具有参数扰动的时滞大系统鲁棒稳定性的充分条件

本文提出了具有参数扰动的时滞大系统鲁棒稳定性的充分条件，该条件改进了Ｋ．Ｍｉｚｕｋａｍｉ，Ｓ．Ｙ．Ｚｈａｎｇ，及Ｈ．Ｓ．Ｗｕ等人近期的相应结果     

具有参数扰动的无穷时滞大系统鲁棒稳定性的一个充分条件

给出了一个具有参数扰动的无穷时滞大系统鲁棒稳定性的一个充分条件。     

具有分布时滞的中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有分布时滞的中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.最后,通过数值例子说明了结论的有效性.     

一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性

在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题．通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件．     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化

本文利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，结合代数Ｒｉｃａｔｉ方程和Ｒａｙｌｅｉｇｈ′ｓ原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化，获得了一个充分条件     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化

本文利用标量的Lyapunov函数,结合代数Riccati方程和Rayleigh's原理,讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定化。获得了一个充分条件。     

中立型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性

本文考虑的具有时变时滞中立型不确定系统的鲁棒稳定性问题。所讨论的时变时滞属于某个闭区间且导函数的有界但不要求一定在[0,1)区间,所考虑的不确定性是时变的且泛函有界。在Lyapunov-Krasovski泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少结论保守性的自由权矩阵,得出了该系统的稳定性准则,最后通过数值例子说明本文结果的有效性。     

非线性中立型系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定性的非线性中立型系统。系统包含多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件，采用了Lyapunov V泛函的方法。得到了非线性中立型微分系统的渐近稳定性判别条件。同时。给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞相关鲁棒稳定性的判据。     

具有变时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析

为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。     

一类含变时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性

讨论了一类含变时滞和非线性不确定项的退化中立型系统的鲁棒稳定性,借助于新算子的稳定性,将含变时滞和非线性不确定项的一般中立型系统推广到退化系统中,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式给出了一个新的依赖时滞的稳定性判据,相比已有文献具有较低的保守性,最后通过M atlab实现可以验证该判据的有效性和先进性。     

一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制

讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.     

中立型不确定系统的鲁棒稳定性

讨论了一类不确定中立型微分－差分方程的鲁棒稳定性，给出这类方程鲁棒稳定性的若干充分条件，同时，还讨论了这类方程的鲁棒稳定度，文末给同了结论的一个示例。     

离散时延系统的鲁棒稳定性和镇定问题

文章研究了切换线性离散时间系统的鲁棒稳定性和镇定问题．在研究中参数不确定性是时变的但是范数有界的,并且假设时延是时变的和有界的,这包含了常数时延和模型依赖常数时延这些特殊情形．首先,得到一个保证不确定系统稳定的充分条件．其次,设计了一个能够保证所得的闭环系统对所有允许的不确定性是稳定的控制率．提出一个线性矩阵不等式方法和一个锥补线性化算法来解决上面所提的问题．给出一个数值例子来说明所得理论的潜在应用．     

非线性不确定中立系统的鲁棒稳定性

通过选择适当的Lyapunov函数,使用牛顿莱布尼茨公式,结合自由权矩阵思想,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了时滞依赖和时滞导数依赖稳定性条件比现存的一些文献保守性小些.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性.     

一类时滞中立型切换系统的反馈镇定

分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案.     

具不确定时滞的非线性中立型系统的鲁棒稳定

研究了一类具不确定性及有界范数变时滞的非线性中立型微分系统的鲁棒稳定性问题，得到了依赖于时滞的全局渐近稳定性的充分判据。     

不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性

通过构造Lyapunw泛函，结合线性矩阵不等式（LMI），引进适当的矩阵变量，对具有结构不正确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究，得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件。该条件是利用严格的线性矩阵不等式表示的，易于验证。最后通过算例说明了该结果是可行的，且具有较小的保守性。     

一类中立型时滞系统的绝对稳定性

利用Lyapunov和LMI求解工具,用相对直接的矩阵运算来得到控制器的设计方法,获得一类中立型不确定时滞系统绝对稳定的充分条件.     

一种时滞系统输出反馈自适应稳定的改进方法

针对一类含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题,已有的算法仅能保证闭环系统状态最终一致有界.提出了一种新的控制算法,通过在控制器中引入一正的一致连续有界函数并设计了一种新的自适应率对扰动参数进行在线估计,可以保证闭环系统的状态一致渐近趋于零.仿真结果验证了该算法的有效性.     

一类滞后型区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.