简讯

我校学子获亚太大学生机器人大赛国内选拔冠军6月27日,2011年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛（CCTV机器人竞赛）在北京举行,全国共有包括华中科技大学、西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、电子科技大学、北京航空航天大学等42所高校代表队参赛．我校CCTV机器人团队经过顽强拼搏，最终在决赛中战胜国...     

努力开拓民主政治研究的新断面——评刘明君、陈金明著《民主政治与和谐发展》

刘明君教授、陈金明博士所著《民主政治与和谐发展》（以下简称《发展》）一书,已于2010年11月由人民出版社出版,可喜可贺。该书系国家社科基金项目《民主样式的转型与我国乡村群众自治制度的创新研究》（2009年）阶段性研究成果。这一专著在选题立意、体系构建、观点方法等方面都彰显出较为鲜明的学术特色和理论创新性，值得学界予以更多的关注。     

仿人机器人学研究新动向

第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议（IEEE-RAS7th International Conference on Humanoid Robots）由IEEE-RAS举办，并由美国卡内基一梅隆大学机器人研究所（RI-CMU，TheRoboticsInstitute，Carnegie-MellonUniversity）承办，于2007年11月29日-12月1日在美国匹兹堡市召开。笔者应邀参加会议，     

世界工业机器人产业发展动向

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、舰船制造,某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 １．概况 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为有关日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降,而殴盟及美国工业机器人的数量分别增加了１１％及１４％,各为１７．６万台和９．３万台,而我国仅为３０００台。 １９９０年…     

广西亚热带地区的鼠类及其对农业经济发展的影响

广西亚热带地区农田生态环境中栖息的鼠类有３１种（松鼠科除外），其中桂东北１５种，桂西北１４种，桂西南２３种，桂南１７种。鼠类组成以鼠科物种占绝对优势，种类多属于东洋界华中区（Ⅵ）种华南区（Ⅶ）的成分，除竹鼠、帚尾豪猪和青毛鼠外，广西境内的种类大多数为滇南山地亚区（ⅦＢ）的种类。鼠类的群落结构分为桂东北中山－黄胸鼠（Ｒａｔｔｕｓｆｌａｖｉｐｅｃｔｕｓ）、黑线姬鼠（Ａｐｏｄｅｍｕｓａｇｒａｒｉｕｓ）和黄毛鼠（Ｒ．ｌｏｓｅａ）群落，桂中丘陵孤峰平原－黄毛鼠、黄胸鼠和褐家鼠（Ｒ．ｎｏｒｖｅｇｉｃｕｓ）群落、桂南中山低山丘陵－黄毛鼠、黄胸鼠和板齿鼠（Ｂａｎｄｉｃｏｔａｉｎｄｉｃａ）群落、桂西南低山丘陵－黄毛鼠、板齿鼠和黄胸鼠群落，桂西北中山丘陵－黄毛鼠、小家鼠（Ｍｕｓｍｕｓｃｕｌｕｓ）和黄胸鼠群落．广西全区鼠密度平均１１．５１％，７７．２７％的县鼠密度＞１１％；９２．０５％的县鼠密度＞７％，鼠类生物量；桂东北３３．０只／ｈｍ２，桂西北３７．５只／ｈｍ２．桂中４２．０只／ｈｍ２，桂西南４９．５只／ｈｍ２；广西全区平均４２．０只／ｈｍ２。对鼠类对广西区域性农业生产的危害进行了分析，提出了控制鼠害的建议。     

穿地龙机器人

项目来源 本项目来源于黑龙江省科技重点攻关项目——穿地龙机器人样机研制，（项目编号：20010101005－00）。该项目以前期国家自然科学基金（69885003）及黑龙江省自然科学基金资助的“基于蠕动原理的拱泥机器人技术研究”为基础，针对目前应用非开挖技术进行地下管线铺设的现状开展的。穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人，它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。     

服务机器人借澳门科技发展东风启航——访安信通科技(澳门)有限公司创始人韩子天

 澳门回归祖国20年来，在国家的大力支持下，澳门的科技创新实力迅速提升。在《粤港澳大湾区发展规划纲要》中，澳门与广州、深圳、香港共同支撑大湾区科技创新走廊。澳门涌现出来的创新成果越来越多，其中大学研究成果产业化扮演着重要角色，例如安信通机器人系列是澳门科技大学代表性产学研成果。近日，《科技导报》采访了澳门科技大学信息科技学院“天机1号”机器人项目负责人、安信通科技（澳门）有限公司创始人韩子天（图1），请他介绍了服务机器人的发展、安信通科技（澳门）有限公司系列机器人的特点、他的创业过程以及在创业过程中得到的支持。     

关节型机器人高承载轨迹规划方法

针对机器人在工作过程中存在关节载荷较大等问题，以饰面作业机器人（以下简称Hebut-KB机器人）为研究对象，提出一种面向大载荷施工作业环境下机器人驱动承载能力最优的轨迹规划方法。首先，对Hebut-KB机器人运动学及简化刚体动力学进行分析，使用多目标遗传算法（NSGA-II）求出在满足运动学与动力学约束条件下的多组优化解，然后建立起关节型机器人驱动承载能力的评价指标，最后通过驱动承载能力评价指标选取出潜在最优解。仿真和实验表明，使用驱动承载能力评价函数选取出的解可以达到综合最优效果，有效的提升了机器人的承载能力。     

