件设计和各功能设计。系统采用PLC、伺服驱动器、伺服电机等构成控制系统。同时采用触摸屏和视频监控等实现机床监控的自动化。     

基于MCS—51单片机多路开关控制系统及应用

单片机以其功能强、体积小、可靠性高、设计简单,制造廉价,支持指令集较多和开发周期短等优点,在工业控制、智能仪器仪表、智能化设备和家用电器等领域得到了广泛的应用。本系统以MCS—51单片机为基础辅以相应的软件程序,对各种开关电路均适用。具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,能更方便地运用于各种开关量的检测与控制系统中。本文介绍的控制系统即采用低价的MCS—51单片机配置相应的外围接口电路,用汇编语言开发,组成的一个单片机多路开关控制系统,并应用在闪蒸造粒设备的袋式捕集器振袋器和模拟盘显示及报警上。包括整个系统的结构和原理、单片机系统的硬件设计电路原理图及软件框图,特别介绍了在闪蒸造粒设备中袋式捕集器振袋器和模拟盘显示及报警的应用。     

高压数字式瞬态记录仪的研制

介绍了数字式高压冲击测量系统的硬件，软件的研制和主要功能，重点论述了高速大容量数据采样器的硬件研制，对测量分析软件的设计，程控分压器，抗干扰措施等关键作了说明。实际应用结果表明瞬态测量系统的技术性能优秀，实现了全数字化自动测量，完全能满足高压信号对数字化自动测量技术要求。