智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计

【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能，并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计，以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢，从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时，系统通过轮询机制来实现均衡负载，可确保小车的操作能准确感知规避障碍物，并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明，智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物，并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车。该设计由红外寻迹传感器、MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成。该控制技术目前已被用于智能停车场盘、无人仓库运货和服务型机器人等领域。     

基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车。该设计由红外寻迹传感器、MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成。该控制技术目前已被用于智能停车场盘、无人仓库运货和服务型机器人等领域。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统，包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作，能检测和显示小车与障碍物的距离，并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用，具有低功耗、智能控制特点，且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式，能大大提高系统的续航能力。     

浅谈8031单片机在轨迹控制中的应用及优化

本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示。系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成。硬件设计方面,在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上,外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构,构成一个控制系统。     

智能小车的发展现状与趋势

智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。     

基于光电传感器智能循迹万向车台的设计

针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。     

基于STC单片机洗手间自动冲水系统的设计

依据接近开关传感器的特点,以STC12C5410AD单片机为控制核心,设计了洗手间自动冲水系统.在硬件方面,主要对单片机与电磁阀的连接电路进行设计;在软件方面,通过编写单片机程序,让单片机不断地检测接近开关传感器的输出信号,并借助于传感器输出信号的电平高低来控制电磁阀是否动作.实验表明,所设计的洗手间自动冲水系统,只需对单片机的程序做修改就可以满足不同场所自动冲水系统的要求,性能稳定,维修方便.     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

基于STC单片机的红外遥控智能车的设计

提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法,通过红外技术及超声波传感器采集地面信息,实现智能循线和避障,能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高,控制性能好。     

太阳能无尘黑板擦的研究与设计

针对传统黑板擦容易造成粉尘污染、功能单一、寿命短且浪费人力等问题,我们设计了一款太阳能无尘黑板擦。为实现高效一体化,采用单片机自动控制整个系统,它把红外传感器接收的黑板边缘信息经过加工处理后,将转弯信号下达至电机驱动模块,实现智能避障。使用遥控器通过无线模块直接将信号传递给单片机,实现人工避障。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。     

现代建筑中的自动喷水灭火系统设置

在现代建筑中,自动喷水灭火系统具有灭火效率高、不污染环境、寿命长、经济适用、维护简便等优点,是目前普遍采用的一种固定灭火设备.但自动喷水灭火系统在设计、施工、装修、维护、管理方面还存在一些亟待解决的问题,须引起建设、设计和施工等相关单位的重视,以确保自动喷水灭火系统可靠运行.     

建筑自动喷水灭火系统喷头可靠性分析

因自动喷水灭火系统既有防火功能,又有灭火作用,是目前最常用的自动消防设施,在建筑消防中占有重要地位.本文通过对自动喷水灭火系统喷头特征参数、类型选用,特别是对于喷头布置中的水力计算进行分析,指出了喷头对系统可靠性运行的影响,提出了确保系统可靠运行的解决办法.