控制系统稳定性的判定方法讨论

要分析一个控制系统的动、静态特性首先要判断系统是否稳定，以一个具体的例子对劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法三种稳定性判据的应用做了一个比较，给出了根据传递的不同形式应优先选择哪种稳定性判据的方法。     

基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

提出了基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析方法，推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构，给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO-GPC控制器参数设计的重要依据。     

闭环离散系统稳定性的Nyguist判据新公式

本文对闭环离散系统稳定性的奈奎斯特判据进行了深入的研究,提出一个比较简便的能取代原奈奎斯特判据的新公式。如果已知闭环离散系统的开环Z传递函数的α特性曲线图,又知开环Z传递函数在Z平面单位圆上极点的个数,以及在单位圆外极点的个数,那么可利用一个新公式直接判定闭环离散系统的稳定性。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

线性控制系统判稳方法的研究

对线性控制系统的劳斯判据、奈奎斯特判据、对数判据进行了研究和实例分析比较 ,提出了几种方法之间的联系、各自的优缺点及其适用场合 ,得出了对数判据为最优判据的结论     

指数稳定性的复域判据

本文讨论无限维线性不变系统的指数稳定性问题.证明了指数稳定的充分、必要条件,推证了奈氏判据对无限维系统的适用性。     

基于MATLAB的非线性系统的描述函数法

介绍了采用先进的数学及工程工具软件MATLAB，实现非线性系统的描述函数法中绘制线性部分的奈奎斯特曲线和非线性部分的负倒描述曲线。     

模糊控制系统稳定性判定方法的研究

介绍了模糊控制器稳定性判定的几种情况,来源于非线性数学模型描述的非线性控制系统的稳定性分析.其中的一些方法针对具体问题或针对严格规定的模糊控制器结构,对于非线性继电器模型来模拟的模糊控制器或MIMO控制系统可以使用奈奎斯特稳定判据确定模糊控制系统的稳定区域.对于被控系统的稳定性模糊制器的输入采用线性函数和一阶导数的情况下,使用模糊控制器的滑模运算.类似的采用滑块控制原理评价.最后说明了李雅普诺夫的稳定性原理对模糊控制的3种稳定性判定.     

乃奎斯特稳定判据判稳小议

主要探讨一下乃奎斯特稳定判据（ 简称乃氏判据） 及其判稳的方法， 使其使用时更简单     

基带传输系统码间干扰及其消除问题讨论

以基带传输系统为例,给出码间干扰的概念,并推导出系统无码间干扰的条件——奈奎斯特第一准则,并通过算例探讨了奈奎斯特准则的应用。     

Matlab在控制工程中的若干应用

在Matlab运行环境中判断系统是否稳定,根据系统的曲线如Bode（伯德）图,Nyquist（奈奎斯特）图等分布情况来检测控制结构是否合理,具有一定实际意义。     

MATLAB仿真在自动控制类课程的应用

本文介绍了利用仿真软件MATLAB/Simulink解决自动控制类课程中一些难点问题的方法。在控制系统的频域分析中,可以方便绘制系统的伯德图和奈奎斯特曲线,在伯德图上能显示开环系统的幅值裕量与相位裕量,从而判断相应闭环系统的稳定性。针对过程控制中的PID控制器参数整定的问题,用MATLAB软件的Simulink进行仿真分析,可以方便地修改控制器参数,得出高质量的仿真结果。     

PCMC Boost变换器与EMI滤波器的级联设计

为避免电磁干扰(EMI)滤波器与峰值电流模式控制下Boost变换器级联时的性能下降,同时保持级联后的稳定性和动态性,提出利用状态空间平均法来构造Boost变换器的小信号模型,以获得阻抗等传递函数集;设计了使变换器环路增益具有4 kHz的控制带宽和67°的相位裕度的比例积分(PI)控制器;在Matlab上设计的EMI滤波器达到相关标准规定的噪声抑制,通过图形化阻抗比判据结合奈奎斯特稳定判据来评估级联系统的稳定性,并对构成闭环的级联系统进行了仿真和建模.仿真和实验结果证明,文中设计的级联型EMI滤波器不仅能抑制噪声电流,达到欧盟EMC标准,而且保持了级联系统的稳定,动态性能良好,从而提供了一个在PCMC Boost变换器应用的解决方案.     

