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《陕西理工学院学报(自然科学版)》2017,(1):51-54
针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。 相似文献
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针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人.该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级.文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序.最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求. 相似文献
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基于参数化模板的大批量定制设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于参数化模板的大批量定制设计方法.该方法的设计思想是结合参数化模板方法、配置设计和变型设计建立新的快速设计方法,更好地支持按定单设计的大批量定制.研究了产品结构模板的参数化实现和产品快速设计的过程,设计流程归纳为"初步配置设计(模板)→变型设计→完善产品配置",并将该方法应用于自行车车架产品的设计实例.与传统设计方法相比,该方法可以快速生成产品模型,显著提高产品的设计效率. 相似文献
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提出了应用X3D技术实现个性化产品的参数化定制.研究了X3D的映射与X3D动态生成,用XML表示的CAD信息交换、个性化产品定制系统的空间数据模型.解决了XML编码中遇到的XML文档数据结构选择、设计XML数据结构时元素与属性的选择、XML文档内容的选择和XML文档显示等问题.在理论研究的基础上进行了基于X3D技术的个性化产品定制系统开发,并以气缸的个性化定制为例验证了系统的参数化定制过程.研究成果为基于互联网的个性化产品的参数化定制提供了一种切实可行的新方法. 相似文献
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国外很多产品是定制化、个性化的,产量不是很,可以直接使用3D打印设备进行生产。而中国市场则更欢大规模制造生产出来的物美价廉的产品,对定制化、个化产品的接受程度有限,这在一定程度上制约了3D打印国内的应用和发展。 相似文献
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针对机械设备中电缆连接及保护产品的生产大规模化、不同客户的定制要求及生产设计的快速化存在一定矛盾的问题,提出了一种基于菱形思维的个性化定制方法.将物元变换、菱形思维模式及参数化方法等运用于电缆接头设计,开发一套电缆接头的敏捷设计系统,使公司可以根据不同的需求快速设计出不同型号的电缆接头.最后实例验证了系统具备稳定性、快速性以及实用性的特点. 相似文献
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《长沙理工大学学报(自然科学版)》2017,(4)
针对面向城际轨道交通的定制化接驳公交线路优化问题,对现有的定制化接驳公交的不足进行了总结,并建立了定制化接驳公交运行线路优化模型,该模型目标函数考虑最小化乘客出行成本和公司运营成本,同时满足最大乘客定制需求。针对该优化模型的特点,设计了混合模拟退火算法对其进行求解。最后通过算例分析,验证了所研究的考虑轨道交通到站时间的定制化接驳公交协调线路优化模型和算法的可操作性、有效性以及稳定性。 相似文献
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随着定制时代的来临,客户个性化进一步凸显,为了低成本地实现客户化生产,制造商开始转向大规模定制的生产模式.在该模式下企业必须快速配置出客户化的产品结构,计算出产品的精确成本和报价并提供给客户。为此,在讨论BOM、GBOM与大规模定制关系的基础上,提出大规模定制环境下基于GBOM的精确报价实现方法,给出了基于GBOM的产品选项及配置模型及产品成本计算方法,并将该方法在相关的企业进行了应用,取得了较好的商业价值。 相似文献
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第三方物流定制营销中的模块化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对第三方物流定制营销中的关键策略和技术--物流产品模块化设计进行了深入系统的研究,构建了物流产品模块图,并采用波斯顿矩阵对模块进行深度管理以避免过渡定制化.第三方物流企业通过对模块的不同组合来实现物流产品的个性化定制,以满足定制并快速响应市场的需求. 相似文献
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随着我国经济的快速发展和旅游消费的不断升温,旅游消费者不再满足于大众化的旅游产品,体现营销新理念的定制化营销已经逐渐成为21世纪旅游业营销发展的新趋势。本文以旅游者的个性化消费需求为切入点,介绍了我国旅游业定制化营销的现状,分析了旅游业实施定制化营销的难点,并在此基础上提出了一些对策。 相似文献
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为解决夜晚值班人员犯困的问题,设计具有自主避障、自适应构图、自主导航及定位等功能的可辅助值守人员巡逻的自适应仓库值守机器人.利用光电、陀螺仪、激光雷达等传感器进行感知,由搭载ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的Intel5微处理器进行控制.采用开源设计模式,结合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)及模拟键盘控制技术,并搭载摄像头、噪声采集模块等多种环境监测传感器,使用TeamViewer进行远程监控以实时获取当前机器人的位置及状态信息,具有较强的兼容性和扩展性.经测试表明,该自适应值守机器人能摆脱键盘自主建图,实现巡逻等各项辅助值守人员的工作,有很好的市场应用价值. 相似文献
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随着全球个性化、定制化市场日益壮大,以及新兴互联网技术的发展和广泛应用,在“互联网+”视角下,传统制造业利用信息与网络技术开启了产品定制模式新时代,满足客户多样化、差异化需求.全球范围的个性化定制服务逐渐被越来越多的顾客和企业所接受和推崇…… 相似文献