掘进机装运机构液压系统的功率键图模型

为了研究掘进机装运机构的动态特性,采用功率键合图法建立了该液压系统的功率键图模型,掘进机装运机构液压系统动态特性是影响整机的使用平稳性和装运效率的重要因素,建立该系统的键图模型为分析系统动态特性,进一步改进和完善系统性能,提高系统的响应特征,提高运动和控制精度以及工作可靠性创造了有利的条件,提供了实用可行的方法。     

掘进机不同装运机构的分析比较

掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机（以下简称掘进机）是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高，其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看，虽然在总体结构上并无大的差别，但各部件的结构形式却多种多样，从而导致整机...     

掘进机行走机构常见故障及对策

掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿的生产效率以及设备的使用寿命的重要部件。本文主要是先了解掘进机行走机构的工作原理,研究掘进机在工作过程中常会出现的一些问题和故障,从而提出了一些改进和加强行走机构的对策。本文的研究可以为掘进机行走机构的正常运行做一定的参考和借鉴,是有一定的重要意义。     

浅谈掘进机机电一体化的研究方向

掘进机英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。     

不窝煤的掘进机星轮装载机构最低转速的确定

针对目前新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,确定了转速与星轮结构参数之间的关系以及在不窝煤的情况下星轮的最低转速,并结合实例求得了星轮的临界转速,为掘进机星轮装载机构的设计和研究提供理论依据。     

硬岩掘进机破碎机构布置方法

针对传统镐齿破碎岩石的损耗严重,提出一种冲击滚压破碎方式.其结构采用冲击机构和滚压机构配合破碎岩石,考虑影响硬岩掘进机刀具的寿命、可靠性、掘进效率因素,采用多学科优化方法构建硬岩掘进机破碎机构布置关系,并以全局协调优化为主导,总体协调优化参数,对破碎机构的布置进行冲击参数、刀具受力、切削参数、围岩属性的匹配研究.研究结果表明:该硬岩掘进机破碎机构布置方法可行,降低了硬岩掘进机能量消耗、刀具的磨损,提高了掘进效率,使整机性能达到最优.     

矿用掘进机伸缩机构的故障诊断及优化

掘进机是煤矿生产作业中不可或缺的重要机械设备,它的能效高低直接关系到煤炭产量,一旦掘进机出现故障,会严重影响井下正常生产作业。针对以前掘进机伸缩部在实际使用过程中暴露出的一些问题,从矿用设备多级伸缩机构的故障诊断与预防措施入手,对矿用设备的多级伸缩机构进行了优化设计。通过对掘进机伸缩油缸、伸缩部主轴承等进行改进,使其结构更合理,性能更优越。     

浅谈小型掘进机的设计

悬臂式掘进机作为一种巷道掘进机,在煤矿生产中被广泛使用。它具有掘进速度快、巷道成型性好、生产安全等优点,大大提高了矿井巷道的掘进速度和生产效率。结合小型煤矿的情况,我们对现有的掘进机进行缩小、简化和改进,从而设计出一台能适用于小型煤矿的超轻型掘进机,以降低劳动强度,保障安全生产,提高生产效率。本文主要对15kW小型掘进机的总体结构、截割机构和电气系统进行了设计。     

浅谈煤巷快速掘进技术与方法

煤巷及半煤巷掘进有综掘和炮掘两种方法。快速综掘必须抓好掘进机的选择和转载运输系统的选择;快速炮掘应抓好机械化作业线、钻眼爆破和快速装运。还应有效地进行巷道支护的快速施工。     

悬臂式部分断面掘进机的稳定性

悬臂式部分断面掘进机（以下简称掘进机）稳定性问题,涉及掘进机静、动态稳定性计算;截剖头过载及机器振动对稳定性的影响;稳定性不足时设计必要的增加稳定性机构等。根据有关资料及国外一些掘进机设计、试验、使用情况,本文讨论了悬臂式部分断面掘进机的稳定性.     

