科学家发明神经外科手术机器人

[科技日报]欧盟委员会28日宣布,德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人,可大大减少手术过程中患者的创伤,提高手术的安全性。在神经外科的显微手术中,医生最多只能完成4种精细动作模式,而这种机器人可完成13种。这种机器人还可     

树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统。研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础。试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业。     

“办公替身”机器人

<正>近期,来自美国加利福尼亚州的一家公司发布了一款远程办公机器人。这款机器人的底盘类似一个小型电动滑板车,可每小时行驶6公里。其顶部内置的激光扫描器可以帮助机器人     

农业机器人一瞥

大田机器人法国研制投产的大田机器人是一种能在田野里进行各种劳动的工作机器人。这种机器人脚下装有2—4个轮子,身上装有4—6只手。在一个共同程序的指令下,每只手都能主动工作,既可使用工具,也可使用自己的夹钳或手指。大田机器人的眼力特别好,能辨别良莠。且是一个多面手:撒种、移栽、除草、培土、耕耘样样都能,同时它还能将危害农作物的蝗虫逮住消     

小型干冰制造机

右图是日本液化炭酸(株)生产的小型干冰制造机。该机每小时能生产重量为1—2kg、密度为1.5kg/1的干冰120块,且可     

论SCARA工业机器人出厂检验自动化集成系统

SCARA工业机器人出厂检验自动化集成系统是一套低成本、高精度、高度集成的自动化测试系统,解决了工业机器人出厂检验一直使用国外厂商测量设备所存在的价格贵、精度达不到要求、数据处理分析工作量大的问题。此测试系统可进行自动判断检验结果,将原本需要一周的工作量减少到48小时内完成。此测试系统还具备将测试数据传给工厂ERP系统数据库的功能,可以对机器人数据进行分析,为改进机器人设计提供依据。     

机器人在理疗、捕鱼中 的新用途

最近,日本正在研制一种机器人,它可以为那些需要活动肌肉或关节的康复病人提供适当的练习,完成康复治疗。这种机器人可用来帮助练习肩膀、手、膝盖、肘、股和腿的活动,而病人则仍然保持在水平姿势。机器人的负载转矩可以在很大范围内变化,这样,体力虚弱的病人就能根据自己的需要完成等张练习。     

“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

设计了＂机器人技术与创新实践＂课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于＂机器人游中国＂、＂机器人智能搬运＂等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。     

机器制造业中工业机器人的发展趋向

文章论述了当今工业机器人的现状及发展趋向。1988年苏联共有工业机器人59218台,日本有176060台,美国有33000台,法国有17700台。苏联正在研究一种人造肌肉,它主要是利用热吸附的原理,目前这种人造肌肉每10克可产生500～600克的力。在深化电子皮革的研制工作中,它可以使机器人的触觉领域进入一个崭新的阶段。另外,正着手研制印刷机磁性拉手上的机器人结构,可大大提高     

日本公司发布真实版“汽车人” 变形仅需10秒

<正>日本两家机器人设计公司合力打造出一款可以自动变身为两座汽车的机器人"J-deite half"。该款变形金刚机器人身高3.5米,变形仅需10秒,时速可达每小时60千米,目前仅作为原型机公布。     

爬壁机器人

高楼大厦的瓷砖外表或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁,而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人,将替代这种低效率、不安全的人工清洗方式。这种新型壁面清洗爬壁机器人为第二代清洗机器人,采用弹性气垫密封负压吸附。工作时,它脸盆大的吸盘紧紧地吸附在墙壁上,以每分钟２～１０ｍ的可调整速度双轮驱动上下左右灵活移动,可以适应弧形壁并跨越沟槽。这种机器人不再依靠巨大的控制柜和大量的电缆芯线进行控制,而直接将缩小了体积的控制器安放在机器人本体上,实现了控制器的小型化,机器人仅重２３．２ｋｇ…     

冬季嫁接桑树

萧山县林场凌山林区(前身是戴村蚕桑场),为了解决春季嫁接桑树争劳力、争季节的矛盾,于1961年冬季开始,本着“一切经过试验”的精神,进行桑树冬季根接试验获得成功。通过实践,一致队为,冬接桑树好处很多:一是嫁接时间长。一般从12月初开始到翌年4月初均可嫁接,还可以在室内进行操作,劳力容易安排。二是成活率高。冬季嫁接,成活比较有把握。他们从1962年开始,十年来每年在冬季嫁接桑苗万把株,据1962年冬到1963年春两季根接6,000株湖桑统计,共生产优良桑苗4,059株,出圃率达67.8％,其中特级苗1,149株,占28.3％,甲级苗1,456株,占35.9％,乙级苗1,290株,占31.8％。最多的1964年嫁接了50,000株,成活率     

苹果梨 还是梨苹果

正曾有传闻说,苏联农学家米丘林受一个小男孩的启发,用嫁接法培育出一种半梨半苹果的新水果,这种水果真的存在吗?应该叫它苹果梨,还是梨苹果呢嫁接指的是把一株植物的枝条或嫩芽接在另一株植物上,底下提供根的植物称作"砧木",上面接的枝条称作"接穗",进行嫁接的植物亲缘越近,越容易成功。     

我会嫁接木菊花啦

正去年春天,看到奶奶在给果园里的桃树嫁接,我好奇地问她:"咱家的木菊花可以嫁接吗?我可以让一株木菊花开不同颜色的花吗?"奶奶一边忙着干活,一边毫不犹豫地回答:"可以呀!12月是适合嫁接木菊花的时间,到时候我教你怎么做。"一、木菊花简介木菊花,又名木槿。花单生叶腋,花冠呈钟状,有白、淡紫、黄等颜色,花期为6—9月。木菊花较耐寒,是短日照植物。当日照减少到13.5小时、最低温度降到15℃、昼夜温差     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

基于构件的开放式机器人控制软件设计

提出了一种基于构件的模块化设计方法,将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块.各模块都是根据机器人系统的共性总结抽象而成,采用标准的通信协议并提供开放式接口.任务调度模块可以通过读取配置文件将它们组合起来,让机器人系统完成特定的任务要求.这种设计模式可以提高机器人控制软件的可重构性以及系统开发效率.     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真

在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将虚拟现实技术应用到工业机器人路径跟踪控制仿真中。根据工业机器人动力学与运动学分析结果,在选定的虚拟现实软件中构建机器人3D运动模型以及控制环境模型。采用虚拟运动轨迹计算公式,完成机器人路径跟踪模拟控制算法的设计。通过此公式计算结果,监督机器人模型路径跟踪过程,实现对机器人运动角度的控制。至此,基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真方法设计完成。构建仿真实验环节,通过与其他两种方法对比可知,此方法的路径控制仿真结果与既定路径一致。综上所述,使用虚拟现实技术可有效弥补原有仿真方法的不足。     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

最失败的发明（二）

步行饥器人似乎应该在电影里面出现，但现实中确实出现过。它于1968年进行测试，遗憾的是这种步行机器人从来没有投入生产，原型可在美国弗吉尼亚州交通博物馆看到。该机器重约3000磅，最高速度只能达到5英里/小时。