多边连续平分折叠盘式纸盒的设计

针对多边连续平分折叠盘式纸盒，运用包装结构设计折叠角成型理论，研究了一种有盒盖、少裁切盘式纸盒的成形原理和结构设计的通用理论方法，并就提高盒面锁合性能和外观效果提出了几种特征结构设计的方法。     

秸秆切割装置夹持与切割关系的分析

通过对装置中的玉米秸秆进行运动分析,找出了影响往复切割的因素．通过调节割台倾角、拨禾链角度以及往复割刀到夹持链轮中心的距离,实现了边夹持边切割,从而为提高收获质量提供了理论依据．     

夹持式棉花精量点播轮的设计

针对新疆棉花精量播种存在的问题,运用夹持原理设计了一种机械式棉花膜上精量点播轮,介绍了点播轮的结构和工作过程,并阐述了夹持取种基本原理,设计了夹持式取种器,介绍了夹持取种器的结构及其各部件的设计和参数的选择;分析计算了点播轮的工作过程。田间试验表明,该点播轮具有较高播种精度,可满足新疆棉花精量播种的要求。     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

一种快速夹紧定位机构的设计与分析

对于大型物体的夹持和精确定位,用一套气动系统辅助机械化结构实现该功能既可降低成本、提高效率,又能提高可靠性。本文阐述了一种较大型液压阀体的定位夹持机构,节省人力搬运过程,解放劳动力并提高生产的安全性。     

一种夹持式芦苇捡除茅草装置的设计与分析

随着国内外市场对芦苇需求量的不断增大,特别是亚洲消费者对用于生产芦苇手工工艺品高质量野生芦苇的等级要求的不断提高,对优质芦苇植株收割完整性和选捡质量提出更严格要求;通过多次市场调研发现,野生芦苇收割时茅草缠绕割刀,且需投入大量人工捡拾,农户迫切要求改变传统农民收割芦苇粗犷式,小规模,机械化程度低的落后模式,研发一种适应当地工作的高效率捡除茅草装置,是解决供需矛盾的必然选择。     

盾构机换刀机器人抓取机构夹持力建模分析

针对锁钩-销轴式的滚刀抓取机构,基于目前一种适用度较广的间隙接触力模型,考虑接触面摩擦力,建立由滚刀及拆装机构的重力传递至油缸夹持力的数学模型。分析水平工况和竖直工况这2种特殊工况的夹持力模型,进而推导其他工况的抓取机构夹持力模型,并采用ADAMS进行仿真验证。基于换刀机器人试验台开展不同工况下的滚刀夹持状态分析,最后进行对比分析。研究结果表明：夹持力模型计算结果与仿真以及试验结果基本吻合,验证了夹持力模型的正确性,为盾构换刀抓取机构的夹持力输出提供了理论支撑。     

柔性铰链微夹持机构的研究

在研究柔性铰链的基础上，介绍了平面柔性铰链微夹持机构的设计与制作，并对此进行了张合实验．利用解析法和实验，分别得出了平面柔性铰链夹持机构的放大倍数和总张合量．通过调整杠杆机构各个臂长之间的关系，就可以改变微夹持机构的放大倍数和输出的大小，夹持部分的张和量是输入位移的96倍。研究结果表明，平面柔性铰链微夹持机构的输入和输出位移具有良好的线性度，放大倍数可以根据需要进行调整．采用压电陶瓷作为动力组件，通过对压电陶瓷施加电压的调节来精确控制其张合量的大小，可用于对微型零件的操作，因此具有精度高、易控制、性能稳定的优点，可集成于微型装配系统中，并具有广阔的应用前景．     

柔性铰链微夹持机构的位移放大倍数计算

《西安交通大学学报》2004年第5期发表的《柔性铰链微夹持机构的研究》一文中，对所设计的柔性铰链微夹持机构进行了研究，由于理论计算中将柔性铰链视为理想铰链，导致计算的位移放大倍数与实验数据存在很大的出入实际上只需用材料力学的基本理论以及文献[1]给出的柔性铰链计算公式，即可准确地计算出该夹持机构的放大倍数，具体分析如下。     

冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究

在冲压行业中,金属薄板的不合理夹持与操纵将会影响到产品质量和生产率。本文对金属薄板零件的夹持与操纵进行了研究,提出了夹持点位置的优化方法,为金属薄板零件的夹持了提供了依据。     