提高掘进机适应性的设计与研究

为提高掘进机的适应性，根据模块化设计和系列化设计原理，探讨了两种不同布置方式的工作机构的设计方案和用于不同截割对象的截割头型式、装载部件、铲板、履带等结构方式以及各种调速方法等问题，并提出了一些改进掘进机设计的想法和建议，供有关人员参考。     

振动式掘进机截割机构工况参数的建模与仿真

对振动式掘进机截割机构传动系统进行了分析,假设:传动构件为刚体,电动机转速恒定,受力为理想约束,系统的连接为理想连接.在此基础上,用lagrange方程建立了一种复合传动的振动式掘进机截割机构的数学模型,使用matlb软件进行求解,得出了这种掘进机截割头的工况参数(转速及其输出扭矩)的及其影响因素间的关系曲线.分析得出:当偏心锤质量改变后,截割头输出扭矩的不稳定响应时间和其输出振幅都随之变化,偏心锤的质量增大1kg,振动最大振幅将增加150 N·m.这为改进振动式掘进机截割机构、提高其工作性能提供了理论依据.     

轻量化掘进机截割臂工作性能的离散元分析

针对纵轴式掘进机截割臂惯性大、结构稳定性差、姿态调节有限等问题,运用机器人拓扑结构分析设计出4RPU+R一平移三转动轻量化截割臂。针对截割臂遮护板遮护面积不足、缺乏保护等问题,运用TRIZ发明创造原理设计伸缩式遮护板。利用离散元数值模拟方法分析该机构对煤岩断面成形质量的影响,结果表明：矩形断面掘进成形率可达77.96 %,该一平移三转动轻量化截割臂用于矩形煤岩断面成形的效果较好,验证了机构设计的合理性,为掘进机截割部件轻量化设计提供参考,并对掘进设备的优化和支护环境的改善提出展望。     

小型半煤岩掘进机的研制与应用

针对普通小型掘进机截割硬岩能力差的缺陷,本文提出将掘进机结构优化,增加四个辅助油缸,通过外力将掘进机压住,在不增加重量和体积的前提下,降低了掘进机的振动,提高了掘进机的破岩能力。经用户使用,效果非常好。     

悬臂式掘进机的干涉分析及技术改造

依据悬臂式掘进机的结构特征,分圻了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉同题,井对现场机械干涉问题进行了分析,在此基础上提出了技术改造及防止系统干涉的思路。     

掘进机星轮装载过程的运动模拟

针对新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过分析星轮装载机构所装载物料的受力情况和运动过程,建立了装载过程的数学模型,确定了在特定转速下位于星轮不同半径处的物料装载和运动情况.实例分析显示,n=40 r/min,物料在R=0.4 m的外侧时,没有甩料现象.     

悬臂式掘进机工作机构功率模糊调速系统的研究

根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器,实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明,控制效果良好,有一定的实际参考价值．     

EBZ255掘进机故障诊断及维护

针对EBZ255型掘进机结构特点,分析了EBZ255型掘进机液压系统、润滑系统存在的问题,给出了改进方案和措施,设计了电缆跑位装置,防止电缆被挤压,提高了掘进机工作效率。     

基于能耗最低的截割头结构参数模糊优化设计

以纵轴式部分断面掘进机的截割比能耗为目标函数,取截割头的直径、锥角、螺旋叶片升角等作为设计变量,给出了各参数的模糊约束条件,运用最优化水平截集法将掘进机截割头结构参数的模糊优化问题转化为非模糊优化问题,建立了基于能量消耗最低的截割头结构参数的非模糊优化的数学模型.利用该模型确定截割头的结构参数,可使截割头的结构参数设计更加合理,能进一步改善掘进机的截割性能,明显提高掘进机截割的经济效益.     

EBZ200掘进机泵站系统设计

介绍了EBZ200掘进机液压系统中的泵站系统,论述了掘进机泵站的工作原理,各部件的结构、性能特点以及技术参数。