基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述

装配特征的概念是实际自动装配的基本问题,首先给出了装配特征的定义．为了实现虚拟自动装配,在CAD系统中引入了装配特征的概念。最后在UGⅡ环境下,结合VC＋＋对虚拟自动装配进行了描述。     

网络环境下基于主模型的协同装配方法

为支持协同装配设计过程中的过程预装配决策活动,分析了网络环境下协同装配平台的功能需求,给出了采用Browser／Server模式的平台体系结构．提出并分别定义了面向协同装配的应用主模型和可视化从模型的概念,在Web环境下实现了基于应用主模型的装配干涉检查和产品多个装配序列动态组合的协同装配过程．开发原型系统的应用说明了协同装配应用主模型方法的可行性和有效性．     

视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

装配序列规划及其DFA研究

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法，讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法。     

三维几何约束的序列二次规划求解

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法．讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法．     

智能化装配系统的作业任务和体系结构

智能化装配系统是柔性制造系统(FMS)的一个重要组成部分,对其进行全面而深入的分析将有助于FMS的规划、优化和实施.本文将通过对一般装配过程的分析,提出其作业任务空间的概念,并基于这一概念讨论智能化装配系统的结构和相应的关键技术.1 装配作业的过程和任务图1是在对几条生产线进行全面调整的基础上总结出来的一般装配过程的流程图.这是一个物流框图,物流方向基本上是从选配到安装,但为了达到总体的性能要求,二者往往是交互的.这里,将零部件的输入到整机输出的全过程考虑为装配过程,适当拓广了装配的含义,使之包活了各种检测功能.     

产品装配建模研究

并行装配建模是CAD研究中的重要领域.给出了装配建模的数学描述模型,并对装配体的位置进行了研究,提出了一个产品概念级设计模型,并给出了模型实现算法,在此模型下可实现产品的并行装配设计,同时支持自顶向下和自底向上两种设计方法,并以实例进行了验证.     

协同商品设计概念方案成本计算方法研究

基于支持企业开展协同商品设计活动的目的,提出了一种在概念设计阶段进行方案成本计算的方法.在对协同商品设计过程进行分析的基础上,给出了概念方案成本计算中的制成件成本计算策略、待制件成本计算策略,以及装配成本计算策略.在此基础上,构建了协同商品设计概念方案成本计算模型,并给出了模型的算法设计.最后,讨论了该成本模型的系统实现问题.     

面向对象的无纸化测评系统实现方法

采用无纸化测评系统对学习对象的学生水平进行科学公正测评，一直是高等教育推进教学改革的难点和重点之一。面向对象的分析与设计方法能够满足无纸化测评系统更为复杂的功能要求，从而向对象的角度，给出了测评系统的分析和设计方法的架构和基本步骤，并对类的概念，分析和设计之间的关系进行了提炼性描述，为研制高水平计算机测评系统提供了一种新的借鉴途径。     

装配顺序规划中的子装配体稳定性

介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法，给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件，且具有一定的通用性。经稳定性判别后可以大大缩小装配顺序规划中的方案数，可用于装配方案的选择及降低装配成本。     

位移连续变更与极限状态函数的连续生成

基于我国《建筑结构设计统一标准》的极限状态设计原则,结构物不允许出现影响正常使用的外观变形,提出了刚架结构位移连续变更方法·用数值分析与递推公式相结合的方法,实现连续变更结构的变形极限状态函数的连续生成·重分析不必重新形成结构刚度矩阵,不必反复求逆矩阵,使得识别系统主要失效模式的方法得以简化,有效地提高了计算时效,并为刚度可靠性分析提供了新方法·算例验证了方法的正确性及实用性·     

液力变速器自动测试台架

分析了基于变频调速的装载机变速器测试台架试验功能,介绍了变速器测试台架的结构原理,设计了以计算机为数据处理中心、以PLC为数据采集和控制核心的硬件测试系统,给出了12个检测点的布置。测试台架的应用满足了变速器总成出厂检验和性能研究的需要。     

