不同发射角度车载武器对后坐力冲击的振动响应

为研究弹药发射后坐力与发射角度对车载武器振动的影响程度,提高射击精度和射击稳定性,基于振动力学理论,以武警无人战车为例,建立了车体系统的四自由度模型,分析了车载武器的振动摸态,推导了系统对后坐力冲击的振动响应函数,对比了不同发射角度的系统振动响应。计算结果表明:发射角度对车载武器振动影响显著,车体垂直振动对角度改变最敏感,最大位移(30°发射角)是最小位移(45°发射角)的2.17倍。解析结果可作为车载防暴发射器的运用和总体结构设计的量化依据。     

军用车载计算机中硬盘的抗振动冲击技术探讨

基于硬盘工作原理和工作环境的分析结果，针对《军用计算机通用规范》(GJB322A—98)对车载计算机硬盘抗振动冲击的要求，对硬盘减振器进行了理论研究和设计计算，确定了减振橡胶的各项参数和减振器的形状参数，为军用车载计算机的硬盘抗振动冲击加固探索出一个切实有效的办法。     

考虑土壤特性的车载榴弹炮射击稳定性研究

为了预测车载榴弹炮在不同条件下的射击稳定性,需要建立火炮发射时的动力学模型。根据车载榴弹炮的具体特点,利用虚拟样机软件ADAMS构建了某车载榴弹炮多体系统动力学模型,给出了考虑液压油可压缩性的液压刚度计算方法,建立了考虑液压座板和液压驻锄结构形式和土壤特性的接触动力学模型,为改善数值计算的奇异性,引入了一种近似的摩擦力连续函数,模拟了不同土壤特性对车载榴弹炮射击稳定性的影响。     

格构式钢柱在冲击作用下动态响应的有限元分析

格构式钢柱广泛应用于工业厂房排架柱或高大独立支柱,服役期间易受荷载的侧向冲击作用。基于Abaqus/Explict有限元软件对不同冲击能量和冲击位置下格构式钢柱的动态响应进行有限元分析。结果表明:悬臂试件在冲击位置较低时的冲击力时程曲线发展趋势与两端简支试件相似,变形破坏由剪切效应控制。随冲击作用位置的升高,试件的残余侧移增大,抗冲击承载力不断下降,变形破坏由弯曲效应控制;增大冲击能量,冲击力峰值和冲击力持时明显增加,并造成更大的残余变形。     

加筋板结构在冲击载荷作用下的塑性动力响应

采用能量原理和刚塑性材料本构模型，对冲击载荷作用下的矩形加筋板结构的塑性动力响应进行了分析．应用极限原理导出了静力极限变形模态及变形模态判别条件；认为动力响应的变形模态与静力极限变形模态相同，计及板的膜力和加强筋轴力的影响，导出了塑性动力响应的运动控制方程．最后应用本理论和ＡＤＩＮＡ程序对固支加筋板结构进行了求解．     

短圆柱壳在热冲击作用下动力响应的计算机模拟

利用LS-DYNA作为求解器在HP-C360工作站上完成了轴对称圆柱壳受高速热冲击作用的计算机模拟，得到了位移时程曲线和单元的应力时程曲线，并与已有的结果进行了比较，还得到了在不同边界条件下线热膨胀系数、热传导系数以及比热容对位移和应力的影响。为热冲击问题的进一步研究提供科学依据。     

加筋弧结构在冲击载荷作用下的塑性动力响应

采用能量原理和刚塑性材料本构模型，对冲击载荷作用下的矩形加筋板结构的塑性动力响应进行了分析。应用极限原理导出了静力极限变形模态及变化模态判别条件；认为动力响应的变形模态与静力极限变形模态相同，计及板的膜力和加强筋轴力的影响，导出了塑性动力响应的运动控制方程，最后应用本理论和ＡＤＩＮＡ程序对固支加筋板结构进行了求解。     

落锤冲击作用下钢筋混凝土梁的动态响应

为研究钢筋混凝土梁在不同冲击速度下的动态变形规律,利用落锤冲击试验装置和二维数字图像相关系统,对12根钢筋混凝土梁的冲击力时程、平均跨中位移变化过程、跨中钢筋的平均应变时程以及裂缝的形成与扩展过程进行分析,重点讨论了梁的变形破坏模式及动态响应过程。研究发现：不同于静态三点弯曲试验的弯曲型破坏,钢筋混凝土梁的动态破坏形态主要表现为弯剪型破坏;冲击力峰值明显大于静态加载的承载力峰值,在恒定冲击质量的条件下与冲击高度正相关;钢筋混凝土梁的位移响应过程明显滞后于冲击力的响应时程,挠曲变形所持续的时长约为冲击力作用时长的40~60倍,位移响应表现出明显的滞后性;钢筋是否进入屈服阶段以及维持时长显著影响梁的最大位移以及残余位移。     

