考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法

针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线参数、柔轮齿廓参数与刚轮齿廓参数为设计变量,结合遗传算法与罚函数法建立了谐波齿轮啮合参数的无约束多目标优化数学模型,在平衡啮合区间与力学特性的基础上,确定了优化目标权重系数,并通过力学特性分析方法对优化结果的接触、刚度和应力进行分析,从而在啮合参数计算时,改善了易失效零件的受力状况。     

直线电机进给系统机械系统动态特性研究

为了获得满意的运动精度,针对以往直线电机进给系统研究中被忽略的机械系统动态特性,利用达朗贝尔原理建立了机械系统的动力学模型,对直线电机进给实验台的机械系统动态特性及影响因素进行了理论分析和实验测试,同时分析讨论了机械系统频率特性对进给系统运动精度的影响。结果表明:尽管直线电机进给系统机械环节结构简单,但依然具有复杂的动态特性,影响系统运动精度;伺服控制速度环增益越高,机械系统进给方向固有频率越高;随着进给速度的提高,工作台各方向振动频率与幅值均增大,当速度提高1倍时,俯仰振动和偏摆振动致使工作台产生的位移波动增大2倍。     

内齿行星齿轮传动动态特性的研究

对内齿行星齿轮传动进行了分析,在确定基本假设的基础变形的协调条件,建立起动力分析模型,对该模型进行了动力学、运动学分析,并讨论了参数对其动态性能的影响。     

机械系统动态优化设计的混合遗传基因方法

融合复合形法和基因算法提出一种可以有效地解决机械系统动态优化设计问题的随机优化算法——混合遗传基因法．该法以遗传基因方法实现代间进化，以复合形法改进代间较差个体以加速进化．数值分析结果表明，该方法结果正确，算法简洁     

耦合箱体振动的行星齿轮传动系统动态响应分析

为获得准确的行星齿轮传动系统动态响应进行精确产品设计,文中建立了耦合箱体振动的 2K-H 行星传动系统动力学模型． 将整个行星传动系统分为传动部分与箱体结构两部分,对传动部分采用集中质量模型而对箱体结构采用有限元法建模,然后根据子结构方法将箱体模型转换到轴承支撑的连接节点,并与传动部分通过界面协调条件进行耦合． 文中还引入了时变的啮合刚度、综合啮合误差激励,从而获得了一个时变的、多自由度耦合行星齿轮传动系统动力学模型． 耦合箱体前、后的系统动力学分析结果表明: 箱体结构的耦合作用使行星传动系统的啮合力与支承力均有较大程度的降低; 在系统参数不变的情况下,输入转速变化使啮合力和支承力呈不同趋势变化; 有必要进行精确的动力学建模与分析,以实现优化的传动系统轻量化和可靠性设计．     

电梯机械系统动态特性研究

随着社会经济不断的发展,越来越多的高层超高层高档建筑进入人们的生活中,高层建筑离不开对电梯的使用,如何提高电梯的舒适度和电梯的乘坐性能是现阶段人们关心的热点.基于对电梯舒适度和电梯机械系统的动态特性的优化改进,本文首先分析了电梯机械系统的动力学模型,然后针对电梯运行中的振动现象和灵敏度参数,分析了电梯的振动系统,最后提出了提高电梯安全性的相应改进措施.     

有多重虚约束的内平动齿轮传动机构力学分析

建立具有多重虚约束的内平动齿轮传动机构的力学模型. 通过计入各运动副处的接触变形,建立变形协调方程,结合各构件的力学分析,得到其力学模型. 结合具体实例,得到了高速级齿轮的啮合力变化情况,给出了曲柄转矩、平动齿轮轴承力及方位角、支撑轴承力及方位角随曲柄转角变化的规律,分析了设计参数对平动齿轮轴承载荷的影响,给出了两相平动齿轮与内齿轮啮合力的变化规律. 实例分析结果表明,较大的尺寸系数及较小的啮合角对提高轴承的寿命十分有利.     

花岗岩动态压缩力学特性的实验以及理论研究

简要介绍了花岗岩材料的动态压缩实验结果,同时建立了花岗岩材料的裂纹模型,并基于断裂力学以及纲以细观力学的相关理论,模拟了花岗岩材料的在动态压缩载荷作用下的强度特性,建立了花岗岩材料在单轴动荷载作用下的本构模型。这些模拟结果与实验结果相符。     

圆柱齿轮修形的面齿轮传动系统动态特性

为提高面齿轮传动系统的性能,研究面齿轮传动系统中的圆柱齿轮修形技术,推导鼓形修形的圆柱齿轮齿面方程,建立包含修形量、齿侧间隙、时变啮合刚度、综合相对误差、支撑刚度和阻尼等参数的面齿轮传动系统的动力学模型,应用Runge-Kutta数值积分法对系统求解。研究结果表明：抛物线系数变化将影响系统的动力学模型,当鼓形修形的抛物线系数从0~0.03变化时,系统的动态响应特性将由混沌响应变化到周期分岔响应,再变化到混沌响应。     

双圆弧齿轮动态特性的试验研究

本文探讨了双圆弧齿轮传动的振动、噪声的特点及与传动效率和润滑状况的相互关系以及润滑油和工作温度对振动、噪声、效率、润滑状况的影响。并从理论上对上述特点及相互关系进行了分析,本文还探讨了齿端修形对双圆弧齿轮动态特性的影响。     

