超宽带距离测量误差来源分析

利用6段比较、旋转天线和回归分析等方法,采用PulsON 410测距仪实验分析测试测程、脉冲指数、大气折射、天线相位中心偏移、多路径效应、穿透介质等对超宽带(ultra wide band,UWB)测距精度、误差的影响。结果发现测程大小与脉冲指数成正相关,测距误差与测程成线性正相关,多路径对测距稳定性与测程的影响较大,是UWB测距误差的主要来源;而大气折射和天线相位中心误差引起的测距误差在毫米级至厘米级之间,可忽略不计;不同的介质对UWB的测距精度影响不同,在穿透不同介质时,UWB的测距误差表现出系统误差特性。在测前依据测程,对模块的比例系数、固定系数以及要穿透的不同介质系统误差进行标定,能有效提高测距精度。     

根据气温变化率进行三角高程测量的折光改正

不同的气温梯度会产生不同的大气折射,根据测程前后两半段的气温梯度与－0.0342之差值,可将光线沿测程方向的折射分为4种类型,它们对三角高程测量的往返高差均值会产生不同的影响.利用测程两端及     

基于稳健特征点的立体视觉测程法

提出一种基于稳健特征点的立体视觉测程法完成机器人自主高精度定位.从可重复性、精确性和效率3个方面比较多种局部不变特征算法性能,采用稳健特征算法AKAZE(AcceleratedKAZE)提取特征点.提出了一个稳定的特征点匹配框架和改进的随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除外点,使文中的视觉测程法可以应用于动态环境中.基于几何约束的分步自运动估计可提供相机运动的精确信息.将提出的方法在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上和复杂校园环境中所采集的立体视觉数据集上进行测试,与经典立体视觉测程方法比较,文中的方法更好地抑制了误差累计,运动估计结果满足实时高精度定位系统需求.     

水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法

针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法.该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位.以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例,进行了机器人不同运行方式的仿真实验,结果表明该算法的定位误差小于1.5%.     

激光测距技术

1.绪论1.1概述激光测距是激光在军事上应用最早和最成熟的技术。自1960年第一台激光器——红宝石激光器发明以来,便有人开始进行激光测距技术的研究。和微波测距等其它方法相比,激光测距具有更好的方向性和更高的测距精度,测程远,抗干扰能力强,隐蔽性好,因而得到广泛的应     

全站仪对边测量精度初探

全站仪因其测量精度高,方便、灵活、简捷的操作特点而得以在公路、铁路建设中广泛应用,尤其是仪器提供的如:对边测量(RDM)、悬高测量(REM)、坐标测量、放样等功能,更足给测量工作带来了极大便利.本文试图通过全站仪对边测量功能的特点、原理及精度进行分析,就对边测量在工程测量中更广泛应用的可行性,浅谈个人的一些观点和看法.     

PDME询问信号幅度强弱不等产生的误差分析

在研究精密测距系统（PDME）测距原理及工作模式的基础上,分析了因询问信号幅度强弱不等引起测时误差从而导致测距误差的过程。分IA和FA两种模式,从测量脉冲前沿的数学表达式及判决门限电平的选择出发,研究因询问信号幅度强弱不等引起的测时误差,依据PDME工作原理推算测距误差。最后根据对测距误差的分析,对两种模式的测距误差情况进行了仿真,给出了仿真结果。     

地面三维激光扫描点云配准的最佳距离

分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了严格的试验.根据提取的靶心和点云配准误差传播模型,计算得出不同距离下的点云配准精度,从而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离.结果表明点云误差传播模型正确,试验方法良好.     

浅谈光电测距的误差及应对措施

本文通过分析影响光电测距精度的有关误差,采取相应的措施减弱误差影响,保证测距的可靠性和精准性。     

京津塘高速公路K131+610段路基沉降预测研究

高速公路施工中,路基沉降对工程质量有着重要的影响。但是影响路基沉降的因素很多,传统的线性预测模型很难将各种影响因素统一表达,BP神经网络模型可以将传统的函数关系式转化为高维的非线性映射,在路基沉降预测中得到广泛应用。以京津塘高速公路K131+610段工程为例,探讨了BP神经网络模型的最佳参数配合。     

脉冲式激光测距体制设备动态距离模拟器的研究设计

地面检测星载激光测距体制设备的性能时,需要提供稳定且随机可调的高精度仿真距离光脉冲,于是提出了动态距离模拟技术。设计了一套集激光接收、延迟控制、高精度信号延迟、激光器等单元于一体的动态距离模拟系统,模拟高精度的动态距离信息。实验证明,该系统的最小模拟距离达到15 m,模拟精度优于0.15 m,可以满足目前各种星载激光测距体制设备地面检测的要求。     

摄动距离函数最佳逼近元的存在性

应用Gateaux导数的性质来研究摄动距离函数最佳逼近元的存在性,得到了最佳逼近元存在的必要条件和充分条件.     

解析法地籍测量界址点精度检测与估计

文章分析了解析法地籍测量界址点精度检测与估计的实用方法，对实验统计方法中有关公式给出严密证明，提出利用允许误差对界址点进行检核的原理及方法。对目前广泛开展的地籍测量工作成果质量评定有实用价值。     

冶金矿山大比例尺地形图精度的探讨

本文对冶金矿山的不同开发阶段所需要的大比例尺地形图的使用情况、精度标准和检验方法进行了分析。该分析结论对冶金矿山大比例尺地形测图有一定的指导意义。     

RLS算法的改进性能分析

讨论了递归最小均方误差算法（RLS）的性能分析。对该算法误差的均值及方差都进行了研究,在平均原理基础上使用了更精确的算是方法,得到一种改进的性能分析方法,新的分析方法得到的理论值更接近模拟的结果,优于通常方法的结果,还利用新的分析方法讨论了基于RLS算法的稳定性。     

面积测量的中误差分析

讨论面积测量的偶然误差来源、面积中误差与界址中误差的关系,设计、推导了在未知界址点坐标时面积中误差的概算公式。     

基于线性均方误差估值的LPC距离量度

本文从LPC系数的统计特性出发,基于线性均方误差估值的思想,提出了一种用于语音识别的新的LPC距离量度——LMSE距离.在一个IBM-PC机语音处理系统和一个VAX-11/750机语音处理系统上,做了大量孤立词识别实俭,证实了这种距离的可行性.文中还将它与著名的Itakura距离进行了比较.     

一种解决调频连续测距中测距模糊方法

通过对锯齿调频连续测距系统的差频信号分析可知,由于观测时间的随机性导致同一距离上对应两个不同的差频频率。对差频信号进行时域和频域分析发现,利用两次混频的方法能够解决这种测距模糊问题,使信号处理单元的输出信号频率和距离一一对应。利用仿真软件,得到信号处理过程中的时频关系曲线,验证了这种信号处理方法的有效性。     

导线测量严密平差定权方法研究

阐述了导线测量严密平差观测值权的几种确定方法,通过大量工程实例的平差结果比较,研究分析了各种定权方法的合理性和特点,并对提高导线网平差结果可靠性的处理方法提出了新的认识和建议。     

在遥感时间序列数据分析中马尔柯夫链方法与空间信息最佳结合的探讨

以北京顺义区为例,在TM图像资料分析基础上,建立马尔柯夫过程与直接距离法及距离加权法2种不同空间相关分析法的时空模型.分别以8,48,80,120和224邻域的不同邻域数对顺义县1996,1997年的土地利用变化进行模拟检验.结果表明马尔柯夫过程的时空模型中,采用48邻域或80邻域的距离加权法的空间分析效果最佳.