稳定性判据应用于时延系统时的分析

时延环节是普遍存在于机械系统中,对机械系统的稳定性判断代来困难。本文利用萨奇法、劳斯法、乃奎斯特法,对含时延环节的系统进行了稳定分析,并根据劳斯判据,提出了降阶近似计算方法。     

虚拟同步控制的港口岸电电源阻抗建模及稳定性分析

为增强系统惯量和阻尼,虚拟同步控制被广泛应用于港口岸电电源中,但虚拟同步控制的港口岸电电源与船舶PWM整流器负荷之间可能存在交互失稳问题.因此,本文首先根据其多时间尺度控制特性,提出了虚拟同步控制的港口岸电电源的分频段dq阻抗模型.其次,基于所建dq阻抗和广义奈奎斯特稳定判据的稳定性分析表明,港口岸电电源的交流电压环与船舶PWM整流器负荷的直流电压环之间存在控制交互作用,进而会诱发系统振荡.增加港口岸电电源的交流电压比例和谐振系数,或减小船舶PWM整流器负荷的直流侧电压比例系数可增强港口岸电供电系统的稳定性.最后基于硬件在环实验平台,验证了阻抗模型和稳定性分析结果的有效性.     

三阶时滞多智能体系统二分一致性分析

对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性.     

基于调制宽带转换器的倒谱恢复算法

亚奈奎斯特采样主要应用于宽带通信和射频(RF)技术中。目前理论成熟且硬件实现的亚奈奎斯特采样技术有随机解调器和调制宽带转换器。随机解调器主要用于谱线的检测,而调制宽带转换器是用于稀疏多频带信号。调制宽带转换器(MWC)是一种用于获取频域稀疏、时域连续信号的一种亚奈奎斯特采样方法。其平均采样速率要低于奈奎斯特速率。亚奈奎斯特采样是一种全盲采样方法,即在信号采样和信号重构时都是不知道频谱信息和频谱位置。本文提出一种基于调制宽带转换器的时域对偶信号的倒谱恢复算法,能在极小误差(0.0098)范围内完美的恢复出原始信号。     

奈奎斯特滤波器设计

本文研究了非线性相位响应的奈奎斯特第一准则滤波器（NF1′s）的设计方法，在此理论基础上，提出了一种在有或无匹配滤波器情况下，奈奎斯特第一准则通用滤波器的设计、转换方法。     

MATLAB在机械类专业《自动控制原理》课程教学中的应用

针对机械类专业《自动控制原理》课程的特点,通过运用MATLAB进行系统建模,绘制时域分析响应曲线、根轨迹图、频域分析中的奈奎斯特图及伯德图,以及进行系统的稳定性分析,说明了MATLAB在自动控制原理课程教学中的优越性,有利于提高教学效率,提高学生学习的主动性及利用仿真软件解决问题的能力。     

调制宽带转换器与多陪集采样在稀疏多频带信号采样中的应用

目前研究的亚奈奎斯特采样方法有调制宽带转换器和多陪集采样,二者都是用于获取时间连续、频谱稀疏信号的采样方法,多陪集采样是非均匀的亚奈奎斯特采样,调制宽带转换器是均匀的奈奎斯特采样.从采样方法、频谱支撑区恢复、信号重构和复杂度等方面,对调制宽带转换器与多陪集采样在稀疏多频带信号采样中的应用进行分析.仿真实验结果表明,在相同的平均采样速率下,调制宽带转换器的均方误差大于多陪集采样,但多陪集采样对各通道时延的精确要求给其硬件实现带了很大困难,而调制宽带转换器易于在实际应用中允许的误差范围内硬件实现.