自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和PLC组成的集散型控制网络,实现了集监控调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机控制系统以及立体仓库数据库管理系统。     

自动化立体仓库的货位分配模糊算法研究

针对自动化立体仓库的入库货位分配优化问题,提出了基于模糊数学的货位分配算法.该算法将货品的质量和使用频率属性设为模糊量,并将该模糊量带入最优货位分配算法中计算,再从计算所得模糊量结果中得到精确的货品位置.结果表明,该算法能够有效地提高入库的效率.     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

立体仓库货位自动分配策略优化设计

对于港口行业首座自动化立体仓库,秦皇岛立体仓库主要用于存储东港区大型设备备件。由于港口设备备件具有重量大、数量多、领用及时等特点,在货位分配策略中重点考虑了货物重量集中对高层货架承重影响以及分散存放满足港口备件出库及时性等因素,进行优化设计。     

基于CHNN的自动化立体仓库货位优化研究

利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。文章通过设计CHNN的能量函数与立体仓库货位分配组合优化问题相对应,当CHNN的输出状态趋于平衡点时,能实现立体仓库货位分配组合优化问题的最优解。最后,通过MATLAB实验仿真验证算法的有效性。     

基于遗传算法的立体仓库货位动态分配优化

针对企业仓储管理中货位分配效率低的现状,提出立体仓库货位动态分配优化问题的数学模型和约束条件并对货位分配策略进行了讨论.采用基于遗传算法的权重系数变换法对优化模型进行求解.通过仿真验证了算法的有效性.     

基于改进遗传算法和多目标决策的货位优化策略

为了解决自动化立体仓库的随机库存在线动态货位分配问题,针对仓库货物出入库效率、货物分类存储的合理性和货架整体稳定性方面的需求,基于加权归一化处理多目标决策构建了货位分配优化数学模型.提出一种改进的二次优化遗传算法(quadratic optimization genetic algorithm,QOGA),并利用MATLAB软件进行仿真实现.仿真结果表明,该算法收敛速度大幅提高,出入库效率、货架稳定性明显提升,货物分类存储更加合理.由多目标决策结果验证了改进QOGA的先进性和有效性.     

基于状态图和数据库技术的仓库管理软件算法

介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式，着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法，其中包含了所有各种出入库操作方式，并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库有用表示方法。经实际使用证明，所提出的软件算法是灵活有效的。     

基于改进的邻域搜索算法对立库货位分配优化的研究

以自动化立体仓库中堆垛机的存取货物的先后顺序作为研究对象,为提高堆垛机的工作效率,以缩短总工作时间为目标,对货位的状态进行编码,货物的操作时间作为约束条件,建立货位优选模型,对货物在立体仓库中存取的顺序进行优化.之后研究了该模型的Tabu搜索算法的实现过程,最后编程求解.实验结果分析表明：改进后的算法收敛效果大幅提升,可快速找出更高质量的解.     

采用普通Petri网的自动化立体仓库系统的PLC程序设计

以一个实际立体仓库系统的出库流程为例,给出利用普通Petri网设计其可编程逻辑控制器(PLC)程序的方法.首先,根据自动化立体仓库系统的出库流程,提出其对象Petri网的设计方法;然后,根据系统工艺流程对应的顺序控制规范,在对象Petri网的基础上增加执行机构的变迁,最终得到闭合Petri网(监控器);最后,给出将闭合Petri网转化成PLC梯形图的方法,实现自动化立体仓库系统的形式化建模和PLC程序设计.研究结果表明:所提出的设计方法更容易自动实现系统的控制器设计及转化为梯形图语言.     

多载具自动化存取系统货位分配和拣选路径集成优化

为了提高多载具自动化存取系统整体进出库效率,分析了多载具自动化存取系统的运作特点,建立了同时考虑货位分配和拣选路径的集成优化模型。模型以最小化单位指令周期的行程时间为优化目标,最后设计了两阶段禁忌搜索算法求解该问题。不同货位规模和不同载具数量的数值实验结果表明:两阶段禁忌算法获得的行程时间较初始解有至少40%的改善,而且与分别优化的方法相比行程时间也能降低7%~23%。     

可快速定位的视频流媒体大数据存储系统

根据流媒体大数据的特点及其在检索定位、存储容量和速度上的局限性,提出了一种新型的视频流媒体大数据以帧为单位的存储架构;设计了与之相适应的硬件存储阵列系统架构和数据管理系统。重点研究了利用现有IDE硬盘设计形成存储视频流媒体大数据的控制器和硬盘存储阵列系统的结构。利用本文设计的存储阵列结构,一个具有n个硬盘的阵列,在实现n倍扩容的同时可以实现n倍提速;并且可以实现快速定位到帧。系统已经在Xilinx的XUPV5_LX110T开发平台通过验证。     

基于群集智能算法的路径规划问题

在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题。该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问题。该方法能够对旋转货架系统存储的货物进行快速拣选,并在全局内找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。在货单条目为40的情况下,该文使用改进的蚁群算法求解最优拣选路径比模拟退火算法减小了1 367.17s,比混合遗传算法节省了533.4 s。实验表明该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题。     

电动汽车复合电源控制策略及其实验研究

对电动汽车复合电源系统原理及其拓扑结构进行了分析和介绍;并依据实验室现有的电动汽车基本的性能指标对复合电源进行参数的匹配,制定了复合电源约束条件;在此基础上,设计了复合电源系统的基于逻辑门限值的控制策略。在Matlab/Simulink环境下对逻辑门限值控制策略进行仿真;并与单动力电池供能仿真做对比。仿真结果表明,在基于逻辑门限值控制策略下的复合电源系统中,超级电容的"削峰填谷"作用得到了有效发挥;且有效地减少了大电流充放电对动力电池的损害。最后在搭建的复合电源电动车试验平台对复合电源的控制策略进行了验证,验证了控制策略的可行性。     

基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究

以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。     

一种基于颜色直方图的快速图像检索方法

提出了一种基于快速特征匹配和改进的二叉树存储的图像检索方法,该方法的主要思想是以颜色特征的某个适当值作为根节点,将图像按照二叉树的存储结构存储于数据库中。在特征匹配时通过快速去除不相关候选图像来提高检索速度;通过引入相关反馈技术来改进查询结果的精度。相比于传统的图像检索方法,该方法不但能加快检索速度,在查全率和查准率上也有了较大的提高。     

自动化立体仓库中的动态储位分配问题

提出了一种整数规划模型,用于自动化立体仓库中物料动态储位分配优化问题的建模,设计了一个两阶段的启发式算法,以求解初始解,利用禁忌搜索算法对初始解加以改进,并通过实例,对算法的效率和精度进行分析.结果表明,所提出的算法具有较好的鲁棒性和较高的求解效率,可以有效提高堆垛机的使用效率和仓库中的空间利用率.     

Performance Comparison of IP-Networked Storage

Dramatically increasing amounts of digital data are placing huge requirements on storage systems. IP-networked storage systems, such as the network file system (NFS)-based network-attached storage (NAS) systems and the iSCSI-storage area network (SAN) systems, have become increasingly common in today’s local area network (LAN) environments. The emergence of new storage techniques, such as object-based storage (OBS) and content aware storage (CAS), significantly improves the functionality of storage devices ...