哈工大机器人(中山)研究院:构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”

正成立于2018年7月的哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院(以下简称"研究院"),是哈工大机器人集团(HRG)中山双创基地创新平台和广东省新型研发机构,它以承接哈工大科技成果与核心技术在中山乃至华南地区的产业化研发与科技成果转化为其定位与核心任务。同时,作为连接     

打造公共技术服务平台引领机器人产业实现创新发展——记芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

正机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",机器人产业的研发、制造、应用等方面的进展标志着科技创新和高端制造业的水平。近年来,安徽省工业机器人产业从无到有、由弱到强,"芜马合"工业机器人产业集聚已形成一定规模,产业链日趋完善,核心竞争力日益凸显。其中,芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司正是我省机器人产业发展中重要的研发和创新力量。     

华数机器人：自主创新 打造国产机器人核心竞争力

佛山华数机器人有限公司(以下简称"华数机器人")是武汉华中数控股份有限公司(股票代码:300161)旗下子公司,是国产工业机器人的领军品牌,是智能制造及智慧工厂整体解决方案的专业提供商,是集产品研发、制造、应用于一体的国家高新技术企业,具备年产10000台工业机器人的生产能力。华数机器人分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司,全面覆盖华南、华东、华中、西南等全国各大片区,同时积极布局国际市场。本刊记者通过采访,报道华数机器人在智能机器人研发方面的创新成果等。     

中科大机器人柔性手爪获奖

<正>在不久前落幕的2017年机器人世界杯上,在家庭机器人类别创新性最强的"开放挑战"环节,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得"最佳操作奖"。传统机器人是刚性机器人。刚性手爪存在原理性局限,只能抓握少数规则形状物体,而且成本高、控制难度大、对环境要求苛刻,远不能满足物流、家政服务、救援等新兴产业的需求。     

推进机器人核心技术攻关 助力广东制造强省建设——专访广东省科学技术厅副厅长杨军

近年来,按照省委、省政府有关决策部署,广东省科学技术厅(以下简称"广东省科技厅")积极组织实施广东省重点领域研发计划"智能机器人与装备制造"重大专项,加快推进机器人核心技术、关键部件及重大装备等研发,形成了一批重大科研成果并实现产业化应用,为全省机器人产业创新发展提供了重要技术保障。近日,本刊记者对广东省科技厅杨军副厅长,就广东机器人产业发展及技术攻关等情况进行了专访。     

变色龙机器人

正一项于2021年8月10日发表在Nature Communications上的论文向我们介绍了一款"变色龙"机器人,研究人员从动物的伪装术中获取灵感,研发了这款能根据背景改变自身颜色的软体机器人。变色龙通过扩张或收缩肌肉使位于皮肤上层的微晶体变形,从而达到变换身体颜色的目的。但这种方式对于机器人而言太过复杂,     

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究

按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入总结分析国内外煤矿巷道智能掘进技术的研究动态,指出存在的不足和亟待解决的问题。针对煤矿复杂地质条件下的巷道掘进难题,研发了一种全新的集截割、临时支护、钻锚和锚网运输等并行智能协同的煤矿巷道掘进机器人系统。通过研究进展分析、理论方法探索以及研发实践,提出构建煤矿巷道智能掘进机器人系统的3大关键技术问题及其研究内涵,创建解决关键技术问题的研究体系架构:煤矿巷道掘进机器人系统建模与围岩耦合机理;煤矿巷道掘进机器人系统智能协同控制技术,提出数字孪生驱动的虚拟现实远程智能控制方法;煤矿巷道快速掘进机器人系统精确定位定向和定形技术,提出机器人系统全局和局部精准定位定向及断面截割精准定形控制方法。破解复杂地质条件下的煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术难题,对于研发高质量、高可靠、高效率、高智能的煤矿巷道智能掘进机器人系统,从根本上改善掘进工作面环境,解放生产力,全面提高煤矿巷道掘进效率和质量。     

“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”国家重点研发计划项目启动会成功召开

正5月29日,国家重点研发计划"智能机器人"重点专项"重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统"项目启动会通过视频会议的形式成功召开。科技部高新司先进制造处、贵州省科技厅、贵州射电天文台、中科院国家天文台等单位相关负责人、项目责任专家和咨询专家以及项目组成员等50余人出席了会议。"重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统"项目是贵州省科技厅定向组织推荐申报获批的国家重点研发计划项目,是"十三五"期间国家重点研发计划"智能机器人"重点专项最大的一个单体项目,获     

