中职学校工业机器人专业创新实践教学的思考

智能制造时代,佛山将逐步实现"以机器人代替人,以自动化代替流水线"。以机器人为代表的高端装备制造业是装备制造业的核心,作为中职学校应该对接当地产业发展,大力发展工业机器人专业。文章主要总结了中职学校根据企业需求进行工业机器人技能人才培养作为教学计划的主线;并且对人才培养目标进行合理的定位,制定完善的教学标准和相关课程的课程标准;明确相关工业机器人工作岗位的要求,所需掌握的知识、技能等。     

打造公共技术服务平台引领机器人产业实现创新发展——记芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

正机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",机器人产业的研发、制造、应用等方面的进展标志着科技创新和高端制造业的水平。近年来,安徽省工业机器人产业从无到有、由弱到强,"芜马合"工业机器人产业集聚已形成一定规模,产业链日趋完善,核心竞争力日益凸显。其中,芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司正是我省机器人产业发展中重要的研发和创新力量。     

英国智能机器人技术和自主系统研究发展概况

机器人技术发展日新月异,无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。介绍了英国智能机器人和自主系统的发展战略、研发体系结构和重点应用领域,总结了英国智能机器人的未来发展趋势和主要研究成果,探讨了今后发展的方向。     

中职学校开展“工业机器人应用”教学设想

目前,中国政府提出"中国制造2025"战略规划,其中以机器人为代表的智能制造是难点,也是挑战,是思路更是出路。而综合国力取决于劳动力的强弱、取决于劳动者的素质、取决于熟识工业机器人行业的人才质量和数量。人才的需求也呈金字塔状,不仅需求高层次的毕业生从事研发工作,也需求高职高专院校毕业生从事方案设计与维修工作,还需要大量的中职毕业生从事工业机器人的调试、操作与维护工作。因而在中等职业学校开设工业机器应用与维护职业教育,为企业输送新型人才具有现实意义。该文对机电应用技术专业(工业机器人方向)技能及课程、就业岗位、教学实验、实验设备建设、课程开发等全面分析,提出工业机器人应用与维护教学方案,意在中职学校实施教学成为现实。     

《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波

哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称"HRG")是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了"科创产教"共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。     

产业升级 中国全速迈入机器人时代

<正>作为"第三次工业革命"的重要增长点,机器人被全球产业界视作"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。随着2013年中国超越日本成为全球最大的机器人消费国,全球机器人制造商纷纷加紧在华布局,我国产业界将如何应对?又该如何利用市场需求在这场竞争中后来居上?     

华数数字电视传媒集团

华数数字电视传媒集团有限公司(简称"华数集团")是由浙江广播电视集团、杭州文化广播电视集团等投资的全国性新媒体、新网络运营企业。华数集团拥有手机电视、互联网电视、互动电视等全国性运营牌照,同时建设有线、无线一体融合网络,     

两化融合 构建机器人全产业生态链——萧山机器人小镇开发建设情况调研

正萧山机器人小镇位于萧山经济技术开发区,主力发展工业机器人,鼓励发展服务机器人,积极发展机器人关键零部件,致力于打造集机器人研发设计、孵化放大、生产制造、系统集成、终端应用、展示展览、会议论坛、休闲娱乐等功能于一体的全产业链特色小镇。2016年年初,萧山机器人小镇被列入省级特色小镇培育名单。小镇产业集聚发展成效喜人在这里,产业规模不断扩大——国际机器人四大家族中的ABB和安川都在机器人小镇设立了生产基地,引进     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

ABB工业机器人模拟码垛的实现

制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,中国政府为实施制造强国战略提出了《中国制造2025》,工业机器人是实施这个计划的重要装备之一,许多职业学校都陆续开设了工业机器人专业。机器人码垛是工业机器人使用中很广泛的应用,为方便学习,提高效率,降低成本,可以在RobotStudio环境中利用Smart组件实现ABB工业机器人模拟码垛。     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

工业机器人产业专利竞争态势

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以期进一步提高生产效率和产品质量,因此高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。近年来全球工业机器人相关专利申请数量持续快速增长。该文基于汤森路透公司的Derwent Innovation Index数据库,利用TDA、Excel等分析工具,对全球工业机器人相关专利进行了分析,揭示了全球工业机器人相关专利技术的研发和竞争态势。     

中国机器人产业的发展

 2015 年5 月19 日,国务院正式发布了《中国制造2025》,机器人是重点发展领域。为贯彻落实《中国制造2025》,工业和信息化部组织编制了《机器人产业“十三五”发展规划》(以下简称《规划》),目前已经通过专家评审,即将正式发布。2015 年11 月23 日,工业和信息化部与中国科协、北京市人民政府在北京举办了2015 世界机器人大会,受到国家主要领导人的高度重视。在机器人大力发展的关键时期,探讨中国机器人产业的发展具有重要意义。     

安徽省工业机器人产业发展对策研究

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,是衡量国家和地区科技实力的重要标杆。本文分析了安徽省工业机器人产业的发展现状,并针对目前该产业存在的问题,从政策、资金、人才、市场、研发等五个方面提出建议。     

中职学校开设工业机器人专业的探讨

当前工业机器人在制造业中得到了广泛的应用,大多数国家都十分重视工业机器人的发展,我国也不例外,提出了一系列的大力发展工业机器人的举措。中职院校是以培养技术技能人才为目标,为各行各业的企业提供熟练的技术技能人员,因而必须满足社会的发展与需求,因此一些中职学校近几年开始开设工业机器人专业。本文主要围绕工业机器人在工业制造中的优势,学校开设该专业的课程设置、师资队伍的建设、教学实验室的配置等进行一些探索。     

“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.     

工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

浅谈工业机器人在汽车制造领域的应用

目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品,工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文通过对汽车制造业工业机器人特点的研究,进一步分析工业机器人在汽车制造领域的应用现状,以期为关注这一领域的人员提供一些参考意见。     

J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.