OpenGL在MOTOMAN弧焊机器人动态仿真中的应用

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人动态仿真为背景,利用AutoCAD强大的建模功能和OpenGL卓越的渲染功能来开发真实感较强的三维仿真环境.阐述了OpenGL对AutoCAD模型数据的读取,并详细介绍了OpenGL对三维仿真中机器人模型数据的构造、光照、材质处理以及运动的双缓存技术等问题.这种方法对其他动态过程的三维仿真也具有一定的意义.     

基于Creator/Vega的战场视景仿真

为了建设作战仿真实验室,开发虚拟战场视景仿真系统,进行作战模拟训练,并针对以往对场景建模与管理等技术方面的不足。探讨了基于Creator／Vega软件实现战场场景建模与管理的优势及在数据格式兼容性、复杂三维模型的构建与渲染、LOD等方面存在的问题,给出了相应的解决方法实现战场视景仿真,并对关键技术作了探讨。结果表明实现的战场视景仿真系统能增加指挥人员的真实感和沉浸感,并能提高系统的渲染程度。     

基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究

超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位.基于三维建模软件3DS MAX和OpenGL,在个人PC机上的视景仿真系统开发出来.利用建模软件建立水下机器人模型,并将其转换为OpenGL的C代码,在VC++开发环境中实现了水下机器人模型的控制与显示、三维场景的模拟以及场景与模型的结合.仿真结果表明:该系统能够逼真地反映水下机器人在场景中的运动情况.     

Pro/E和3DMAX在三极管分选器工作过程动画制作中的应用

Pro／E的渲染真实感和复杂机构运动动画制作的功能与3DMAX相比不很理想,为此先用Pro／E进行三维建模,然后保存为OBJ文件,导入3DMAX里进行渲染和动画制作,是解决同类问题的有效方法,也为机构运动仿真的动画表达提供了创新思路。     

基于OpenGVS的湖山三维仿真系统实现

南京湖山地区是我国重要的地学教学基地,主要介绍基于OpenGVS SDK的湖山地区三维仿真的实现。简要地描述了利用湖山地区DEM高程数据与卫星遥感数据从场景建模到三维渲染的过程和系统结构以及多种功能的实现技术。重点介绍了独立设计的关于漫游引擎视点控制的算法与实现以及对OpenGVS函数库中视点控制功能的扩展,同时也介绍了如何在三维场景中进行动态数据表达和实现场景的通讯等相关技术。     

流域三维虚拟环境建模方法研究

三维虚拟环境建模是实现流域三维仿真模拟的关键环节,建模方式的合适与否将直接影响仿真模拟的效果.结合都江堰工程区域建模研究了流域虚拟环境重点实体和普通环境实体的建模方法与流程,重点实体建模以基于几何的建模方法为主,采用纹理映射技术和细节层次技术解决模型建模量与渲染量之间的矛盾.普通环境实体建模以基于纹理图像的建模方法为主,结合模型实例化技术解决建模量与内存占用问题.为优化场景建模,提出了模型结构调整的基本原则,讨论了基于外部参考的模型场景存储方式的优缺点.     

虚拟场景的构造与实现

介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题--三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3ds max建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.     

基于虚拟现实技术的大型场景视景仿真

虚拟现实技术在视景仿真方面的发展潜力巨大,尤其是在大场景三维虚拟漫游方面的应用,模型的逼真程度、大场景漫游速度一直是人们研究的重点,但在大型场景视景仿真中,往往在满足一定场景真实感的情况下会造成观察者的动态不适感。本文以山西大学校园场景为研究对象,对三维复原和漫游的实现过程及关键技术开展研究,三维重现了山西大学文科楼、理科楼、图书馆、学生宿舍等主要建筑,实现了山西大学校园的虚拟漫游、立体展示等功能。在此基础上,探讨了在满足漫游真实感的同时对大型场景建筑物的建模方法以及优化技巧。     

基于OpenGL的山体模型算法及其可视化

根据一种常见的山体形态,利用OpenGL基本图元构造了一种可控、易扩展的山体模型算法.并结合Open-GL的颜色渲染、纹理映射和光照处理等真实感技术,实现了从单个山体到山体群的形态可视化,为模型的应用奠定了基础.试验结果表明,该模型简单易用,扩展性强,可用于实时渲染的CAD建模系统及其它三维场景建模系统中.     

灯光系统在三维场景中的应用策略

灯光的配置是三维场景设计当中的一个重要组成部分.它可以照亮场景、使物体显示出各种反射效果、创建阴影和特效.通常灯光和材质、环境共同作用,它们的结合可以使得三维作品更具有真实感.有效的灯光管理可以大幅提高渲染速度和优化渲染效果.     

