平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

平面连杆机构 KED 分析的新方法

将弹性连杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有频率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本方法模型精确、概念清晰简明，计算精度和速度得到提高     

求高速连杆机构动态响应的样条函数配点法

讨论了连杆机构弹性动力方程的各种求解方法,提出用样条函数配点法求解高速机构的动态响应,推导了其闭式解法有关公式,通过解算一四连机构的说明此方法有效性。     

平面数据点集的整体B样条曲线逼近

讨论了给定平面数据点集的整体B样条逼近，给出了逼近算法和逼近精度的判别，并就不同约束条件下得到的逼近曲线进行了比较。所给算法生成的B样条曲线插值于首末两个数据点。     

含间隙平面机械系统KED分析

本文将运动副间隙视为无质量的刚体杆，提出了具有运动副间隙的平面机械系统运动弹性动力（KED）分析的有限元法．并以平面铰链四杆机构为计算实例，讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响．     

弹性连杆机构的主动控制研究

运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析；利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算，显示了对智能材料直接施加控制电压，从而控制弹性构件变形的可行性。     

函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系

针对运动几何学对平面连杆机构近似综合的不足，介绍了函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系，为解析法进行平面四杆机构综合提供了简便的方法。     

广义二次叠样条逼近的误差分析

本文作者曾在「１」中引入一广义二次叠样条的定义并讨论了其存在性及构造，本文将给了其误差估计定理及证明。     

指数多项式均匀样条模型

给出了k（ k ≥ ３） 阶指数多项式的均匀样条模型。该类模型具有很多与B 样条模型相同的性质,并 且增加了一个可调节的形状参数。由该模型构造的曲线,通过改变形状参数的取值,可以调整曲线接近其控 制多边形的程度。应用于CAD桙CAM领域,可作为几何造型的一种新的有效模型。     

FURTHER RESEARCH ON THE SPLINE MODEL METHOD OF KED ANALYSIS IN A PLANAR FLEXIBLE LINKAGE

This paper relates to the deep research on the Splinc Model Method of KED analysis. With the use of cubic B-splinc function as a link's transverse deflection interpolation function, the principle of virtual displacement is presented as a basic theory for the general formulation of the equations of motion, and thus abandoned the kinematic assumption and the instantaneous structure assumption which arc used in the Spline Model Method. In thc same time, the nonlinear terms sue as coupling terms between thc rigid body motion and elastic deformation arc included. New member's spline models are established. Mass matrix, Coriolis mass matrix, normal and tangential mass matrix, linear stiffness matrix, nonlinear stiffness matrix and rotation matrix arc derived. The kinematic differential equations of a member and system are deduced in the end. The Newmark direct integration method is used as the solution scheme of the kinematic differential equations to get the periodic response.     

平面四杆刚体引导机构精确再现连杆六个方位角的综合条件和方法

以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式，建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤，论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择，变更λ值时更有广阔的挑选余地，从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域。     

复极单位矢量旋转法在平面机构力分析中的应用

本文利用复极单位矢量旋转法,以对心曲柄滑块机构为例,讨论了对平面机构进行力分析的问题。     

电机—弹性连杆机构系统的动力学分析

为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机－弹性连杆机构系统,对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程,对该方法求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代振型叠加法,通过实例计算,研究了系统中弹性宫杆 动力学特性,得出一些有益的结论。     

用B样条曲线构造几何物体模型的方法

根据Ｂ样条曲线原理,提出了先用若干个截平面去切割几何物体,得到一组与几何物体轮廓线相交的点。根据这些点,再用Ｂ样条曲线去构造几何物体的近似轮廓线,从而得到几何物体模型。该方法方便、精确,便于在计算机几何造型系统中应用。     

确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

真空测量中非线性特性的样条插值法

本文将样条插值方法引入真空测量中非线性特性的处理,讨论了样条函数的建立与求解过程、实际计算结果以及在微型计算机系统上实现的方法。     

样条曲线的构造方法

本文简明的从数学与图学两方面，论述了关于样条曲线的构造方法．