生理学与自动化科学的"联姻"--谈目前对智能动物研究的悄然兴起

自上世纪以来对智能机器人的研制与应用高速发展，日臻完善，在工业操作、水下作业等方面能代替人完成难以完成的任务。但尽管如此，其应用范围还有一定的局限性，所以近年已开始研究对动物的智能化训练，即用神经生理学技术“包装”动物，让它们完成许多人和机器人不能完成的工作。这类动物被称为智能动物，国外干脆称其为机器人动物。日本航天人员在东京大学研究了机器人蟑螂(Robo-Roach)。美国纽约州立大学医学中心研究了机器人鼠(Roborats)并在2002年的《Nature》杂志上予以报导。     

锰对大鼠子代不同时期血液中必需微量元素的影响

研究锰对大鼠子代不同时期血液中必需微量元素的影响。将妊娠大鼠随机分为4组，腹腔内注射氯化锰，剂量分别为0，7．5，15，30mg/kg，待其自然分娩后采用原子吸收光谱法测定其子代新生鼠及20日龄鼠血液中微量元素锰、铜和锌含量。实验各组新生鼠血液中锰含量高于对照组（P＜0．01），而各组20日龄仔鼠血液中锰含量差异无显著性（P＞0．05）；各实验组新生鼠和20日龄鼠血液中锌含量均明显降低（P＜0．05，P＜0．01）；实验各组新生鼠及20日龄鼠血液中铜含量与对照组差异的无显著性（P＞0．05）。研究表明，大鼠孕期染锰使其新生鼠及20日龄仔鼠血液中锰、锌等的含量发生变化，影响了锰、锌在体内的代谢，对其生长发育产生不利影响。     

上海电气攻克世界顶尖火力发电技术

引进、消化、吸收、创新，短短3年时间，攻克70多个难关，上海电气（集团）公司生产出我国第一台100万千瓦等级超临界火电机组。2006年底在华能浙江玉环电厂正式投产以来，已于今年4月完成热力性能考核试验，这标志着中国电力行业迈入了世界先进水平。[第一段]     

多臂机器人系统的运动学分析

低序体阵列采用“阵列”而非“矩阵”的形式描述多臂机器人系统的拓扑结构。基于低序体阵列，运用偏（角）速度、广义速率等概念，形成多臂机器人系统的运动学模型。该模型以偏（角）速度为方程系数的基本组合模块，具有形式简洁且易于化的特点。以双臂机器人刚性夹持物体为例，讨论了该算例的运动学特性，并给出了相应的数字仿真结果。     

基于自驱动螺旋行进式管道机器人

本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、     

中国开发出可为细胞“打针”微操作机器人

据美刊《电子世界》最近报道，美国一些大学（包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学）在美国国防部资助下，正在进行“生物模拟”（ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃ）机器人研究。其设计思想是，通过模拟昆虫的形态、结构和习性，开发出在形态和行为都类似于昆虫的微型机器人。研究人员认为，这种机器人（或称为“微型机电系统”），可以在目前业已成熟的微电子技术基础上开发出来。 目前加州大学柏克莱分校已开发出绿头苍蝇翅膀模型（用多晶硅制成，长约二厘米），正在开发作为翅膀动力的执行机构（动力源是一个小型太阳能电池）…     

机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

简讯

我院西学报双双人编《中国学术期刊（光盘版）》国内外瞩目已久的《中国学术期刊（光盘版）》已于1996年12月24日正式创刊·《中国学术期刊（光盘版）》是集成我国自然科学、工程技术、人文社会科学核心期刊和专业特色期刊现刊全文的大型数据库，配备了具有国际先进水平的全文检索管理系统，共分8个专辑，每月出版一次．它的出版发行将对我国学术期刊文献资料的开发利用及走向世界具有十分重要的意义与深远的影响·截止至1996年12月，全国共有1900多种学术期刊入编该刊，其中我院学报自然科学版人编其“理工A辑”；社会科学版人编其“教育…     

杭州天目北斗生物制药有限公司

该公司是由杭州天目山药业股份有限公司与中科院遗传所共同投资组建的高科技生物制药企业，拥有符合ＧＭＰ标准的药品生产厂房和二级动物房（用于养殖昆明种小白鼠），致力于冻干鼠表皮生长因子系列产品的开发生产，１９９９年成功地开发出国家一类新生物制品──冻干鼠表皮生长因子（ｍＥＧＦ），该产品生产工艺在国内外处于领先水平，于１９９１年通过了部级鉴定，１９９２年２月被列入国家火炬计划，２０００年被列入科技部科技型中小企业技术创新基金项目，并获省市科技进步奖。冻干鼠表皮生长因子（ｍＥＧＦ）是从健康小鼠颌下腺中提取…     

郑时雄教授

郑时雄教授郑时雄（ＺｈｅｎｇＳｈｉｘｉｏｎｇ），男，汉族，广东揭阳人，１９３９年生。１９６２年毕业于华南工学院（现华南理工大学），毕业后留校任教直至现在。历任机械原理教研组副主任，机器人研究室副主任。１９８８年晋升教授，１９９６年被批准为博士生导师。...     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

SPARC计划Ⅱ期：聚焦迷走神经

美国国立卫生院（NIH）于2016年启动的“刺激外周神经缓解疾病症状”（SPARC）计划，已于2022年开展Ⅱ期研究。与Ⅰ期关注整体外周神经系统相比，SPARC计划Ⅱ期的最大特点在于专注研究迷走神经。通过梳理迷走神经刺激（VNS）临床应用现状、迷走神经与炎症反射、迷走神经与内感受系统等前沿进展，探索了SPARC计划Ⅱ期聚焦迷走神经的原因，提出了迷走神经感觉神经元的识别和研究范式，对揭示针灸作用于体表-脏腑的机制原理具有启发和借鉴意义。