使用窗谱估计法验证仿真系统模型

使用窗谱估计法对仿真系统模型进行了验证 ,讨论了验证的数学方法 ,推导了验证所使用公式 ,并进行了实例分析。这种方法可望用于工程实践     

基于MATLAB的多服务台排队系统的计算机模拟

以事件步长法模拟系统时钟推进,采用事件调度法作为仿真策略,Matlab作为仿真语言,对多服务台排队系统进行了计算机模拟,最后给出模拟实验例子。     

基于随机扩展方法的致密油储层裂缝建模研究

现有的储层裂缝建模方法大多忽略了储层裂缝扩展历史与裂缝属性随机分布特征之间的本质关系,所建裂缝模型多为不考虑断裂尖端扩展历史的静态模型,因而不可能给出有效的区域裂缝信息。针对裂缝建模难题,提出了基于裂缝扩展反演模型的裂缝建模方法。首先,基于裂缝扩展规律,采用扩展有限元方法,利用模拟退火技术,建立裂缝扩展反演模拟模型;然后,采用克里金模型和断裂力学模拟系统,综合构造和成像测井裂缝解释资料,构建多场趋势克里金估计模拟模型。选取大情字井地区青山口组扶余致密油层作为实验区,建立了该区块的裂缝扩展模型和裂缝分布模型。实验表明,构建的基于随机扩展有限元模拟的裂缝建模方法可以克服现有裂缝建模方法的不足,可提高裂缝性油藏的表征精度。     

滑水现象的ADAMS仿真

以ADAMS软件为平台,创建了滑水现象的动态仿真模型,通过仿真实验,得到了大量的动态参数,实现了用计算机仿真实验代替具有破坏性物理实验的方法.     

平板模型水驱油物理模拟相似理论研究

为了给出明确的实验室物理模拟的可行性办法,采用一种与前人不同的推导方法——改进的检验分析法,对特低渗透油藏水驱油物理模拟相似准则进行了推导,给出了在目前实验室条件下,以再现油田生产过程,预测剩余油分布为目的的平板模型。室内物理模拟实验能够最大程度上实现的模拟方案。模拟方案通过选取与实际油藏储层对应的露头岩心,可以实现模型与原型中两相渗流特征、毛管力特征和非线性渗流特征的相似,使得物理模拟实验能够最大程度上反映油藏中的流体渗流规律。对于压裂裂缝无法满足几何相似的情况,提出了一种等效模拟的物理模拟实现办法。按照推导得到的相似准则确定了模型参数与油藏参数进行转换的关系,所得结论为特低渗透油藏水驱油物理模拟提供了理论指导。     

基于Packet Tracer仿真环境的帧中继实验研究

在简述帧中继网络的产生发展、应用特点以及组网方式地基础上,通过具体试验实例给出了基于Packet Tracer仿真环境实现帧中继网络连接和参数配置的方法,并利用Packet Tracer仿真环境模拟帧中继网络信息通讯过程,描述了如何利用对帧中继地址字段DLCI的识别,实现帧中继服务提供者与客户之间的信息通信.通过实验分析说明了基于Packet Tracer仿真环境的帧中继实验的可行性和有效性.     

基于Matlab Simulink的异步电动机数字仿真

根据异步电动机的动态模型 ,利用MatlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ,并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ,提出了一种新的基于MatlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ,并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ,所提出的数字仿真模型是正确的 ,并具有较好的稳定性     

基于正交试验法研究线型聚能装药结构对双层靶板的作用

为能侵彻双层间隔靶,研究一种线型聚能装药结构,优化装药结构各个参数。基于正交试验方法提出对各射流指标进行装药结构参数的组合设计方案,通过仿真模拟并提取射流数据,研究不同参数间的交互作用,获得高置信水平的优化装药结构设计方法。进一步通过单项试验验证了仿真结果和正交分析的有效性,获得了侵彻双层靶板的线型聚能装药结构的最优组合。     

更新几何过程的参数估计

根据更新几何过程的定义和性质,通过交叉验证变点检测和改进的最小二乘方法得到了其参数估计,并进行了数值模拟,模拟结果表明该方法是有效的。     

用状态转移蒙特卡罗方法估计系统的不可靠度

本文讨论了解析与模拟混合法在利用马尔可夫过程模型进行复杂系统可靠性仿真中的应用，利用解析技术减少随机抽样中的随机因素，缩小被估计量的方差以提高仿真效率，并通过理论与试验证明了该方法的有效性。