阿凡达成真 韩国研发全球首个载人双足机器人

<正>2016年12月27日,韩国科技公司韩泰未来科技对其新研发的巨型载人双足机器人"Method-2"进行了初步测试。"Method-2"向前迈出一大步的视频被上传到了You Tube视频网站上,驾驶员可以坐在机器人的躯干内,使机器人的肢体运动,像人一样走路,与电影《阿凡达》里的机器人军团十分相似。据悉,"Method-2"高13英尺(约合3.96米),重逾1.5吨,可直立行走,胸前设有一间可容纳一人的驾驶舱,两支各重达286磅(约合129.73千克)     

从一桩远洋奇案说起

正20世纪初的一天,一艘叫"奥林匹克"的远洋巨轮正以25千米/时的速度在波浪滔天的大海上航行。它是"泰坦尼克"的姊妹船,外观与"泰坦尼克"几乎一样。这时,一艘比"奥林匹克"小得多的叫"哈克"的巡洋舰以34千米/时的速度从后面追来。当两船并列行驶且相距只有100米左右时,"哈克"像是要跟"奥林匹克"赛出个高低似的,继续与"奥林匹克"齐头并进。突然,"哈     

美国:超级履带车

美国国家航空航天局研制的专门运送航天飞机的履带车是目前世界上最大的履带运输车,它的功率高于500马力,满负载行驶时的最大速度为每小时2千米,需要11个人操作。图为“哥伦比亚”号航天飞机发射前的运送过程。臻黔洲赞辫个人操作。图为“前的运送过程。号航天飞机发射亚、卜白‘伦一哥‘会美国:超级履带车     

日本公司发布真实版“汽车人” 变形仅需10秒

<正>日本两家机器人设计公司合力打造出一款可以自动变身为两座汽车的机器人"J-deite half"。该款变形金刚机器人身高3.5米,变形仅需10秒,时速可达每小时60千米,目前仅作为原型机公布。     

应用速度和巧解题

正题目:甲、乙两人分别从A、B两地同时出发匀速相向而行,出发后8小时两人相遇。若两人每小时都多走2千米,则出发后6小时两人就相遇在距离AB中点3千米的地方,已知甲比乙行得快。甲原来每小时行多少千米?(2010年六年级"走美"数学竞赛初赛试题)分析:把A、B两地的距离看作"1",甲、乙两人现在与原来的速度和的差是(16-18),而对应的差是(2×2)千米/小时,则A、B两地的距离是(2×2)÷(16-18)=96(千米)。由甲、乙两人的速度差是(3×2)÷6=1(千米/小时),则甲、乙两人出发后8小时相遇在距离AB中点的1×8÷2=4(千米)。     

浅析空地精确打击对防空兵群获取空情的影响

1空地精确打击对防空兵群空情获取的影响 1.1警戒雷达提供预警时间较短 精确打击武器一般采取防区外远距离发射,避开地面重点防空火力。如AGM-130空地导弹,由GBU-15炸弹改装而成,最大发射距离为65千米,可在我方中近程防空导弹和高炮火力圈外发射。通用性较好的AGM-154滑翔炸弹,可由多种飞机携带,高空发射最大射程为61千米。     

史上最古怪的武器

在武器的家族里,有些与众不同的成员,它们标新立异,外形和性能古怪,给人们留下了深刻的印象。无头"大狗"这种名为"大狗"的军用机器人,由美国波士顿动力公司研制。它能运送136千克的重物,无论是爬陡坡,还是跨越崎岖路段,都能轻松应对。除了没有头之外,这条"大狗"还有一个更怪的特点,那就是一般的军用机器人都需要士兵进行操作,而这条机械"大狗"则完全可以不用士兵操作,它可以依赖于GPS系统和传感器跟随着部队行动。蝙蝠炸弹这种武器是二战期间由美军秘密研制的,用于对日本本     

博闻

<正>可爱的未来办公伙伴近期,日本某电子公司推出了一款新型机器人"EMIEW2",该机器人能通过无线装置接收指令,并对人的语音做出回应。凭借脚下的滚轴,"EMIEW2"还可以在地面不平的办公室行动自如,担当办公室"导游"或"保安"。这款可爱的机器人身高大约0.8米,体重14千克。研发公司在其背部安装了14个扩音器,使其能在嘈杂的音     

一种小口径井下救援机器人系统设计

小口径深井救援机器人的研制目的在于改变落井事故的救援方式。系统采用模块化的设计结构,分为井上救援操作平台和井下救援机器人本体两部分:井下部分的机器人本体由抱持手臂、探接手臂、本体机架、机器人定位支撑四个模块组成;井上部分为机器人的操作与控制模块。本体中的抱持手臂、探接手臂等救援动作执行机构,在设计中将其所要承担的救援载荷与机构动作时所要克服的工作阻力在空间正交,从而实现救援载荷由模块结构承担,无需模块上的机构动作驱动电机提供动力,机构动作则采用小功率直流电机驱动,因此系统可以由低于36V的直流电源供电;机器人的操作与控制通过Wi-Fi定向无线传输系统实现。试验表明,系统能够实现有效救援。     