用状态空间方法的齿轮传动系动态分析

本文以状态空间形式推导了单级和多级齿轮传动系动态过程和稳定性的计算方法，讨论了多级齿轮传动系统中联接轴扭转刚度和各级齿轮啮合刚度的相位组合对系统动态的影响．并以遥测技术在齿轮动载实验台上测试了齿轮传动中的齿根动应力过程，验证了理论计算的正确性。     

钢丝绳抽油系统的行为预测

对钢丝绳连续抽油杆采油系统的行为预测技术进行了研究 ,指出在钢丝绳进行过预拉及锻打工艺处理后 ,该系统的行为预测可按有杆抽油系统的预测方法进行 .给出了该采油系统的行为预测模型 .通过实例分析 ,指出下部加重杆的配置原则是 :在确保下行程正常的前提下 ,尽可能采用大直径加重杆 ,以减少钢杆数量 ,提高作业效率 ;而且在这种情况下泵的超行程易于形成 ,在产量、节能及减小系统载荷等方面均处于较优工作状况 ;避免使用小杆径加重杆 ,从而减少钢杆根数     

关于动态子结构法合理发展方向问题

动态子结构法是现代结构动力学的重要前沿阵地。本文认为其总的合理方向为极力注意于全面扩展其在各领域之应用,同时又组织力量很好地开展及深化其理论及方法的多种多样的研究。此文广泛联系各种工程实践,包括航天器、工程机械、车辆及海洋平台等等,在理论研究上,本文强调基础理论研究并重视每一个理论侧面的研究,诸如非线性、复模态等,并主张改变对各种阻尼情况下的动结构研究比较薄弱的情况,包括现在相当重要的人工阻尼下的情况。建议加速由C_(NV)群上对称结构的研究过渡到解决C_N群上对称的真实盘——叶无序系统的研究,最后本文强调将动结构法与现代结构动力学所有分枝更多更快地融合起来,包括与摄动理论最新进展之融合,以及强调把“动构法之研究落实到随机疲劳下寿命估算问题”,来作为主要发展方向之一。文中对如何更快更好以及如何深入地推广理论成果也作了探讨。本文共提出了十二条见解。     

Analysis of Helical Gear System Dynamic Response Based on Fuzzy Numbers

A non-linear dynamic model with the single degree of freedom of a helical gear pair introducing fuzzy numbers is developed. In this proposed model, time-variant mesh stiffness, which is a non-linear parameter, mesh damping and composite error of a pair of meshing tooth of the gear pair are all included. Mesh stiffness is calculated by expressing Bθ (τ) as a Fourier series. Π shape function is introduced as the membership function to characterize the fuzziness of the error. Fuzzy displacement dynamic response of the geared system at λ- level, which is a closed interval, is obtained by removing the fuzziness of the fuzzy differential equations and using Runge-Kutta numerical method. In fact, the fuzzy dynamic response and dynamic loading factor are all the interval functions related λ. The result obtained here can be used to the fuzzy dynamic optimization design course of the helical gear system. The main advantage of this method is to introduce the concept of fuzzy number for the first time to the a     

曳引绳绕行运动动态模型

采用集中质量的方法,建立了一种新型的曳引绳绕行运动的动态模型,并通过Lagrange乘子的引入将曳引轮的运动作为约束条件施加在绳子上.提出了一种约束条件变换的判断方法,该方法能够动态地预测下一时刻的约束情况,并及时对约束方程进行相应的调整.仿真结果表明,该模型能够用于模拟和研究绳子在曳引轮上的局部动态行为.     

直齿圆柱齿轮传动动态系统辨识

利用系统辨识的方法,对实际工况下的齿轮传动动态性能进行了研究,得出了直齿柱齿轮动周向振动和噪声之间的系统识差分方程模型,此模型能够比较准确地描述齿轮传动系统的动态特怀从而为研究齿轮传动系统特性提供了一种研究方法,并为齿轮传动力修形、减振、降噪和优化设计奠定了基础,研究成果具有实际价值。     

汽车液压动力转向器测试系统的加载方法

主要内容是介绍汽车液压动力转向器性能试验系统中两种常见的加载方式,机械加载方式和液压加载方式。首先对机械加载方式的原理进行验证,并通过计算确定机械加载的板簧的尺寸;然后对液压加载方式进行分析,确定液压加载的结构设计,同时设计液压加载方式的一些辅助结构。最后,分析各种加载方式的优缺点,选择一种优良的加载方式,以使整个性能试验系统实现了自动化程度高,测试精度高。     

子结构法在液压均衡系统特性研究中的应用

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机之一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析。计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用。     

双协调动态子结构法及其在曲轴飞轮系统模态参数计算中的应用

简要论述了双协调动态子结构法的动力学原理,并以Q485柴油机的曲轴飞轮系统为研究对象计算了系统扭转振动的模态参数。对BCDSP双协调动态子结构计算程序进行了重要修改,使其能有效地适用于小型计算机或微机。为了比较,对整体结构还用有限元法和试验模态分析识别模态参数,与本法所得结果相吻合。