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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 总被引:13,自引:1,他引:12
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 相似文献
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基于dSPACE的无刷直流电机控制器快速开发方法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过把dSPACE半实物仿真系统与自主开发的通用驱动模块相结合,得到了通用性较高的无刷直流电机控制器开发平台PACM(a platform based on common actuated circuit and software MATLAB),并由此归纳出一套无刷直流电机控制器的快速开发方法.PACM的硬件部分是基于dSPACE实时仿真平台的通用BLDCM驱动模块,可以支持功率在3kW以下的三相BLDCM;软件部分是用MATLAB/Simulink建立的数字调节器模型,灵活地支持各种控制算法模型.以某跑步机三相无刷直流电机控制器的开发为例,运用该方法,快速地得到了满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码.与传统开发方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本. 相似文献
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基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。 相似文献
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基于dSPACE的柴油机ECU硬件在环仿真平台 总被引:1,自引:1,他引:1
基于MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE搭建了柴油机ECU硬件在环仿真平台,为ECU测试提供了一种新的手段.在MATLAB/Simulink下分别建立了柴油机的稳态模型和瞬态模型,模型可以通过RTW自动生成代码并下载到dSPACE中进行硬件在环仿真实验.提出了改善实时性的方法,并利用该平台进行了油门突变和单缸油量调节实验.结果表明该平台能够提供实时的被控对象模型,采用硬件在环可以方便快捷的对控制系统进行测试,缩短ECU开发周期,降低开发费用. 相似文献
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城市客车串联式混合动力仿真系统及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
串联式混合动力系统是汽车节能和环保新技术之一,它对于在拥挤路况下工作,且负荷繁重、频繁启停的城市客车,具有较大的提高经济性和改善排放的潜力。为了解决现有仿真软件(如ADVISOR,PSAT)难以满足对串联式混合动力系统深入研究和实际开发的需求矛盾,基于Matlab/Simulink软件平台建立了系统部件和司机模型、设计了系统控制器,形成了城市客车串联式混合动力仿真系统。该仿真系统既能够满足对系统进行深入仿真分析的需要,又能够为实际系统的开发提供良好的调试平台。给出了该系统在研究和工程实践中的两个应用实例。 相似文献
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制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台 总被引:3,自引:4,他引:3
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。 相似文献
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基于MATLAB的可重用动态仿真模型库的设计与实现 总被引:5,自引:2,他引:3
结合研究冷连轧过程控制力能参数模型的需要,提出了开发冷连轧动态仿真模型库系统的设想。为此设计了仿真模型库系统的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台,运用软件可重用技术,构造了冷连轧仿真领域模型库。利用MATLAB提供的动态数据交换DDE功能,用M语言编写的S函数块,实现了仿真模型库和现场监控平台之间的动态数据交换。应用实例表明本丈提出的冷连轧动态仿真模型库系统具有较好的实用价值。 相似文献
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基于FLUENT/MATLAB接口的分布参数系统闭环控制仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
在工程实际中常遇到的流动、传热和燃烧等问题中,大都为分布参数系统.针对该分布参数模型建模难的问题,结合CFD仿真软件FLUENT和系统仿真软件MATLAB各自的优点,根据WinSock网络通信原理,开发了FLUENT/MATLAB接口,建立了分布参数模型闭环控制快速原型的仿真平台,并且通过算例仿真验证了该方法的可行性与实用性. 相似文献
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针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
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车用功率变换器复杂控制逻辑建模及快速实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足安全和功能性要求,功率变换器控制逻辑变得越来越复杂。为降低开发难度,提高开发效率,采用Simulink/Stateflow建模来快速开发其复杂控制逻辑。在简要描述算法模型功能和通过仿真验证算法后,自动生成了适合TMS320LF2407A DSP的嵌入式C代码。随后总结了快速开发流程,并通过对源代码研究,提供了加快控制算法迭代的建议。最后,试验验证了生成控制算法代码的有效性。这里的复杂控制逻辑的快速开发方法同样适用于其它电力电子装置及嵌入式系统,它对降低工程开发难度,加快进度有着较好的参考价值。 相似文献
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多元精馏体系仿真中的问题及对策 总被引:3,自引:0,他引:3
多元精馏体系是典型的多变量系统,而且各变量之间关联严重,对其进行动态建模和仿真,协调各变量之间的关系,有利于先进控制的实施,因为其动态机理模型十分复杂,在其系统建模、模型求解、仿真平台的开发中存在较多的问题,针对这些问题,从实际应用和机理分析出发,将模型中重要状态变量温度的代数方程表达式替换为微分方程形式,更好的反映了精馏塔的动态特性,合理选择了系统模型和微分方程的求解方法,并进行了探讨,开发了与之对应的基于MATLAB/SIMULINK的乙烯精馏塔动态仿真平台,并取得了较好的仿真效果,提高了计算效率而且计算精度合理。 相似文献