去海底酒店过把瘾

咦?小强最近可奇了怪了,一改平常的坏习惯,每天早早起床背英语,也不见他乱花钱了,虽然他才三年级,竟然想去当家教,说是要多存点钱。这是怎么一回事呢?用他的话说就是:"为了超豪华鱼缸而奋斗!"     

深海底采矿机器人遥测遥控系统

给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.     

去海底农场摘草莓

正看海龟划水,听海豚唱歌,逗海星玩耍……潜水活动还能玩儿出什么新花样?正在意大利度假的塞尔吉奥·甘贝里尼(潜水设备公司总裁)忽然灵机一动:何不在水下种点蔬菜瓜果,打造一个海底农场?就叫它尼莫的花园这个新奇的点子令甘贝里尼心潮澎湃,他当即打道回府,召集同事开会。在海底造农场,您可真是脑洞大开啊,头儿!面对同事的打趣,甘贝里尼却毫不在意:眼下,陆地气候异常,病虫害频发,而海底却恒温恒湿,非常有利于植物生长。在海底建农场,恐怕是我这辈子想到的最妙的主意了!     

去海底散个步

到海底太空漫步,在海底建造凉亭,累了,还可以泡在“大鱼缸”里任由鱼儿排队欣赏……想上太空,现到海底练练吧!     

海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究.仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法.     

深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现

针对深海底采矿机器车特殊工作环境和特殊工作特性,采用混合体系结构,设计了深海底采矿机器车控制软件体系结构;该结构分为规划层、控制层和执行层.机器车的作业任务被规划为一系列子目标,每个子目标有一个相应的任务监视器,负责安排一套预编程的程序以实现子目标.以行走控制子目标为例,进一步说明了所设计体系结构的可行性.最后,采用VC 语言编制程序,验证了软件体系结构的设计.     

基于Lyapunov理论的海底采矿车点镇定控制

以我国海底采矿车为研究对象,针对其非完整性和非线性的特点,基于Lyapunov理论,提出海底采矿车点镇定控制系统的控制律,证明在此控制律作用下海底采矿车位姿误差是收敛的;设计基于Lyapunov理论的点镇定控制器,采用ADAMS/ATV履带车模块和MATLAB/simulink软件,建立海底采矿车的多刚体动力学模型和基于Lyapunov理论的点镇定控制模型及二者的协同仿真模型,对海底采矿车的点镇定控制仿真进行研究。研究结果表明:海底采矿车在基于Lyapunov理论所设计的点镇定控制器作用下,能快速而平稳地镇定到目标位置和姿态,所提出的控制律和所设计的控制器对于海底采矿车行走控制是有效的。     

猴子开车

猴子当上了出租车司机。他不吸烟，不喝酒，驾车认真，服务周到，大家都爱坐他的车。     

海底钴结壳采矿车微地形导向声纳探测的圆形阵设计

为解决海底钴结壳采矿车微地形导向探测性能差且不能检测同时到达的不同方向回波问题,提出构造声纳圆形平面阵以增强水平和垂直分辨率,设计新的均匀圆阵并在Fourier变换的框架下提出圆阵波束形成的快速算法,以提高探测系统的实时性。研究结果表明:圆形阵具有好的指向性,主波束比旁瓣高约5.5dB;在水底存在较强干扰的情况下,圆阵(14阵元)对于水底多结壳凸起目标仍具有较好的方向到达角分辨率,在不同的仰角(0·,-36·,-54·,72·)下对11处模拟钴结壳凸起物可实现准确定位。     

一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析

针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法.该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度.同时将履带接地段划分为一定数量的网格单元,履带与地面之间的相互作用力单元包括纵向剪切力、横向剪切力和法向作用力,以参数化三分量力的形式施加于各网格单元的中心点处.该建模方法可实现海底底质等各类特殊松软地面力学载荷的加载,应用该方法构建履带式采矿车海底行走动力学模型.通过理论分析与定量计算,提出并设计两种新的采矿车海底行走采集路径,基于新的采矿车动力学模型,进行两种新采集路径的快速仿真分析,分析结果将为采矿车海底实际行走性能分析与作业操控提供重要的理论基础与技术参考.本文研究为各类特殊松软地面作业履带车行走动力学特性分析提供了一种有效方法.     

