待机控制--随机控制的一个新方向

从一个实例出发引出了待机控制思想，其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念，描述了待机控制的常见目标函数集，指出了研究待机控制的基本命题：目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例，按满意控制的思想，利用线性矩阵不等式(LMI)技术，给出了待机控制策略求解的方法与实例。     

简化的模糊PID控制器及其应用

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的系数调整方法，它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能。     

智能控制方法的现状及发展

综述和分析了主要智能控制方法的特点，并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

多相位信号控制的应用研究

信号控制是交叉口的基本控制方式之一，而多相位信号控制是解决交叉口混合交通环境下交通问题的一种有效方法，并在实际中得到了较好的应用。为了进一步提高多相位信号控制的效果，更好地解决实际交通问题，本文从交通冲突、通行能力和服务水平等方面对多相位信号控制与传统的控制方式进行了比较，并对多相位信号控制在实际运用中应该注意的问题进行了分析和阐述，提出了解决问题的办法。     

CD唱机CUP控制机理的实验研究

在速度和位置控制和混合模式下，推导了ＣＤ唱机ＣＰＵ的最佳控制方法，结合对ＳＯＮＹ产品的分析，研制了独立的实验系统，在此系统上实现了ＣＤ唱机的优化控制和数字显示，其功能达到国外产品水平，为ＣＤ唱机的国产化提供了经验。给出了分析和实验结果。     

UPFC的节能控制研究

从节能的角度出发，以油田用户为背景，提出了如何用UPFC技术实现提高系统的功率因数，减少线路损耗的控制策略，并用矢量的方法进行了分析，同进还针对还特殊状态下逆变器的运行给出了元器件的选择方案。     

水污染控制模式选择的研究

水污染控制模式有三种，即浓度控制，总量控制和双轨制控制，总量控制又包括容量总量控制，目标总量控制和行业总量控制三种类型，针对不同情况选用与之相适应的污染控制模式，是实现经济上合理，技术上可行，效果上显著地控制水污染的前提，提出了选择水污染控制模式的六个依据和技术路线，并将之应用于图们江流域水污染控制研究中，取得较为满意的效果。     

专家控制与神经元控制结合算法的研究

提出了一种改进的神经元控制算法，此算法采用专家控制与神经元控制相结合的方法，有效地解决了神经元网络控制时学习速度较慢，动态响应过程长，克服扰动不力等问题，具有较强的鲁棒性，控制性能优于经典ＰＩＤ方法，典型工业过程对象的仿真表明了本算法的可行性和有效性。     

工程中液位控制的三种常见方式

介绍了工程中液位控制的3种常见方式：浮子式、磁电式和接近开关式，分别对其工作原理和优缺点进行了分析与比较，便于根据实际情况选用合适的液位控制方式。     

带有泊松过程的物流控制的遍历性

讨论了一带带有泊松过程的随机控制问题，其主要特点是，控制是在外在的不可控制的泊松过程的到达时刻上施行的，探讨了遍历准则问题（单位时间平均期望成本问题），推广了费用函数，给出了精确解。     

基于伪输出的鲁棒PI型广义预测自校正控制器

本文提出了一种新型的广义预测自校正控制器。由于在控制器的设计中，所用输出序列为量测输出与基于辨识模型的输出综合而成的，并且控制器采用了ＰＩ型目标函数，因此该控制器对未建模动态具有较强的鲁棒性。     

NSK-I型拧丝机控制装置的研究

NSK-Ⅰ型拧丝机控制器作为一种新型的力矩控制器,实现了对被控电动机力矩的连续调节。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

一种多模专家智能控制器研究及其应用

从智能控制概念出发，提出了一种多模混合智能控制理结构，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等，使用关系运算矩阵描述了它们之间的推理关系，给出了控制器的结构及设计方法，工程应用结果验证了控制器的有效性。最后利用锥稳定性定理为闭环智能控制系统建立了稳定性分析。     

非线性控制系统的控制器型

M.Zeitz引入了非线性系统的控制器型,证明了由控制器型描述的非线性系统是可控的。本文进一步给出了化一般非线性系统为控制器型的条件及其状态变换的具体算法,从而解决了通过化控制器型证明非线性系统可控性的方法。     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置系统的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统之控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

F控制在循环流化床锅炉燃烧系统的应用仿真研究

分析了循环流化床锅炉燃烧机理,描述了Ｆ自适应Ｓｍｉｓｈ预估控制工作原理,介绍了自调整Ｆ控制器的设计,给出了仿真研究与分析步骤,经与现场对比,表明仿真结果正确。     

基于阻尼最小二乘法的鲁棒自校正预测控制器

本文将广义预测控制器（GPC）与阻尼最小二乘法（DLS）相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器．仿真结果表明,这种算法比基于通常的递推最小二乘法（RLS）的自校正预测算法有更强的鲁棒性．     

智能积分对模糊控制器性能的改善

一般模糊控制器在对象参数变化不大时，具有一定的鲁棒性，但在对象参数变化较大时，模糊控制器的鲁棒性体现较差，本文针对这一问题，对模糊控制器的结构进行了改进，在一般模糊控制器的基础上，引入了智能积分环节，智能积分作用模仿了有经验操作者的控制策略，克服了常规积分作用不加选择地记忆误差变化全部信息的缺点，有效地抑制了系统误差的增加，仿真研究的结果表明，带智能积分控制的模糊控制器鲁棒性更强，稳态精度更高。     

单片机在电热水器中的应用

介绍了用单片机构成电热水器控制器的基本设计方法。利用MC6 8HC0 5系列单片机可构成一功能较为完善的电热水器控制器 ,控制器的设计可按总体方案、软件设计、调试、固化四个步骤进行。其硬件系统由输入、单片机和输出三大部分组成 ;软件系统的设计采用模块化结构 ,主要由主程序、中断服务程序和若干功能模块子程序组成。为了节电和避免等用热水情况的出现 ,应用了模糊控制技术 ,定义温度偏差和温度变化率为输入模糊量 ,并通过模糊控制算法推断出加热时间的提前量