面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法

针对非硅MEMS零件的装配瓶颈难题,提出一种面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法.论述了所提出桌面微装配系统的内涵、特点及其应用对象,并在此基础上提出了基于装配单元通用功能完整性和系统可重配置性的模块划分原则;利用相关性分析方法建立了综合相关矩阵并应用模糊聚类方法对其进行了操作,确定了模块划分定量计算流程,利用模糊评价方法对模块划分合理性进行了评价;以桌面微装配系统的自主式装配单元为实例进行了设计方法的验证,证明了模块化设计方法的有效性.      

深沟球轴承自动合套机设计

针对深沟球轴承质量要求高，生产量大，应用面广，国际市场竞争力差等问题，就国内外普遍关注的深沟球轴承自动装配线重要组成部分——自动合套机的设计原理、结构及组成进行了研究和探讨。结合实际生产情况，给出了自动合套机的控制系统及合套装置的技术方案和设计参数。     

基于SolidWorks的组合夹具构件自动建模方法

为解决组合夹具典型功能结构的设计经验重用问题,提出了一种在三维绘图软件SolidWorks平台上、基于装配约束方程的构件自动建模方法．文中分析了构件自动建模原理、构件模板建立方法、装配参数方程提取、参数方程语义分析以及参数驱动方法．在此基础上建立了组合夹具构件库系统,给出了构件应用实例,从而解决了构件自动建模中的难点．为夹具的自动装配和自动设计奠定了基础。     

Modular Fixture Assembly Model for Virtual Assembly Design

To support modular fixture assembly design in virtual environment, a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed. Instead of squeezing all assembly related information into a single model, three complementary views of assembly model, element information, function and structure, and assembly relationship are proposed to be used. The first view contains the detailed element information, while the other two explicitly capture the hierarchical function relationships and mating relationships respectively. These views are complementary in the sense that each view only contains a specific aspect of assembly related information while together they include required assembly related information. The proposed assembly model is specialized to accommodate the features of modular fixture virtual assembly design and applied in our developed prototype system.     

支持概念设计装配模型的零件管理策略研究

根据以前管理技术文档所采用的动态编码管理方法，提出了支持概念设计的复杂零件管理模型的数据结构．利用这种方法和数据结构来管理零件，能够很容易地建立装配体和装配体以外零件的编码规则，比较方便地管理较大规模的装配系统零件，并为概念设计过程提供一定的支持．此种方法和数据结构还可应用于其他复杂系统文档、零件等的管理．     

面向自顶向下设计的三维特征建模技术研究

针对现有三维CAD工具在自底向上产品设计建模方面存在的不足，提出了自顶向下的特征建模方法，包括六个层次，即功能层、概念设计层、装配层、零件层、特征层和B-rep层．在概念层设计上，用三维约束系统建立了自顶向下的设计环境，提出了以特征为核心的信息模型解决方案，形成了一套完整的特征造型系统．运用面向对象的分析、设计方法，初步实现了一套面向自顶向下设计过程的三维CAD原型系统．     

注塑模结构 CAD 的设计流程与装配模型

文章首先对注塑模结构ＣＡＤ的重要性及尚存在的问题进行分析。接着提出在注塑模ＣＡＤ三维系统的基础上采用“自顶向下”的设计流程,对实现该流程的关键技术进行讨论,提出了塑件骨架构型、模具符号零件、装配模型等概念。此外,还对参数化设计技术在注塑模结构ＣＡＤ柔性化方面的应用进行了讨论。     

基于语义网络模型的面向装配的设计研究

对并行工程下面向装配的设计（ＤＦＡ）进行了研究，总结了ＤＦＡ的一般原则，引入了适于ＤＦＡ的产品装配结构的语义网络模型及其描述语言即功能描述语言，并通过实际的例子说明了这种模型在ＤＦＡ中的具体应用。