切莫空腹开车

驾驶员大勇上午11点多突然接到单位电话,要他赶送一批货物,路上大约需花3个小时,看来午饭只好等送货回来再吃了,他自恃年轻力壮,少吃一顿饭没问题.     

现代采矿理念与充填采矿探析

在矿产资源大规模开发的前提下,采用传统采矿模式会在开发过程中排出大量固体废料,如尾砂、冶炼渣、废石块等,这些固体废料的排放会造成严重的环境破坏,甚至会引发各类事故。大规模开发矿产资源,排放的大量工业废料、废水、废气使环境污染严重,为此,加强矿山环保及矿山资源综合利用的重要性和紧迫性受到人们越来越多的重视,并寄望于绿色采矿能有效解决这类问题。因此,在新形势下,采矿模式应倡导绿色采矿。在绿色采矿中,矿山固体废料充填采矿工艺是主体的支撑技术。     

现代采矿理念和充填采矿研究

在高速发展的现代工业阶段,逐渐扩大了采矿规模。传统采矿理念已经严重破坏了环境,因此迫切需要研究现代采矿理念和充填采矿。本文主要分析了我国传统采矿理念存在的问题,现代采矿理念概述,绿色采矿理念下的充填采矿技术。     

生物采矿

生物采矿是指用生物技术对金属矿石或精矿进行处理的一种生物工艺学。该领域由上世纪60年代发展至今，已成为一门涉及到地质学、化学工程、微生物及分子生物学在内的许多貌似不相干学科的跨领域应用科学。本书侧重于从应用的角度介绍了生物采矿领域中不同的工业过程及其原理和它涉及的生物学知识。     

采矿作业中采矿工艺技术的应用

采矿工艺技术在采矿作业中起着至关重要的作用.随着采矿业的发展,采矿工艺技术在不断革新,采矿工艺技术的应用是否合理将直接影响采矿企业的经济效益、社会效益和作业人员的生命财产安全.为了加强对采矿工艺技术应用的研究,作者结合自身工作的思考,首先总结了采矿工艺技术的特点,并就机械化开采法、填充采矿法、回采采矿法和特殊采矿法的应用进行了探讨,最后预测了采矿工艺技术的发展方向,也即向无废料开采技术发展,实现绿色开采的目标.     

用垃圾来开车

<正>法国北部的里尔都市拥有85个市镇和110万人口,由于人口数量庞大,这里每年要产生70万吨生活垃圾。一开始,政府在市郊规划出一大片土地作为露天垃圾场,几年后,这些土地便无法容纳垃圾了。于是,人们使用填埋的方法,     

开车穿越美国！

正美国南部非主流穿越路线游览美国这个公路网密集、道路状况优良、租车便宜、配套设施齐全的国家,不自驾玩一把更待何时?     

用垃圾来开车

法国北部的里尔都市圈拥有85个市镇和110万人口,由于人口数量庞大,这里每年要产生70万吨生活垃圾。日积月累之下,里尔市郊的垃圾开始堆积如山。里尔市公共交通发达,整个都市有1000多辆公交     

空腹开车危害大

<正>驾驶员为了赶路有时会推迟吃饭时间或少吃一顿饭,这种情况有过长途行车经历的司机大都经历过。空腹开车不利于身体健康,极易产生事故隐患,严重还可能导致车祸,生活中这样的例子还是不少的。有个驾驶员临时接到单位电话,要求赶送     

开车如何防爆胎

正爆胎是一件非常危险的事情,它的突然性往往让驾驶员措手不及。虽然爆胎的发生很突然,但危险也是可以通过日常的保养、检查和正确的驾驶习惯来规避的在很多的情况下,爆胎主要是由于胎压不正常、速度过快等原因造成。当然也不排除高温以及恶劣的路面状况等自然条件。爆胎发生时很多车主都会显得束手无策,采取不正确的处理措施从而酿成悲剧。