玄武岩纤维锚杆加固岩体的夹持效应

新型锚杆与新型锚固体系研究在边坡锚杆支护手段优化中有广阔前景。通过玄武岩纤维复合筋材替代传统钢锚杆,将隧道锚夹持效应进行拓展,提出交叉式布置玄武岩纤维锚杆锚固体系,推导交叉式锚杆锚固体系界面荷载的控制方程,并对该结构的加固岩体的加固效果进行有限元分析。结果表明：交叉式锚杆中部受到夹持效应影响,锚-岩界面应力达到峰值,带动周围岩体共同承受拉拔荷载。荷载响应初期锚杆夹持效应并不明显,当锚杆进入非线性位移阶段时,交叉式锚固体系的夹持效应发挥作用,使得该阶段锚固体系的承载能力相较于传统平行锚固体系大幅度提升。交叉式锚杆锚固角对该锚固体系的极限承载能力有较大影响,在工程设计时应进行优化分析确定优势锚固角。     

键合机夹持头刚度失效分析

使用ANSYS对全自动LED引线键合机夹持头的变形问题进行强度和刚度分析,根据分析结果从材料、结构和导轨选用等方面对模块进行优化设计。     

连续管安全夹持摩擦系数允许区间研究

针对连续管作业机在现场作业过程中频繁发生连续管溜管、咬伤等问题,提出摩擦系数区间对连续管安全夹持的影响研究。利用实验研究和数值计算相结合的方法,在不同轴向力和夹紧力工况下,研究摩擦系数对连续管等效应力、等效塑性变形及连续管位移量的影响。以连续管屈服强度和2‰塑性变形为评判依据,得出连续管安全夹持摩擦系数允许区间为0.4~0.6。该研究为连续管安全作业具有一定的指导意义,并为夹持系统设计提供科学依据。     

一种手动磨抛多个金相试样的固定夹持装置设计①

为了解决金相试样在传统磨抛设备的固定及对多个试样同时磨抛的问题,通过对半自动金相试样磨抛设备在实际应用中的问题分析,设计了一种手动磨抛多个金相试样固定装置。此装置结构简单,功能可靠,具有较好的推广和应用价值。     

浮动式动力卡盘静态夹持特性分析

通过建立夹紧效率和夹持补正量的数学模型,对浮动式动力卡盘的静态夹持特性进行研究。研究结果表明:卡盘的夹紧效率不仅直接影响力传递系数,而且影响静态夹紧力的稳定性;夹紧效率越高的结构,由于润滑环境恶化而造成的静态夹紧力损失越小;浮动式动力卡盘在工作时,所夹持的工件的直径越小,卡盘的夹紧效率越低;浮动式动力卡盘的夹持补正量与杠杆传动比、浮动套和导套之间的配合间隙成正比,比例系数是浮动套的楔角和杠杆两臂的夹角的函数;通过建立浮动式动力卡盘的运动传递系数和夹持补正量之间数学关系,对浮动式卡盘的夹紧和补偿2个功能进行综合,实现浮动式卡盘的优化设计。     

OpenGL技术在纸盒结构动态成型中的应用

借助于OpenGL这一强大的三维图形库来实现纸盒结构动态成型中的各种功能,使其可以生成二维结构图,可对该纸盒的结构图进行折叠成型等动画处理操作,最终成型为三维立体图;可以对立体纸盒进行旋转展示,并且加入了一系列效果处理,比如,改变纹理、显示压痕线、加入光照等。     

OpenGL技术在纸盒结构动态成型中的应用

借助于OpenGL这一强大的三维图形库来实现纸盒结构动态成型中的各种功能,使其可以生成二维结构图,可对该纸盒的结构图进行折叠成型等动画处理操作,最终成型为三维立体图;可以对立体纸盒进行旋转展示,并且加入了一系列效果处理,比如,改变纹理、显示压痕线、加入光照等。     

楔式动力卡盘静态夹持精度建模与综合

为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型.基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘的重复静态夹持精度,以及高爪配车后的定心精度进行了分析,定量地阐述了各因素对卡盘静态夹持精度的影响程度,进而针对线性化处理后的精度模型,以成本最小化为目标函数,提出了使用遗传算法进行精度综合的方法.研究表明,对于型号为KT55200的卡盘,当楔心套和盘体的配合间隙控制在10μm以内时,高爪配车才能有效提高卡盘的重复定心精度,通过一致性控制向量寻优进行精度综合,可降低19％的生产成本.     

机械手夹持机构运动与控制的联合仿真

设计一种基于凸轮运动原理的简易机械手夹持机构,以期将其应用于机械臂的末端夹持装置和管道攀爬机器人的手爪。建立夹持机构的简化三维模型,在ADAMS环境下对其进行运动学与动力学仿真。通过ADAMS／Control接口模块,在Simulink中搭建夹持机构的联合仿真控制系统,利用三闭环PID控制方法进行机械系统与控制系统的联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的夹持机构系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性。     

《纸盒纸箱加工技术》课程教学体系的构建与完善

＂纸盒纸箱加工技术＂是北京印刷学院印刷工程专业新开选修课,及时构建其教学体系十分必要.本文介绍了该课程的现状及困难,明确提出了构建课程教学体系的思路和具体实施方法,最后指出教改方案贵在实施的重要性.