半月国内科技要闻

国内首台165kg级点焊机器人研制成功(图)由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的国内首台自主研制的"QH-165点焊机器人"项目通过验收。"QH-165点焊机器人"技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难     

全球机器人应用概况

全球机器人以二位数增长;2004—2007年预测;目前有多少台机器人应用于工业？;汽车工业依旧是机器人的主要应用领域;服务机器人增长快速;机器人相对于人力成本之比逐年降低.     

世界工业机器人产业发展动向

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、舰船制造,某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 １．概况 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为有关日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降,而殴盟及美国工业机器人的数量分别增加了１１％及１４％,各为１７．６万台和９．３万台,而我国仅为３０００台。 １９９０年…     

工业机器人可靠性设计与测试研究

工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值.对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产...     

合工大与德国KUKA合作“混血机器人”6月诞生

记者日前从合肥工业大学获悉，合工大与德国某机器人公司合作研制的我省第一台结合了双方技术优势的工业机器人，有望在今年6月“出世”。之后，这台机器人还将有几十个“兄弟姐妹”在今年诞生，可创造三四千万元的产值。     

工业机器人奇异位形的探讨与分析

随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

工业机器人的近程控制

着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立 ,以及用VisualBasic语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信 ,从而达到控制制造系统中工业机器人的目的     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

机器人来了,未来中国工厂中的主角

<正>当《变形金刚4》席卷中国,以吸金近20亿票房收尾时,真实的汽车人时代远未到来。而在汽车的生产线上,那些长袖善舞的机器人已经扮演着越来越重要的角色。2013年,中国各大企业购买了36560台工业机器人,取代日本,成为全球工业机器人的第一大买家。不远的将来,它们即将成为中国工厂中的主角。     

浅谈影响工业机器人应用船舶制造业的因素

随着国家经济建设的不断加快,工业机器人应用的行业也变得更加广阔.工生机器人在船舶制造业应用却一直没有突破.该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素,国外在工业机器人应用船舶制造业的前沿探索,提出可能突破的方向.     

机器人梦想是现实的源动力

戴维自从出生便被带到了那个缺少孩子的家,他爱妈妈,爱那个家,毫不保留地。但是有一天,妈妈真正的儿子回来了,他们不再需要他,无论他如何地爱他们,仍然逃脱不了被抛弃的命运,因为他只是个机器人。 变成一个真正的小孩,重新获得妈妈的爱,这是戴维的唯一梦想。为了这个梦想,他不惜冒险去做一切可能和不可能的事情。在他的冒险历程中,戴维还遇到了各色的机器人,保姆机器人、情感机器人等等。然而从来没有     

薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技术

介绍了目前汽车工业中比较先进的薄板材料运送机器人应用领域,并叙述了该应用的技术原理,对于机器人的搬运、定位、装配等进行了理论性的研究,并指出了工业机器人是柔性制造技术中的关键环节。     

人工智能机器人

人类的智能,是指人类所具有的记忆、思考、观察、想象、学习、推理及发明、创造等认识世界与改造世界的能力。很久以来,人类就企盼能造出具有这种能力的机器。但是,在电子计算机问世之前,这些愿望还不过是些纯粹的幻想。然而,随着微电子、光电子技术的飞速发展,人工智能技术也一步步变为现实。 智能机器人的发展史,可以追溯到20世纪20年代。那时,捷克有位著名剧作家雷尔·查培克写了一部名叫《罗沙姆万能机器人公司》的寓言剧本,在剧中,着重描写了一个叫“罗伯特”(ROBOTA)的既听话、又勤奋的机器人。在捷克语中,ROBOTA是“农奴的仆役”的意思,英语ROBOT是由其衍生而来。该剧上演后,引起人们极大的兴趣,于是就把“罗伯特”作为机器人的代称。现代机器人是带有电     

工业机器人在林业机械生产中的应用

工业机器人是具有多关节的机械手机器人或多自由度的机器人,是面向工业或多领域的。工业机器人可以自动执行被输入的工作命令。它可以接受人为控制,也可以按照编排的多种程序运行。就工业机器人在林业机械生产中的应用进行探讨。     

中职学校开设工业机器人专业的探讨

当前工业机器人在制造业中得到了广泛的应用,大多数国家都十分重视工业机器人的发展,我国也不例外,提出了一系列的大力发展工业机器人的举措。中职院校是以培养技术技能人才为目标,为各行各业的企业提供熟练的技术技能人员,因而必须满足社会的发展与需求,因此一些中职学校近几年开始开设工业机器人专业。本文主要围绕工业机器人在工业制造中的优势,学校开设该专业的课程设置、师资队伍的建设、教学实验室的配置等进行一些探索。     

浅析工业机器人电气自动化技术的有效应用

工业机器人在提高生产效率，减轻劳动负担，降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上，能够对其原来的功能进行拓展，提升其自动化和智能控制的程度，为生产作业提供动力，从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下，本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨，以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.