加强创新引领 推动机器人产业高质量发展

正国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,美、日、德等全球主要国家纷纷将机器人开发应用上升到国家战略高度,统筹部署推进本国机器人产业发展,以抢占全球机器人产业技术制高点。我国也高度重视机器人产业发展,习近平总书记在致2015世界机器人大会贺信中指出,随着信息化、工业化不断融合,     

我校工业机器人等科研成果“组团”亮相2016厦门工博会

正"厦门工业博览会暨第20届海峡两岸机械电子商品交易会"于2016年4月12日至15日在厦门国际会议展览中心举行。展会上,我校工业机器人、高光注塑成型成套技术研究与开发、高精密检测技术、有色合金压铸CAE模拟分析及真空压铸技术、3D打印机等众多自主研发的科研项目成果精彩亮相。其中,由我校自主研发的系列工业机器人首次亮相于厦门工博会就引起了广泛关注。工业机器人由我校机械与汽车工程学院等相关单位联合研制而成,曾获得2015年全国创新创     

福建省在高档数控机床与机器人研究领域实现关键技术突破

近日,福建省科技重大专项"高档数控机床与机器人"顺利结题.该专项集合了中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂华中科技大学、福州万德电气有限公司等多个科研机构、高校和企业的力量和资源,瞄准全向搬运机器人系统和机器人、数控加工中心用高性能伺服电机及控制器这两个领域进行研发与产业化,全力突破该领域的重大关键共性技术并取得显...     

六轴关节机器人系统结构及其关键技术

介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.     

建筑机器人大显身手

<正>两天内砌完一栋房子马克·皮瓦克是澳大利亚Fast Brick机器人公司的创始人和首席执行官,这位机械工程师为解决当地砌砖工资源短缺问题,花费10年时间,耗资900万澳元(人民币约4560万元),研发出世界首台全自动砌砖机器人"哈德良105"(Hadrian105)。如今,他又推出升级版的"哈德良X"     

工业机器人产业专利竞争态势

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以期进一步提高生产效率和产品质量,因此高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。近年来全球工业机器人相关专利申请数量持续快速增长。该文基于汤森路透公司的Derwent Innovation Index数据库,利用TDA、Excel等分析工具,对全球工业机器人相关专利进行了分析,揭示了全球工业机器人相关专利技术的研发和竞争态势。     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

正广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。公司是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略性新兴产业骨干企业,     

产业升级 中国全速迈入机器人时代

<正>作为"第三次工业革命"的重要增长点,机器人被全球产业界视作"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。随着2013年中国超越日本成为全球最大的机器人消费国,全球机器人制造商纷纷加紧在华布局,我国产业界将如何应对?又该如何利用市场需求在这场竞争中后来居上?     

两化融合 构建机器人全产业生态链——萧山机器人小镇开发建设情况调研

正萧山机器人小镇位于萧山经济技术开发区,主力发展工业机器人,鼓励发展服务机器人,积极发展机器人关键零部件,致力于打造集机器人研发设计、孵化放大、生产制造、系统集成、终端应用、展示展览、会议论坛、休闲娱乐等功能于一体的全产业链特色小镇。2016年年初,萧山机器人小镇被列入省级特色小镇培育名单。小镇产业集聚发展成效喜人在这里,产业规模不断扩大——国际机器人四大家族中的ABB和安川都在机器人小镇设立了生产基地,引进     

全球首款家庭服务机器人面世

灵活的小脑袋上长着一只"小眼睛",看上去憨态可掬。它就是不久前在广州亮相的全球首款家庭服务机器人——科沃斯亲宝。亲宝是由我国自主研发、生产的家庭服务人形机器人,集远程互动、智能外设管理、娱乐教育功能于一身。用户可     

软体机器人驱动方式

<正>选择合适的驱动方式是软体机器人研究中的一项重要课题。因其材质与结构的特殊性,软体机器人对驱动方式的选择也有着更高的要求。流体驱动:利用气、液等流体,通过其变形结构使软体机器人内部腔体收缩、膨胀,达到受控变形和运动的目标。美国哈佛大学仿生机器人实验室研发的软体机器人Octobot是世界上首个全软体机器人,其基体由3D打印技术制造而成,采用气动驱动的方式,通过化学反应产生大量气体,借助压强变化实现爬、游泳等基本活动并与外界环     

校园巡检机器人智能导航与控制

针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应性和鲁棒性,为巡检机器人的智能化研究提供了一种高效可靠的方法。