冲击载荷作用下压力容器的力学响应试验研究

本文利用计算机辅助测试系统,组成动态信号在线测量、采集测试系统,对CNG气瓶进行了敲击试验和跌落试验,并运用DASP分析软件和MATLAB软件对数据进行处理,将试验结果与数值计算结果比较分析。结果表明,数值计算方法正确,试验结果可靠。     

简支圆板在爆炸冲击荷载作用下的动力响应

采用双剪应力强度理论,考虑材料的拉压强度比,求解了简支圆板在爆炸冲击荷载波荷载作用下的动力响应问题。根据运动方程和用弯矩表达的广义屈服条件得到弯矩控制方程,根据几何方程和流动法则得到速度控制方程,由此得到简支圆板的速度场和内力场,并对速度进行积分得到圆板的挠度响应。根据板终止运动时其速度为零,得到终止运动时间和板的残余挠度。采用本文的解,取板的运动角加速度为零得到该问题的静力解。讨论采用不同的拉压强度比对简支圆板塑性动力响应的影响。研究结果表明,材料的拉压强度比对简支圆板的塑性动力解的影响很大,而且大于对静态问题解的影响。     

减振浮筏系统多向冲击谱研究

应用模态分析和概率统计理论，提出了多自由度系统ＳＲＳＳ（ＳｑｕａｒｅＲｏｏｔｏｆＳｕｍｏｆＳｑｕａｒｅｓ）冲击谱的近似计算方法，导出了剩余响应的一个重要关系式，引入了激励因子的概念，简化了多自由度系统冲击谱的求解，并将该方法应用于减振浮筏系统工程实例中．     

气动通用上下料机械手结构设计

通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。     

某轻型车载火炮架体在后坐阻力作用下的响应分析

为校核车栽火炮的结构稳定性,该文以某轻型车载火炮的后坐阻力计算结果为结构的动态载荷.用有限单元法分析了架体结构在极限射角状态的模态,再用模态叠加法分析了结构动态响应.结果显示架体动态响应最大应力为620 MPa,最大位移为6.2 mm,能够满足使用的刚强度要求,表明架体结构整体设计是合理的,这些为结构的设计提供了理论依据.     

基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究

文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。     

认识化学武器

化学武器在叙利亚战争中现身,引起了世界舆论的关注.本文结合局势,对化学武器的概念、历史和现状作了简要的回顾和介绍.     

考虑气动升力激励的汽车振动响应分析

为研究气动升力激励对汽车悬架性能的影响,在Simulink建立滤波白噪声路面输入模型和气动升力激励模型。在不同车速下,分别对考虑气动升力激励和不考虑气动升力激励的振动模型进行仿真,对比分析两种情况下的车辆悬架系统评价指标。结果表明:考虑气动升力激励的车身加速度和不考虑气动升力激励时的差异很小;低速时,气动升力激励引起的悬架行程差异较小,高速时,气动升力激励会明显增大悬架动行程;低速时,气动升力激励引起的轮胎动载荷差异不明显,高速时,气动升力激励会使得轮胎动载荷略微增大。     

常规武器作用下地空导弹阵地目标毁伤分析

结合高技术武器对地空导弹阵地的影响，提出了目标毁伤分析的3个思路，即模型建立要适应现代高技术战争的要求、合理划分地空导弹阵地各阵地设施的重要性、计算过程要体现“综合”的原则。对地空导弹阵地按照单个目标和目标系统分别进行了毁伤分析，提出了武器当量毁伤系数的概念。     

基础位移作用下悬挂弹簧的非线性固有振动

研究基础位移作用下悬挂弹簧的非线性固有振动问题. 建立了基础位移作用下悬挂弹簧减振系统的非线性固有振动方程,采用L-P法推导出了悬挂弹簧非线性固有振动的近似解. 通过算例分析可知:随着基础位移激励频率的增大,悬挂弹簧减振系统时程曲线的振幅、振动周期降低,而基础位移激励振幅、悬挂弹簧减振系统的倾斜角增大,悬挂弹簧减振系统时程曲线的振幅也增大. 所以,悬挂弹簧几何非线性振动系统的减振效果优于弹簧垂安线性减振系统的减振效果.     

新型混联机床主体—3UPS +1RPU并联机构的自由度分析与仿真

提出了一种新型的以3UPS+1RPU并联机构作为主体机构,再将主体机构串联在y轴方向滑动导轨上,从而达到五坐标联动加工的一种混联机床的设计思路。对于该机床的主体机构——3UPS+1RPU非对称并联机构,基于螺旋理论进行自由度的分析与计算;在此基础上应用多自由度并联机构输入选取理论来确定该机构的驱动输入副。然后运用Solid Works对其进行实体建模;并导入到ADAMS中进行自由度性质和数目的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析的结果具有一致性,这为后续深入研究该新型混联机床其他方面的性能提供了参考依据。