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《小哥白尼(趣味科学画报)》2017,(9)
<正>夏天太热怎么办?告诉你个好主意,造个机器人,让它帮你扇扇子。你抠着手指头说不会造机器人?没关系,少年科学院早想到了,今年7月28日至30日,在山西省太原市,我们举办了"青少年走进科学世界——科学实验嘉年华",这里有机器人常规赛、挑战赛、对抗赛。通过比赛,机器人小菜鸟进化成了机器人工程师。少年科学院让你的暑假只有快乐,没有炎热! 相似文献
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《北京大学学报(自然科学版)》2006,42(4):560-560
2006年6月11日至21日,北京大学工学院sharPKUngfu机器人队在工学院及相关领导的大力支持下首次参加在德国布莱梅举行的第十届机器人世界杯比赛(RoboCup2006)。作为北京大学首支参加RoboCup的队伍,sharPKUngfu机器人队不畏强手,不懈努力,在所参加的四足组挑战赛中进入了世界前16名,并在OpenChallenge单项比赛中取得了第8名的成绩。 相似文献
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2007"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛近日在济南西部新城区大学科技园举行。国防科技大学、北京大学、哈尔滨工程大学成为本次比赛的赢家,分别获得了RoboCup中型组4对4比赛、水中机器人比赛、空 相似文献
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《北京联合大学学报(自然科学版)》2015,(1)
<正>2014年"中国智能车未来挑战赛"于11月15—16日在江苏省常熟市举行。来自北京联合大学及中科院、清华大学、北京理工大学、武汉大学、军事交通学院、同济大学、西安交通大学、上海交通大学等11家单位的22支车队参加了比赛。北京联合大学的参赛车"京龙1号"和"京龙2号"是在北汽集团的北京C70轿车和C30纯电动车的基础上改装的。京龙2号(C30)是此次比赛中唯一的纯电动车。经过激烈竞赛,北京联合大学两辆智能车总成绩 相似文献
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《萍乡高等专科学校学报》2018,(3):109-112
对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。 相似文献
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PBL(Problem Based Learning)是一种以问题为核心,以解答问题为驱动力,以分组阐述、展示、讨论及相互交流为手段,以激发学生积极主动自学、培养学生创新性思维为主要目标的全新的教学模式。这种教学模式有利于培养学生的独立自学能力、创新思维能力、资料组织能力以及创新能力。本文通过文献研究PBL在教育教学中的应用,结合VEX机器人的学习特点,以及笔者参与2011年全国大学生VEX工程挑战赛"大破栅门"的实践经验,提出基于PBL的VEX机器人学习策略。 相似文献
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我是济南市科技馆的一名科技辅导员,从事青少年电脑机器人活动2年多了。通过开展中小学生及科技辅导员教师的业务培训,组织省(市)机器人比赛的选拔工作,我发现在电脑机器人的教学过程中,教师往往只重视于对学生的技能培训.忽视了综合素质的培养。下面是我在乐高机器人教学过程中,队培养学生综合素质方面的一些经验和体会,供大家分享、交流。 相似文献
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对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
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在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。 相似文献