基于PLC的机械手的控制系统

PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

中间继电器在PLC编程中的应用

可编程控制器(PLC)自问世以来,在工业自动化控制方面得到了广泛应用,但PLC的内部资源有限,充分利用好PLC内部资源,对编制高品质的控制程序有着重要的意义。在梯形图设计中,如果能灵活运用PLC的中间继电器,可以提高程序的可读性和设备的控制品质。结合对S7-200PLC应用的教学和培训经验,介绍了PLC的中间继电器在编程应用方面的经验。     

自动装卸机械手控制装置改造

本文叙述了工业生产线自动装卸产品的机械手控制装置的改造,主要包括自动装卸机械手的液压传动系统,PLC控制系统,机选择等改造内容。     

PLC在机械手中的应用

介绍了利用三菱FX2M系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

试论基于PLC控制的机械手设计

基于PLC控制的机械手是由位置控制模块QD75D4输出8路脉冲,分别驱动横轴、竖轴伺服驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,传感器将位置信号传给PLC主机;位置信号由QD75模块的IO点反馈给PLC主机,通过伺服电机的正反转来控制机械手,通过真空装置的控制来吸着玻璃面板,从而实现机械手精确运动的功能。本课题开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在简单重复的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。     

教学用气动机械手的研制

介绍了一种采用PLC控制,以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制,实现气动机械手的3种运行方式:单步、循环以及复位。通过学生自主装拆实验证明气动机械手控制简单、运行稳定、装拆简便、安全,适合于学校教学实验。     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

PLC在计算机控制系统中的合理选择

PLC是微机技术与继电器常规控制相结合的产物,它已经成为现代工业控制三大支柱之一.本文介绍了在控制系统中选择PLC的一般方法,并给出PLC应该具有的抗干扰有效措施,说明了在I/O点数、功能等方面,合理选择PLC对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用.     

PLC在机械手采样中的应用

介绍了PLC在机械手采样中的应用，对其机械部分、控制系统等作了详细介绍，其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架；控制方式包括手动、半自动和全自动，特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。     

机械手分选大、小球的PLC控制

在当前的机械行业工作中,机械手能遵循一定的生产工艺要求和工作方式来完成工件的分选及传递,但在实际使用中经常会遇到有多种机械手的工作选择方式,比如:手动、自动、单周期、单步、回原点等。这种情况经常使一些编程者头疼,甚至不知该从何入手。通过机械手分选大、小球的PLC控制,详细介绍了IST指令的特点和应用。它与STL指令一起使用,专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态,可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计工作。     

用PLC对提升机控制系统的改进

针对国产矿井提升机控制系统采用继电器存在的接线复杂、事故点多、准确性差、维修困难等问题,提出用PLC控制矿井提升机,并具体介绍用PLC代替继电器控制的硬件和软件方法。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

机械手的工作过程是由气缸驱动的，针对电磁阀的控制要求，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。     

基于西门子PLC的加热炉燃烧控制系统的设计

传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大，耗电多，效率不高且易出故障，不能保证正常的工业生产。随着计算机控制技术的发展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变得经济、高效、稳定且维护方便，这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。本文题材来源于2010年第四届西门子杯控制技能仿真挑战赛赛题，其中对工艺过程和控制算法进行了较为详细的阐述。