玻璃器皿压机转位机构凸轮——槽轮机构的研究

论述了一种拨销回转半径可变的凸轮——槽轮机构。叙述了玻璃器皿压机转位机构的运动要求。研究了用这种机构驱动工作台间歇转动的设计方法。     

平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.     

StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.     

气动钳杯手指的设计与研究

针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要，设计了气动钳杯手指．主要对其结构、工作原理进行了分析，并对机构力和速度进行了讨论．经分析表明，气动钳杯手指运动具有速度快，设计结构简单紧凑，把持力稳定的特点，适应于玻璃制品的生产需要．     

非圆齿轮行星机构

把非圆齿轮运动学原理推广到非圆齿轮行星机构中、给出了非圆齿轮机构的位置函数和传动比函数的计算公式．并结合几种典型非圆齿轮行星机构分析了其作为间歇机构应用时的约束条件．     

回归式双齿轮导杆间歇机构综合

本文从间歇区速度分析着手进行回归式双齿轮导杆间歇机构综合,使这一复杂问题变得十分简单。这种方法也可应用到其它类型的齿轮连杆间歇机构综合中去。     

革新与发明

在实际工作中,常常要用到这么一种机构,即它既可以按规定的要求间歇分度,又要作上下运动,两个动作又必须在一次过程中完成。要达到这个目的,如按传统的设计方法,整个机构制造就较复杂,操作也不方便。为此,我们设计了一套机构,既可达到间歇分度,又可作上下运动。其结构见简图。     

关于防止间歇机构锁住弧自锁的探讨

本文通过对间歇机构的受力分析得出的效率计算式,再从该算式出发用列表和图形求得间歇机构不自锁的条件。     

不完全齿带轮传动的探讨

提出用不完全齿带轮实现间歇传动．机构的结构简单、运动特性好。能在各种距离内和某些特殊情况下传递间歇运动．对机构作了运动分析．给出确定主要参数的公式．     

玻璃器皿生产线的研究

探讨了玻璃器皿生产线上各种有关设备的设计机理.新型的玻璃器皿生产线具有生产效率高、节能,综合经济效益好等优点。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去．     

齿轮间歇机构的探索

在我们参与的机械设计中，由于多种原因，要求以齿轮间歇机构代替槽轮间歇机构。主动轮和从动轮齿数、模数均相等：     

高速包装机间歇分度机构的探讨——蜗杆凸轮机构

我国目前的一些轻工机械、包装机械上的间歇分度机构普遍采用的是马尔他机构。这种机构在高速情况下,冲击、振动、噪声比较严重,分度精度低,影响机械的高速化发展。国外,如美国、日本等先进国家,研究采用空间凸轮机构在高速下作为间歇分度机构,且得到广泛应用。本文将就蜗杆凸轮机构如何选择合适的凸轮曲线进行理论上的分析与推导,提出采用MT曲线动力学特性良好;然后通过建立双自由度振动模,利用正则振型叠加原理和杜哈美积分导出该机构的动态响应公式,通过分析这些公式,可得出影响蜗杆凸轮机构动态特性的几个主要参数,进而加以限制,为设计蜗杆凸轮间歇分度机构提供了重要的理论依据。     

间歇渐开线齿轮—齿条机构设计中的变位计算

间歇渐开线齿轮—齿条机构与其它间歇运动机构相比,具有结构简单、容易制造等一系列优点,因此它在自动机械中获得应用。本文讨论该机构设计过程中的参数选择以及变位计算问题,并给出与变位计算有关的计算公式。     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

一种多杆变胞机构水果采摘器的设计

设计了一种辅助人工采摘的小型机械装置,主要用于中小型水果的采摘,该多杆采摘器可用于各种地形,机械结构轻巧、操作简单、省力、可靠性强。该多杆采摘器较好的利用了间歇机构的间歇运动来控制滑杆摇杆机构中滑杆的位移,滑杆摇杆机构的运动带动多杆变胞机构的运动,从而控制整个执行部分的张开和闭合。多杆变胞机构保护执行部分中的连杆,克服了因平行四杆机构组成的执行部分调整性能差,而导致连杆容易折弯或折断的缺点。     

间歇运动不均匀槽轮机构的应用和设计

在自动机构中，往往需要对某些动力的传递作用间歇运动，而这种间歇传动又必须遵循一定规律连续地变化输出动力。根据经验，提出了一种结构简单、加工方便、成本低、生产周期短的槽轮机机构，能较好满足上述要求。