单自由度非线性系统自由振动的数值解

对一个带库仑阻尼和非线性弹簧的单自由度系统的自由振动，用计算机求出了数值解；绘出了位移响应和相轨迹图；讨论了解的物理意义．     

单自由度振动固有频率的计算

计算或测定系统的固有频率是研究振动问题的重要课题之一,本文以实例来说明几种求解固有频率的方法。     

非线性材料悬索的单自由度振动

在考虑非线性材料本构关系的基础上,建立了非线性材料悬索在集中荷载作用下的单自由度振动控制方程,把悬索的振动位移利用Fourier级数展开,再采用L-P法求得了非线性材料悬索在集中荷载作用下的振动近似解,把非线性材料悬索的振动特性与线性材料悬索的振动特性进行了比较分析。     

多自由度振动系统的同相振动性

采用反射函数法研究了多自由度振动系统x′=p(t)x, 当p(t)=diag(A(t),B(t))时,给出其等价系统y′=A(t)y, z′=B(t)z同相振动的充分必要条件,其中A(t)=(aij(t))2×2, B(t)=(bij(t))2×2, y=(y1,y2)T, z=(z1,z2)T, p(t+2ω)=p(t), ω>0, t∈R, x∈R4, p(t)为连续可微的矩阵函数.     

简谐力作用下含干摩擦单自由度系统振动控制

实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表明,经过一个暂态过程后,主振动系统振动为零。运用此方法对某化工厂苯加氢管道振动进行了治理,使其加速度响应降到了原来的1／10,达到了较好的振动控制效果。     

多自由度系统高频振动的研究

本对承受初条件和冲击载荷的多自由度阻尼系统中高频振动的激发机理进行了研究。并通过优化传动系统中的J、K和减小初条件来控制高频振动的产生。     

单自由度时滞系统振动主动控制

对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,并采用移相技术进行时滞补偿．算例结果显示,移相技术能够较好地对系统中的时滞进行补偿,时滞补偿变结构控制方法的控制效果优于时滞补偿最优控制方法．     

多自由度系统线性振动的研究

本文详细地讨论了具有n个自由度的系统在其稳定平衡位置附近作微振动时，系统的振动方程－／AX＋－／KX＝0的求解问题。     

梁-多自由度耦合系统的振动响应分析

采用递归方程方法，对梁-多自由度耦合系统的振动响应进行了分析，得到了该耦合系统在简谐激励作用下振动响应的解析表达式，在此基础上，仍应用递归方程方法对该耦合结构的固有特性进行分析，给出了固有频率及模态振型的公式．根据所推导出的解析表达式，对无阻尼耦合系统给出了相应的数值算例，并同采用分段求解方法得到的数值结果进行了比较，二者之间良好的一致性验证了所提出方法的正确性，而且对其他类似的耦合结构也可以采用该方法进行分析．     

一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现

针对传统二自由度PID控制中用Ziegler—Nichols稳定边界法整定干扰抑制参数KP，KI，KD，其时外界扰动敏感性较强，难以达到系统控制要求这一问题，给出了一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现，运用模糊逻辑算法对KP，KI，KD三参数进行整定，较好地改善了系统的抗干扰性能。仿真结果表明该控制器具有良好的干扰抑制特性和设定值跟踪特性。     

一种微电子机械系统共振器的非线性自由振动

该文建立了某微电子机械系统共振器的单自由度非线性力学模型，由微分方程的线性化方法和一元高次方程理论，讨论了自由振动的平衡位置以及系统非线性自由振动的频率和运动响应的求解方法，给出了刚度较小时的非线性自由振动的解析解，这对相应的共振器设计具有一定的参考价值。     

圆环形薄膜自由振动的理论解

为研究出圆环形薄膜的自由振动,采用解析方法,求得几何形状简单规则的圆环形平面薄膜、扇环形薄膜的固有频率及其振型的理论解。首先根据哈密顿原理建立薄膜横向振动的动力学方程,然后采用分离变量法,导出时间t、径向坐标r和环向坐标θ变量分离的2个二阶常微分方程和1个贝塞尔方程并分别求解。最后给出圆环形薄膜、扇环形薄膜自由振动两个算例,说明固有频率及其模态的理论解和用有限元软件ANSYS求得的数值解十分接近,理论解是有限元数值解的下限。     

《共产党宣言》中的自由思想解析

马克思本人经历了从革命民主主义到共产主义立场的转变,其自由观也实现了“消极自由”到“积极自由”的转变。《共产党宣言》中的“自由人联合体”集中表达了马克思、恩格斯关于“积极自由”的构想,同时其主体是“现实中的个人”,因而马克思主义“积极自由”观作为建立在历史唯物主义基础上的价值理想,由自由人联合体的物质基础、作为自由的实现方式的无产阶级工人运动以及自由时间为其提供可能性。     

多自由度线性阻尼系统隔振在矿山机械中的应用

本文论述了多自由度线性阻尼系统的隔振问题,利用复模态理论推出了不发生共振的C—判断准则。并通过实例验证了该准则。     

模糊下割集与模糊交割集

通过对模糊集理论的研究,提出了模糊割集的一个新概念{x0≤μA(x)≤α}称之为模糊下割集,并讨论了模糊下割集与原模糊割集之间的关系及模糊下割集和模糊交割集若干性质。     

几种空腹网壳的自振特性理论研究

采用有限元软件ANSYS建立了球面、柱面以及双扁壳三种空腹网壳为算例的三维空间梁单元计算模型,探讨了在结构参数矢跨比、网壳厚度、网格尺寸和杆件截面对空腹网壳动力特性的影响.本文提取了前20阶自振频率和前12阶模态振型,分析了三类网壳自振频率和基本频率在上述参数变化时的变化规律,以及网壳模态振型随阶次增加的振动规律,对空...     

两自由度系统固有频率与主振型的算法研究

讨论了两自由度系统两种不同的求解固有频率与主振型的方法,为限制或利用机械振动提供重要参考.当要限制振动时,外部激励的频率应尽量远离系统的固有频率以限制系统的机械振动,当利用振动时,外部激励的频率应与固有频率接近或相等以有效利用机械振动.