质点的速度及加速度在极坐标系中的推导及应用

设质点的运动学方程为厂一个），P二千（t），质点位置矢量可写作关径厂与径向单位矢量多的乘积，即r二个。则质点速度为：drd（rs）dr－dr＿drdo－，。t．＿，。dr、doc。r一Z二失＞一行十r壬，把王一主～代人上式得：r＝＞＋r尖4＊＊d丈d土d土d＊d土‘－－d土d土‘＝V／＋UFgvth。dr。。。。。。。。op。。。。。。。。。＋，；、。f7ryryZ。。。。””’－”dt’一”“————”“——－””dt一””————””——————”””““””””r”Y————”“”“向：t。n。＝Th在极坐标系中，质点的加速度为：vr“”。r。U－r（…     

如何讲解“加速度和速度”关系

从加速度的定义式ａ＝Ｖｔ－Ｖ０ｔ，通过由简单到复杂的一些具体例子，围绕加速度与速度的关系加以讨论。     

非完整系统准速度和准加速度表示的Appell方程

从万有 D'Alembert 原理出发,得到了任意阶非完整约束系统准速度和准加速度联合表示的 Appell 方程.     

关于速度与加速度标量微分关系的探讨

不少读者误认为在任何情况下,速度与加速度关系的标量微分表达形式与其矢量微分表达形式之间有相似性,而事实上在二维和三维空间中其表达形式与一维空间中不同,为此本文在不同的几何空间中讨论了速度与加速度关系的标量微分表达形式与其矢量微分表达形式之间有相似性的前提条件。     

牵连运动为平面运动的加速度解法

推导了牵连运动为平面运动时速度和加速度问题的解析式，对于复杂机构中，既有平面运动，又有合成运动问题，提供了一种解法。     

几何法证明科氏加速度

不少理论力学教材对科氏加速度的几何法证明不够详细,本文将对牵连运动为定轴转动的特例用几何法推证点的加速度合成定理,读者能更加形象地理解定理中各项的物理意义。     

点的速度和加速度公式及定理的综合证明

采用两个极坐标系来表示动点的位置,经简单运算得出平面曲线运动中动点的速度和加速度的统一表达式。对动点的运动条件给予不同的限制,推证了各种运动情况下动点的速度和加速度的公式及有关定理。     

加速度合成定理分析——速度求导法

研究点的合成运动时,得出了点的速度合成定理,加速度合成定理。论证这些定理的方法很多,这里仅由速度合成定理出发,借助布桑公式,利用速度求导法推导出加速度合成定理。     

带式输送机速度与加速度检测电路的设计

带式输送机能否安全可靠的运行,不仅与它本身的机械结构与设计的可靠性有关,而且与其控制保护系统的安善及可靠性有关。而输送带的速度与加速度则是实现各种控制与保护的主要参量。本文提出了一种线路——简单、可靠性高的速度与加速度检测电路及设计方法。     

考虑车辆加速度和次邻近车辆速度差的跟驰模型及仿真研究

在次邻近车辆速度差模型(Two Velocity Difference Model,TVDM)的基础上,提出了一个扩展的交通流模型,即加速度与次邻近车辆速度差模型(Acceleration and Two Velocity Difference Model,ATVDM)。线性稳定性分析表明:和TVDM相比,ATVDM模型可以使交通流的稳定性得到增强,稳定区域有明显增加。数值模拟结果表明ATVDM不仅可以成功预测车辆运动延迟时间和启动波波速,还可以避免急刹车情况下事故的发生。     

求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法

研究刚体的平面平行运动,用复矢量方法推导了平面图形内各点的速度、加速度关系式,给出了求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法。这种方法不用作速度、加速度图,只需求出平面图形内点的速度函数式、加速度函数式,就可以求出平面图形内各点的速度、加速度,而且所求未知量的大小和方向直接有表达式一并给出,便于用计算机编程计算。需求点的数目越多,这种方法的优越性越显著。另一方面,本文用复矢量方法研究刚体的平面平行运动,也使得用复矢量方法研究运动学形成一个完整的体系。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

用矢量法给出牵连运动为平面运动时，点的加速度合成定理的证明。     

基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略研究

该文讨论了Skyhook控制策略的本质,建立了基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略,该控制策略能使被控物体在该文所选择的性能指标函数下得到近似最优控制.结果表明：该控制策略与Skyhook控制策略相比,能使被控物体的位移、速度、加速度及加速度变化率的平均绝对值分别降低38 %、70 %、86 %、86 %,改善了物体响应的高频性能,能使物体响应的低频性能与Skyhook控制策略相仿.     

不确定康复训练机器人速度与加速度同时约束的跟踪控制

针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的滤波器,目的是提高控制系统的鲁棒性。同时,为了避免运动过程中速度和加速度发生突变,提出了一种抑制系统不确定性并同时约束运动速度与加速度的控制器设计新方法。通过Lyapunov稳定性构造速度和加速度的约束条件,证明了跟踪误差系统的渐近稳定性,并得到了控制器参数矩阵的求解方法。通过仿真结果对比分析和实验研究,表明了文中提出控制器设计方法的有效性和优越性,验证了所设计的控制器能同时约束康复步行训练机器人的运动速度和加速度。      

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

关于圆周运动加速度的推导

本文提出了一种有关对圆周运动的推导,这种推导方法与通常所见的物理教科书上的有关推导有明显的不同,而且清晰、易懂。本文还对其他圆周运动加速度的推导进行了介绍和比较。     

关于圆周运动加速度的推导

本文提出了一种有关对圆周运动的推导,这种推导方法与通常所见的物理教科书上的有关推导有明显的不同,而且清晰、易懂.本文还对其他圆周运动加速度的推导进行了介绍和比较.     

对质点圆周运动加速度的多种求证

本文给出了5种区别于现行大学物理教材的求证圆周运动加速度的新方法．     

基于神经网络的快速成型系统速度控制

提出了一种基于神经网络的数据融合方法,用于提高快速成型系统的扫描速度、改进系统加工的轮廓精度与系统运行的平稳性。该方法中神经网络的学习样本来源于两个方面：一方面是利用现有系统的进给控制算法,它主要考虑了系统沿曲线路径加工时的速度控制规则;另一方面,采用可变加速度策略从理论上设计直线运动的进给速度。该方法对路径特征的描述具有不变性和旋转不变性的特点。对该算法的数字仿真结果表明：与常规的控制算法相比较,融合了两类样本的神经网络算法能更有效地提高系统运动的速度,改善了系统的加工性能。