网络化控制系统分析

控制环路通过实时网络闭环的反馈控制系统称为网络化控制系统NCS。通过介绍网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性,提出网络化控制系统是控制系统发展的必然产物,指出网络化控制系统未来的发展方向。     

基于H_∞控制理论的结构半主动控制研究

在 H∞ 控制理论基础上 ,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略 ,使之发展成一种新的混合控制系统 ,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用 H∞ 控制理论的纯主动控制系统进行了实例比较 .结果表明 ,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果     

探究液压机械传动平地机关键技术

行驶控制系统,为液压机械平地机关键技术之一。行驶控制系统主要由"档位无级调速控制系统、变功率节能控制系统、载荷自适应控制系统"三个部分组成。一般状况下,组成部分之间亟难控制,故此,是否得以良好展现传动系统的效率,则取决于"行使控制系统"的优劣程度。     

网络控制系统的结构与故障诊断

网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。     

基于以太网的现场网络化控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网的现场网络化控制系统.该系统设计采用以太网作为现场设备之间的通信网络,在研究基于以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,开发了现场网络化控制系统可视控制组态平台和现场网络化控制系统可视监控组态平台.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.该系统的研究与开发,可应用于缩短工业控制系统的开发周期.     

控制系统的稳定性研究

自动控制系统包括线性控制系统和非线性控制系统（将非线性系统在一定条件下可看作线性控制系统）,无论是哪一个控制系统,如果它不稳定,那就不能投入生产,稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。因此首先要判断控制系统是否稳定．本文所采用的控制系统是否稳定的措施,是代数稳定判断法,胡尔维茨稳定判断法和劳斯稳定判断法．     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

浅谈电梯控制系统的进化

介绍了各种控制系统在电梯中的应用，给出了可编程控制器控制电梯电气控制系统图。分析了使各种控制系统优点及继电器控制缺点，综述各种电梯控制系统原理。     

基于PLC的锅炉变频给粉控制系统

为了提高发电厂锅炉给粉控制系统控制精度,将PLC的控制方式运用于该控制系统中,介绍了该控制系统的组成,论述了该控制系统的工作原理。     

PLC在工业控制领域中的应用前景

本文介绍PLC的概念、特点,对PLC控制系统和继电器控制系统,PLC控制系统和计算机控制系统做全面对比,阐述了PLC在工业控制系统中的重要性及其广阔的发展前景。     

模糊控制与线性控制之对比研究

从一般模糊控制系统入手,基于控制系统的本质,对一维、二维、三维模糊控制器的架构进行了分析、处理,并与线性控制系统作了对比分析、研究,得出了影响模糊控制系统的一些相关因素,以及这些因素与控制系统品质间的关系。     

基于模糊理论的主蒸汽温度PID控制系统的研究

PID控制是工业控制中常用的控制方法,随着被控对象的复杂程度和人们对控制精度要求的日益提高,后来又出现了如模糊控制系统、串级PID控制系统等的一些性能更高的控制系统。本文通过深入分析模糊控制系统和串级PID控制系统,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制系统,并通过仿真表明该系统要优于串级PID控制系统,增强了控制系统的动态性能。     

安全控制系统应用简述

安全控制系统在机械制造中所占的分量越来越重要。本文就安全控制系统的组成,安全控制系统的原理进行分析,并着重介绍了安全控制系统的逻辑控制部分等。     

建立新型工业企业物耗控制系统之探讨

应用控制论，突破传统物资管理模式，提出工业企业物耗控制系统。这个系统，由反馈控制系统、前馈控制系统、专业职能控制系统构成，对工业企业降低物耗具有理论和现实意义。     

串级控制系统的几种典型应用

借助于几个典型应用,论述了串级控制系统的优点及适用对象,评述了该系统应用效果,表明串级控制系统能改善被控对象的动态特征,提高系统的控制质量,克服扰动等。在串级控制系统设计时的指导思想应该是:如用单回路回馈控制系统能满足生产要求,就不要用串级控制系统等复杂控制系统。同时,串级控制系统也并不是到处都适用的,在有些场合应用效果显著,而在另外一些场合应用效果并不一定理想。以下列举应用串级控制系统的一些场合。     

串级控制系统的几种典型应用

借助于几个典型应用,论述了串级控制系统的优点及适用对象,评述了该系统应用效果,表明串级控制系统能改善被控对象的动态特征,提高系统的控制质量,克服扰动等。在串级控制系统设计时的指导思想应该是：如用单回路回馈控制系统能满足生产要求,就不要用串级控制系统等复杂控制系统。同时,串级控制系统也并不是到处都适用的,在有些场合应用效果显著,而在另外一些场合应用效果并不一定理想。以下列举应用串级控制系统的一些场合。     

现场总线控制系统FCS必将取代集散型控制系统DCS

文章简要介绍了现场总线控制系统FCS及其发展状况,通过与集散型控制系统DCS的对比,显示出了现场总线控制系统FCS的优越性,指出了FCS将是工业自动化领域控制系统中的一个发展趋势。     

基于总线锅炉水处理控制系统的分析设计

使用FIX组态软件与SHCAN2000总线控制系统组件,结合恒泰热力公司水处理工艺流程对锅炉水处理控制系统进行设计,优化水处理控制系统,控制系统可靠性高,运行稳定,具有一定的推广价值。     

刻蚀机温度控制系统设计初探

刻蚀机的温度控制系统是一个集制冷、加热、检测、控制为一体的温度循环控制系统,其利用温控的循环液体控制工作平台的温度,是一个典型的循环温度控制系统。本文从原理、制冷控制系统和压力损失等方面对该控制系统的设计进行探讨,为相关系统的设计工作提供参考。     

智能辅助控制系统实施方案研究

本文在对变电站现有智能辅助控制系统结构进行分析的基础上,进一步将变电站消防控制系统与智能辅助控制系统优化整合,完善智能辅助控制系统的站内覆盖范围,提高消防系统的监控运行效率和可靠性。