空空导弹浅说

空空导弹是由飞机发射,用来攻击并摧毁空中目标的制导武器。二次世界大战后,空空导弹获得了迅速的发展,成了当前世界各国的主要空战武器。到目前为止,全世界已经研制的型号有60种以上。空空导弹按其射程分为近距、申距、远距三类。射程在20千米以下的为近距、20～50千米的为中距、50千米以上的为远距空空     

AHEAD弹毁伤武装直升机所需平均命中弹数研究

为了研究AHEAD弹对目标的毁伤效能及毁伤目标所需的平均命中弹数,该文以某典型武装直升机为例,建立了目标的易损性及毁伤评估模型,得到了命中情况下AHEAD弹对武装直升机的单发毁伤概率及毁伤目标所需平均命中弹数。研究结果表明,毁伤目标所需平均命中弹数受弹丸速度、脱靶距离、弹丸俯仰角等因素影响。对于常见的AHEAD弹发射参数,弹丸速度越大,脱靶距离越小,毁伤目标所需平均命中弹数越大。AHEAD弹俯仰角为60°时,毁伤目标所需平均命中弹数最小; AHEAD弹速度为600 m/s、700 m/s和800 m/s时,所需平均命中弹数分别为4.597、4.018和3.59。     

天堂在它眼中 哈勃20年

<正>哈勃简历个人资料姓名:哈勃空间望远镜,名字源于美国著名天文学家埃德温·哈勃(1889～1953)。孕育:空间望远镜的概念最早出现在20世纪40年代。出生:1990年,搭乘"发现"号航天飞机进入太空。体重:11吨身长:13.3米直径:4.3米速度:2.8万千米/小时飞行高度:600千米的高空     

科学奇闻60秒

正飞行汽车交通高峰期的道路是最让人渴望飞行的地方,而现在这个幻想即将实现。由美国特拉弗吉亚公司设计的飞行汽车——TF—X,预计在未来两年内"起飞"。TF—X配有300马力的发动机,车身装有折叠式机翼,机翼两端各有一个类似直升机螺旋桨的装置来带动汽车飞行。据说,TF—X的飞行巡航速度可达322千米/时,一次可完成805千米的飞行距离。     

超声波惯性传感器定位误差校准方法

提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。     

科技掠影

机器人 1983年,原联邦德国沃尔夫 斯堡大众汽车公司制造的第一个机器人投入服务。机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械,一般能实现行走和操作生产工具等动作,可在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都装配有电脑,通 过编排程序,能够具备一定的人工智能,例如识别语言和图 像,并作出适当反应等。今天,机器人已进入许多工业部门,对实现生产自动化具有深远意义。 人造卫星 第一颗人造卫星是前苏联1957年10月4日发射的,航天时代从此开始。从那时起到现在,已有20多个国家或国际组织将数千颗人造卫星送入轨道。人造卫星是用运载火箭发射到高空并使其水平方向速度达到或超过第一宇宙速度,成     

不是普通的太空武器试验

1984年6月初,美国五角大楼内的人异常兴奋。原来,经过三次失败之后,美国从太平洋上梅克岛发射的一枚带有热感和电脑装置的拦截导弹,成功地击中并摧毁了从加利福尼亚州发射的携带有假核弹头的另一枚导弹。这不是一次普通的太空武器试验,这是里根“星球大战”计划付诸实现的重要一步,其目的是用来对付苏联可能发起的攻击。试验的经过是:两枚火箭末段以每秒6,600米的速度相对而行,接近时拦截导弹展开一张半径为     

多种方法解题

正在平时的作业中,我总是急于求成,总觉得"解题方法就只有一种",而实际上并非如此!有这样一道题:甲乙两站之间的铁路长540千米,一列客车和一列货车同时从甲乙两站相对开出,经过2.5小时两车相遇,已知客车每小时比货车快16千米,客车每小时行多少千米?看完题目,我不加思索地算了起来:用16 2.5=40千米,求出了客车比货车多走的路程;再用(540-40)2=250千米,求出货车行驶的路程;最后用(250+40)2.5=116千米,求出客车的速度。     

模块化软体机器人多模式运动分析

为了探讨模块化软体机器人驱动模式多样性对实现有效运动的影响,设计了一个6模块软体爬行机器人,并进行了多模式运动分析。使用差动运动模块设计了一个通过前进波在机体上的传递实现运动的机器人;分析了爬行过程中充放气模块的受力状态和充放气模块位置间隔之间的关系,得出了满足充气时模块获取的运动量、放气时模块向前传递运动量这一单向运动必要条件的位置间隔关系式,依据该模型得到了6模块机器人的10种可行运动模式;采用集中质量法对机器人建立拉格朗日动力学模型,通过ADAMS仿真验证了不同驱动模式的可驱动性;通过实验验证了机器人的可行运动模式并得出了不同模式下的运动速度。研究结果表明:使用充放气模块位置间隔关系公式来分析模块化爬行机器人运动模式可行且准确;多模块软体机器人具有丰富的运动模式,依据驱动模式的不同即可实现运动速度的变化;通过选用高效的运动模式A1D2,多模块机器人可实现最大运动速度13.2mm/s。     

机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真

基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律.     

动物界的奥运冠军

动物在某些运动方面的能力为人类所不及,让我们来看看动物界奥运冠军的成绩。游泳项目的冠军应该颁给旗鱼。旗鱼被人们称为"水中子弹",游泳速度为109千米/时,