无刷直流电机电流追踪型PWM控制技术的研究

介绍两种电流追踪型ＰＷＭ控制模式。并对方波无刷直流伺服电机工作原理及ＰＷＭ控制技术进行详细分析，给出有关的仿真结论。     

一种大功率无刷直流电机控制器的研究

针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.     

永磁无刷直流电机控制与无刷直流电机控制的比对

首先对无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,又对永磁无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,通过比对研究加深对它们的理解。     

无刷直流电机驱动控制容错方案研究

在分析一种容错逆变器工作原理的基础上,研究了逆变器侧发生故障的3种容错方案(A相容错、B相容错和C相容错).由常规的六开关三相无刷直流电机控制中的电流特性得到一条通用结论:只要控制非容错相的两相相电流就可以实现无刷直流电机逆变器侧故障情况下的电流控制.由此结论,提出了一种基于容错逆变器的无刷直流电机新型控制策略.该策略利用容错逆变器的4个"非对称电压矢量",仅通过非容错相的两相电流控制器实现了系统故障时电机三相电流的控制.该策略简单可行,仿真和实验进一步验证了策略的正确性和有效性.     

无刷直流电机PWM调速技术的建模与仿真

研究了PWM控制技术在无刷直流电机调速中的应用.首先介绍无刷直流电机脉宽调速(PWM)的基本原理.在此基础上基于Matlab/Simulink构建了无刷直流电机调速系统的仿真模型,在模型中通过建立PWM模块,可以方便实现不同的PWM调制模式(ON-PWM、PWM-ON、HPWM-LON、HON-LPWM)对系统的控制.仿真结果表明,系统模型动态响应快,极易对比观察出不同PWM调制模式下转速、相电流、转距波形的变化情况,有助于为实际电机的应用选择最佳的PWM调制模式.     

基于DSP的无刷直流电机电流峰值控制

针对大功率无刷直流电机电流方波实现问题,提出一种在PWM_ON_PWM调制方式下的电流峰值控制策略,详细说明了该策略的控制原理,并给出了具体实施方案.该策略通过对非换相相电流的直接控制,提高了系统的反应速度,使得电机电流波形接近于理想方波,最终达到了减小电机转矩波动的目的.通过PLECS仿真工具,搭建无刷直流电机仿真模型,实现电流峰值控制方式的仿真.基于DSP控制芯片,搭建无刷直流电机电流峰值控制实验平台.仿真和实验结果显示,该控制策略不仅能实现方波控制,而且功率管开关频率可控.     

无刷直流电机伺服控制器PWM斩波控制方法研究

介绍了传统无刷直流电机脉宽调速原理,针对传统PWM脉宽调制的不足,从四个工作象限,详细介绍了全桥单级倍频PWM斩波控制原理。研究表明,全桥单级倍频PWM斩波控制能减小开关损耗,改善电流波形系数,同时可以方便地实现电机的四象限运行,能够解决系统对较小角度的响应不明显,灵敏度下降,跟踪一个速度很慢的连续信号时容易出现＂爬行＂现象的缺点。     

300V无刷直流电机控制系统的设计

本文提出了一种基于MC33035和MC33039构成的300V直流无刷电机驱动器的设计.该设计主要电源电路、核心控制电路、功率驱动电路和电机保护电路(过流、过热、欠压保护)构成.该驱动器现已成功应用于驱动300V/1.5kw的直流无刷电机,电机运行最高转速达到12000r/min,取得了比较好的经济效益.     

无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计

本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。     

基于直流电机驱动的电脑鼠设计

电脑鼠是一种由微处理器控制的,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案,易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案,该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明,该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务.     

用模糊控制方法抑制无刷直流电动机换相转矩波动

研究了无刷直流电动机换相转矩波动的抑制问题，提出了将模糊控制器与电流滞环控制器相结合的控制方法．当电机换相时，某相电流上升的速率与另一相电流下降的速率产生偏差，采用模糊电流滞环控制器进行控制，实现回路总电流幅值不变，达到抑制换相转矩波动的目的．系统突加负载后，经智能模糊控制，系统在较短时间内达到新的平衡，仿真结果表明该方法较传统电流滞环控制具有更好的动态与静态特性．     

基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时)。     

基于STM32的步进电机转速控制实验设计

STM32包含Cortex-M3内核,具有低功耗,丰富片内外设,处理速度快等特点,典型应用于数据采集处理系统。文章介绍了一种基于STM32的步进电机转速控制实验设计。与传统的单片机电机控制相比,它具有处理速度快,功能完善等优点。STM32根据送入的传感器信号操控电机运转,并显示电机工作状态。文章给出了具体的实验电路的硬件设计及软件设计流程,并给出部分实验说明。经实践证明该实验系统稳定可靠,具有较好的实验教学效果。     

改善无刷直流电机电磁转矩脉动的

为改善方波电机电磁转矩脉动。针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法。最后作了仿真和试验,取得较满意的效果,并证明了该方法的可行性。     

改善无刷直流电机电磁转矩脉动的数字控制方法

为改善方波电机电磁转矩脉动,针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法,最后作了仿真和试验,取得较满意的效果,并证明了该方法的可行性。     

基于PSO算法的无刷直流电机自适应PID控制研究

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性系统,传统PID控制器的参数具有难以整定的缺点,导致其难以满足BLDCM系统的控制要求。针对这一现状,提出了一种基于微粒群优化算法(PSO)的BLDCM自适应PID速度控制算法,该算法利用PSO具有的灵活、均衡的全局和局部寻优能力,对PID控制器的参数进行在线整定,提高了PID控制器的自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。